¿ÀÇ ·Î±× Naze32 F3 ºí·¢ ¹Ú½º ATmega328 Áö¿ø ¸¶ÀÌÅ©·Î SD ¸ðµâ 4 ÇÉ SPI Æ÷°í ¿ÀÇ ·Î±× ºí·¢ ¹Ú½º Ç÷¡½Ã ¸¶ÀÌÅ©·Î SD ·¹ÄÚ´õ Arduino ¿ë
Ư¡:
1. »ç¿ëÀÚ Ä£ÈÀû:Á÷·Ä µ¥ÀÌÅÍ ·Î°Å´Â °£´ÜÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í ½¬¿î Á¶ÀÛÀ¸·Î Ãʺ¸ÀÚµµ »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù.
2. ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ:ATmega328 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ±¸Ãà µÈ ¿ÀÇ ¼Ò½º µ¥ÀÌÅÍ ·¹ÄÚ´õ´Â ½Å·ÚÇÒ ¼öÀÖ´Â ¼º´É°ú ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ µ¥ÀÌÅÍ ·Î±ë ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¿© Á¤È®ÇÏ°í ÀÏ°üµÈ °á°ú¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
3. ´ë¿ë·® ÀúÀå ¿ë·®:Naze32 F3 ºí·¢ ¹Ú½º´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå¸¦ ÀúÀå ¸Åü·Î »ç¿ëÇÏ¿© »ó´çÇÑ ¾çÀÇ Á÷·Ä µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â·Ï ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀúÀå °ø°£ ºÎÁ·¿¡ ´ëÇØ °ÆÁ¤ÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
4. °íµµ·Î ±¸¼º °¡´É:Micro SD ¸ðµâÀº Àü¼Û ¼Óµµ ¼³Á¤, ·Î±× ÆÄÀÏ À̸§ ÁöÁ¤ ±ÔÄ¢, ÁÙ ³¡ ¼±Åà µî ´Ù¾çÇÑ ±¸¼º ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ·Î°Å¸¦ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇÇÏ¿© ƯÁ¤ ¿ä±¸ »çÇ×À» ¼¼Æ®.
5. ¿ÀÇ ¼Ò½º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Æß¿þ¾î:Openlog ºí·¢¹Ú½ºÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Æß¿þ¾î´Â ¿ÀÇ ¼Ò½ºÀ̹ǷΠ»ç¿ëÀÚ¿¡°Ô À¯¿¬¼º°ú È®À强ÀÌ Çâ»óµË´Ï´Ù. Ä¿¹Â´ÏƼ Áö¿øÀ» È°¿ëÇÏ°í ÀÌ ´Ù¸ñÀû µ¥ÀÌÅÍ ·Î±ë ¼Ö·ç¼ÇÀÇ °³¹ß¿¡ ±â¿©ÇϽʽÿÀ.
»ç¾ç:
¿ø»êÁö: Áß±¹ º»Åä
À¯Çü: ¸ðµâ
Á¶°Ç: ½Å±Ô
1.VCC ÀÔ·Â: 3.3V-12V (3.3V-5V ±ÇÀå)
2. ÃÖ´ë 64GB Àú·ÅÇÑ ºñ¿ëÀ¸·Î microSD FAT16/32 Ä«µå·Î ·Î±×ÀÎ
3. °£´ÜÇÑ ¸í·É ÀÎÅÍÆäÀ̽º
4. ±¸¼º °¡´ÉÇÑ Àü¼Û ¼Óµµ
5. ±âº» ºÎÆ® ·Î´õ´Â ÇÁ·Î ¹Ì´Ï Atmage328P 5V 16 MhzÀÔ´Ï´Ù.
