µµ±¸, µå¶óÀ̹ö ¹× Æß¿þ¾î¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇÏ·Á¸é ´ÙÀ½ ¸µÅ©¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
Á¦Ç° ¼³¸í
Orbbec Astra 2 ´Â OrbbecÀÌ Ãâ½Ã ÇÑ Â÷¼¼´ë ´Ü¾È ±¸Á¶ÀÇ °¡º¿î 3D Ä«¸Þ¶óÀÔ´Ï´Ù. »õ·Î¿î ÁÖ·Â Á¦Ç°À¸·Îº¸´Ù °·ÂÇÑ ±â´ÉÀ» °®Ãá »õ·Î¿î ÀÚü °³¹ß ±íÀÌ ¿£Áø Ĩ MX6600 ÀÌ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿À¸®Áö³Î Astra ½Ã¸®Áî Ä«¸Þ¶óÀÇ ±¤¹üÀ§ÇÑ Àû¿ë °æÇèÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î »õ·Î¿î ´Ü¾È ±¸Á¶ÀÇ °¡º¿î 3D Ä«¸Þ¶ó´Â ¿ø·¡ÀÇ FoV, ±íÀÌ ÃøÁ¤ ¹üÀ§ ¹× ±âŸ °íÀüÀûÀÎ »ç¾çÀ» À¯ÁöÇÏ¸é¼ ±¤ÇÐ ½Ã½ºÅÛÀ» ¿ÏÀüÈ÷ ¾÷±×·¹À̵åÇß½À´Ï´Ù. ÃøÁ¤ Á¤È®µµ ¹× ¾ÈÁ¤¼º Çâ»ó¿¡ ÁßÁ¡À» µÓ´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ÁÖº¯ ¿Âµµ¿¡¼ 1m ¿¡¼ RMSE < 1.5 mm·Î ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ±íÀÌ ÃøÁ¤ ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
»õ·Î¿î ¾÷°è ¸®´õÀÎ Orbbec Astra 2 ´Â ½Ç½Ã°£ °íÇØ»óµµ ±íÀÌ ÃøÁ¤ ¸ðµå¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ½Éµµ À̹ÌÁö ÇØ»óµµ ¹× ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ´Â 1600x1200 @ 30fps ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç 1920x1080 @ 30fps Ä÷¯ À̹ÌÁö Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. Ç¥ÁØ »ö»ó ¹× ±íÀÌ µ¥ÀÌÅÍ´Â º¼·ý ÃøÁ¤, ü¼º °¨°¢ »óÈ£ ÀÛ¿ë ¹× ½Ç³» ½ºÄ³´×°ú °°Àº »ê¾÷ ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼ ³Î¸® »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â´É
* ±íÀÌ ÄÄÇ»Æà ÇÁ·Î¼¼¼:MX6600
* ´ÙÁß ÇØ»óµµ/ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ ±íÀÌ À̹ÌÁö Ãâ·Â:
1600x1200 @ 30fps 1280x960 @ 30fps
800x600 @ 30fps 640x480 @ 30fps
400x300 @ 30fps 320x240 @ 30fps
* ´ÙÁß ÇØ»óµµ Ä÷¯ À̹ÌÁö Ãâ·Â:
1920x1080 @ 30fps 1440x1080 @ 30fps
1280x960 @ 30fps 1280x720 @ 30fps
800x600 @ 30fps 640x480 @ 30fps
640x360 @ 30fps 400x300 @ 30fps
* Å©±â: 144.5x45.36x38.64mm
¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¹× ½ÃÀå
* º¼·ý ÃøÁ¤
* ü¼º °¨°¢ »óÈ£ ÀÛ¿ë
* ½Ç³» ½ºÄµ
* AR/VR
* Áö´ÉÇü º¸¾È
* Çൿ ºÐ¼®
±ÇÀå ½Ã½ºÅÛ
X86/x64
* ¿î¿µ üÁ¦: À©µµ¿ì 10/11, ¿ìºÐÅõ 18.04/20.04
* µ¥ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: USB 3.0/USB 2.0
* ÇÁ·Î¼¼¼: µà¾ó ÄÚ¾î, ÁÖ ÁÖÆļö 2.2GHz ÀÌ»ó
* ¸Þ¸ð¸®: 4GB RAM ÀÌ»ó ±ÇÀå
ARM
* ¿î¿µ üÁ¦: ¿ìºÐÅõ 18.04/20.04, ¾Èµå·ÎÀ̵å 7 ÀÌ»ó
* µ¥ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: USB 3.0 ¶Ç´Â USB 2.0
* ÇÁ·Î¼¼¼: Á¦Æ® ½¼ ³ª³ë 4G ÀÌ»ó ¶Ç´Â Äõµå ÄÚ¾î A55 ÀÌ»ó ±ÇÀå
* ¸Þ¸ð¸®: 4GB ÀÌ»ó
* LibUSB + LibUVC Áö¿ø
* UVC ÀåÄ¡ Áö¿ø