6. 4 °³ÀÇ SPI Æ÷°í ÇÉ
7. µÎ °³ÀÇ LED´Â ¾²±â »óŸ¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù
8. 2mA À¯ÈÞ, 6mA ÀÇ Å« ±â·Ï ¼Óµµ
9. Á¦Ç° Å©±â: 19.00x15.00x5.00mm/0.75x0.59x0.2inch
Ư¡:
OpenLog (ºí·¢ ¹Ú½º) ´Â °£´ÜÇÑ Á÷·Ä ¿¬°áÀ» ÅëÇØ ÀÛµ¿ÇÏ°í ÃÖ´ë 64 GB ÀÇ microSD Ä«µå¸¦ Áö¿øÇÏ´Â µ¥ÀÌÅÍ ·Î°ÅÀÔ´Ï´Ù. OpenLog (ºí·¢ ¹Ú½º) ´Â ´ë·®ÀÇ Á÷·Ä µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀúÀåÇϰųª "·Î±×" ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ »ý¼º µÈ ¸ðµç Á÷·Ä µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀúÀåÇÏ´Â ºí·¢ ¹Ú½º·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. OpenLog (ºí·¢ ¹Ú½º) ´Â ´ë·®ÀÇ Á÷·Ä µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀúÀåÇϰųª "·Î±×" ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ »ý¼º µÈ ¸ðµç Á÷·Ä µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀúÀåÇÏ´Â ºí·¢ ¹Ú½º·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Æò°¡ÆÇ¿¡´Â openlog_blackbox_v2.0 Æß¿þ¾î°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. Flight ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ·Î±ëÇϱâ À§ÇØ °¢ Á¦¾î ·çÇÁ ¹Ýº¹¿¡¼ OpenLog·Î ºñÇà µ¥ÀÌÅÍ Á¤º¸¸¦ Àü¼ÛÇÕ´Ï´Ù. ºñÇà ÈÄ ´ëÈÇü ·Î±× ºä¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© °á°ú ·Î±×¸¦ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
https://github.com/cleanflight/blackbox-log-viewer
Blackbox_decode µµ±¸¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ºÐ¼®À» À§ÇØ ·Î±×¸¦ CSV ÆÄÀÏ·Î º¯È¯Çϰųª blackbox_render µµ±¸¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ºñÇà ·Î±×¸¦ ºñµð¿À·Î ·»´õ¸µÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ÙÀ½ µµ±¸´ÂÀÌ ÀúÀå¼Ò¿¡¼ ãÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
https://github.com/cleanflight/blackbox-tools
¿ÀÇ ·Î±× ±¸¼º
MicroSD Ä«µå°¡ µé¾îÀÖ´Â OpenLogÀÇ Àü¿øÀ» ÄÑ°í ¾à 10 ÃÊ Á¤µµ ±â´Ù¸° ´ÙÀ½ Àü¿øÀ» ²ô°í microSD Ä«µå¸¦ ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ »ðÀÔÇϽʽÿÀ. Ä«µå¿¡¼ "CONFIG.TXT" ÆÄÀÏÀ» ã¾Æ ÅؽºÆ® ÆíÁý±â¿¡¼ ¿¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. OpenLog°¡ ±¸¼ºµÈ Àü¼Û ¼Óµµ°¡ Ç¥½ÃµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù (ÀϹÝÀûÀ¸·Î °øÀå¿¡¼ 115200 ¶Ç´Â 9600). ±¸¼º ¿ä¼ÒÀÇ "Æ÷Æ®" ÅÇ¿¡¼ ºí·¢ ¹Ú½º¿¡ ÀÔ·Â ÇÑ ¼Óµµ¿Í ÀÏÄ¡Çϵµ·Ï Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ (ÀϹÝÀûÀ¸·Î 115200 ¶Ç´Â 250,000).
ÆÄÀÏÀ» ÀúÀåÇÏ°í Ä«µå¸¦ OpenLog¿¡ ´Ù½Ã ³ÖÀ¸¸é ÀÌÁ¦ºÎÅÍÀÌ ¼³Á¤ÀÌ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
OpenLog¿¡¼ CONFIG.TXT ÆÄÀÏÀ» ¾²Áö ¾Ê´Â °æ¿ì ´ÙÀ½À» »ç¿ëÇÏ¿© CONFIG.TXT ÆÄÀÏÀ» ¸¸µé¾î MicroSD Ä«µåÀÇ ·çÆ® µð·ºÅ丮¿¡ ÀúÀåÇÕ´Ï´Ù.
»ç¿ë ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ÁöħÀº ´ÙÀ½ URLÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Blackbox.md
Âü°í:
¸ð´ÏÅÍ ¹× Á¶¸í È¿°ú°¡ ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ Ç׸ñÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀÌ ±×¸²¿¡ Ç¥½ÃµÈ »ö»ó°ú ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù!
¼öµ¿ ÃøÁ¤À¸·Î ÀÎÇØ 1-2cm ÃøÁ¤ ÆíÂ÷¸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ.