EMG ´ÜÀÏ Àüµµ ±ÙÀ° Àü±â ¼¾¼ Ç¥¸é ±ÙÀüµµ ¼¾¼ ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ ȹµæ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÀüÀÚ stm32
°ÇÁ¶ Àü±Ø ±ÙÀ° Àü±â ¼¾¼
¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£
½Ã¸®¾ó Åë½Å
°Ç½Ä Àü±ØÀÇ ±ä ¼ö¸í
´õ ³ÐÀº Àû¿ë ¹üÀ§
°Ç½Ä Àü±Ø ±ÙÀüµµ ¼¾¼´Â ÀÎüÀÇ Ç¥¸é ±ÙÀüµµ ½ÅÈ£ (SEMG) ¸¦ °¨ÁöÇÏ¿© Àΰ£ÀÇ ±ÙÀ°°ú ½Å°æÀÇ È°µ¿À» ¹Ý¿µÇÕ´Ï´Ù.
°Ç½Ä Àü±Ø ±ÙÀüµµ ¼¾¼´Â ÇÊÅ͸µ ¹× ÁõÆø ȸ·Î¸¦ ÅëÇÕÇÏ¿© ± 1.5mV ¹üÀ§ ³»¿¡¼ ¾àÇÑ ÀÎü Ç¥¸é ±ÙÀüµµ ½ÅÈ£¸¦ 1000 ¹è ÁõÆø½ÃÅ°°í ³ëÀÌÁî (ƯÈ÷ Àü·Â ÁÖÆļö °£¼·) ¸¦ È¿°úÀûÀ¸·Î ¾ïÁ¦ÇÕ´Ï´Ù. Â÷µ¿ ÀÔ·Â ¹× ¾Æ³¯·Î±× ÇÊÅ͸µ ȸ·Î¸¦ ÅëÇØ Ãâ·Â ½ÅÈ£´Â ±âÁØ Àü¾ÐÀÌ 1.5 ÀÌ°í Ãâ·Â ¹üÀ§°¡ 0-3.0V ÀÎ ¾Æ³¯·Î±× ¾çÀÇ ÇüÅÂÀÔ´Ï´Ù. Ãâ·Â ½ÅÈ£ÀÇ Å©±â´Â ¼±ÅÃµÈ ±ÙÀ°ÀÇ È°µ¿¿¡ ´Þ·Á ÀÖÀ¸¸ç, Ãâ·Â ½ÅÈ£ÀÇ ÆÄÇüÀº °üÂû µÈ À§Ä¡¿¡¼ ÇÇÇÏ ±ÙÀ°ÀÇ »óŸ¦ À¯ÀÇÇÏ°Ô ³ªÅ¸³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±ÙÀüµµ ½ÅÈ£ÀÇ ºÐ¼® ¹× ¿¬±¸¸¦ ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇÕ´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î Arduino¸¦ ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î »ç¿ëÇÏ¿© ±ÙÀ°ÀÌ ´Ü´ÜÇÑÁö, ¾ó¸¶³ª °ÇÑÁö, ÇǷΰ¡ ¹ß»ýÇÏ´ÂÁö µî°ú °°Àº ±ÙÀ° È°µ¿À» °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
°Ç½Ä Àü±Ø ±ÙÀüµµ ¼¾¼´Â °íÇ°Áú ½ÅÈ£ ¼öÁýÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ°í »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ´Éµ¿ °¨Áö ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù © Á¤Àû ¶Ç´Â µ¿Àû ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼ »ç¿ëµÇ´ÂÁö ¿©ºÎ, ¸Å¿ì °£´ÜÇÑ Áغñ ÀÛ¾÷ ¸¸ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº °Ç½Ä Àü±Ø ¸®µå¸¦ »ç¿ëÇÏ¸ç °ÖÀ» ÀüµµÇÏÁö ¾Ê°íµµ ¿ì¼öÇÑ ½ÅÈ£ Ç°ÁúÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ¼ö¸íÀÌ ±æ°í °£´ÜÇÏ°í Æí¸®ÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀÏ¹Ý »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ´õ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. Á© ÇÁ·Îºê°¡ÀÖ´Â ÀÇ·á¿ë Àü±ØÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÀÏȸ¿ëÀ̹ǷΠ»ç¿ëÇϱⰡ ¹ø°Å·Ó½À´Ï´Ù.
1. Àü¿ø °ø±Þ Àü¾ÐÀº 3 ? °³¹æ ȸ·Î 5.5V »çÀÌ ¿©¾ßÇϸç Àü¿ø °ø±Þ Àü·ù´Â 20irA ÀÌ»óÀ̾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. ½Àµµ ¹× ±âŸ ¼ÒÀ½Àº ³·¾Æ¾ßÇÕ´Ï´Ù. Á¶Àý µÈ DC Àü¾ÐÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
2. ±ÙÀüµµ ½ÅÈ£ÀÇ È¿°úÀûÀÎ ½ºÆåÆ®·³ ¹üÀ§´Â 20 Hz¿¡¼ 500Hz »çÀÌÀÔ´Ï´Ù. »ùÇøµ ¹× µðÁöÅÐȸ¦ À§ÇØ 8 ºñÆ® ÀÌ»óÀÇ ºÐÇÒ ¼Óµµ¿Í lKHz ÀÌ»óÀÇ À¯È¿ »ùÇøµ ÁÖÆļö¸¦ °¡Áø ¾Æ³¯·Î±×-µðÁöÅÐ º¯È¯±â (ADC) ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. °¡´ÉÇÑ ÇÑ ¸¹Àº ¿øº» Á¤º¸¸¦ º¸Á¸Çϱâ À§ÇØ
3. ÀÏÄ¡ÇÏ´Â ±Ý¼Ó °ÇÁ¶ Àü±Ø Ç÷¹ÀÌÆ®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Àü±Ø Ç÷¹ÀÌÆ®¸¦ ±ÙÀ° ¹æÇâ°ú Á¤·Ä µÈ »óÅ·ΠÀ¯ÁöÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ Á¦Ç°Àº Àü¹® ÀÇ·á ±â±â°¡ ¾Æ´Ï¹Ç·Î Áø´Ü ¹× Ä¡·á¸¦À§ÇÑ º¸Á¶ ¾×¼¼¼¸®·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³¸í:
SN ÇÉ Á¤ÀÇ
(1) Àü¿ø ÀÔ·Â À½±Ø
(2) Àü¿ø ÀÔ·Â ¾ç±Ø (3.3-5.5V)
(3) ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ Ãâ·Â ´ÜÀÚ (0 ~ 3 ? 0V)
(4) PJ-342 °ÇÁ¶ Àü±Ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º
SN ÇÉ Á¤ÀÇ
(1) ±Ýµµ±Ý ȸ¼ö Àü±Ø DRY
(2) ±Ýµµ±Ý ȸ¼ö Àü±Ø: ±âÁØ Àü±Ø GND
(3) ±Ýµµ±Ý ȸ¼ö Àü±Ø DRY +
(4) PJ-342 °ÇÁ¶ Àü±Ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Á¦Ç° Á¤º¸:
»óÇ°¸í: °Ç¼º Àü±Ø ±ÙÀ° ¼¾¼
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð + 3.3V ~ 5.5V
ÀÛµ¿ Àü¾Ð ± 3.0V
°¨Áö ¹üÀ§ +/-1.5mV
Àü±Ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º PJ-342
¸ðµâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º XH2.54-3P
Ãâ·Â ¹üÀ§ 0 ~ 3.0V
ÀÛµ¿ ¿Âµµ 0-50 ° C
º¸µå Å©±â 48x25mm
»óÇ°¸í: °Ç½Ä Àü±Ø ¸®µå Ç÷¹ÀÌÆ®
Àü±Ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º PJ-342
Àü±Ø ¿ÍÀÌ¾î ±æÀÌ 50cm
º¸µå Å©±â 3 5x2 3mm
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
°Ç¼º Àü±Ø ±ÙÀ° Àü±â ¼¾¼ * 1, °Ç¼º Àü±Ø ¸®µå Ç÷¹ÀÌÆ® * 1, Àü±Ø ¿ÍÀ̾î * 1, ½ºÆ®·¦ * 1 3P ´ÜÀÚ ¿ÍÀ̾î * 1
¿ì¸® °¡°Ô¿¡ ¿À½Å °ÍÀ» ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù. ¿©±â¿¡¼ ¹è¼ÛÀ» Áñ±â½Ê½Ã¿À. Áú¹®ÀÌ ÀÖÀ¸¸é ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¿¬¶ô ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ç½Å°ú °Å·¡Çϱ⸦ Èñ¸ÁÇÕ´Ï´Ù.
ÁöºÒ:
¿ì¸®´Â ½Å¿ë Ä«µå, ¿þ½ºÅÏ À¯´Ï¿ÂÀ¸·Î ¸¸ ÁöºÒÀ»¹Þ½À´Ï´Ù.
¼öÇ¥³ª ¿ìÆí ÁÖ¹®°ú °°Àº ´Ù¸¥ °áÁ¦ ¹æ¹ýÀº ¼ö¶ôÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
¹è¼Û:
Àü ¼¼°è·Î ¹è¼ÛµÇÁö¸¸ ÀÌÅ»¸®¾Æ, ³ªÀÌÁö¸®¾Æ, ºê¶óÁúÀº ¹è¼Û ½Ã°£ÀÌ ¿À·¡ °É¸³´Ï´Ù.
±¸ÀÔÇϱâ Àü¿¡ ÁÖ¼Ò°¡ Á¤È®ÇÑÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ¾Æ´Ï¸é °áÁ¦Çϱâ Àü¿¡ ¼öÁ¤ÇØÁÖ¼¼¿ä
°áÁ¦ ¿Ï·á ÈÄ 12-24 ½Ã°£ À̳»¿¡ È«Äá¿¡¼ Àü ¼¼°è·Î ¹è¼ÛÇϸéÃßÀû ¹øÈ£°¡´ÉÇÑ ÇÑ »¡¸®. ¶§·Î´Â Àú·ÅÇÑ °¡°ÝÀÇ ÁÖ¹®ÀÌÀÖ´Â °æ¿ì Ç÷§ Æ÷½ºÆ® Ç×°ø ¿ìÆíÀ¸·Î ¹ß¼ÛÇÕ´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÌ ÀÌÇØÇϱ⸦ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â ¹è¼ÛÀ» Á¶¾ðDHL ¶Ç´Â EMS¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀ» À§ÇØ ÇÒÀÎÀ» ÇØÁÖ¾ú½À´Ï´Ù.4-9 ¿µ¾÷ÀÏ.
±×°ÍÀº ´ë·« °É¸°´Ù.15-30 ÀϺ¸Åë ¹è¼ÛÇÏ´Â °æ¿ìÁß±¹/È«Äá ¿ìÆí Ç×°ø ¿ìÆí
Çǵå¹é:
Çǵå¹éÀº ¿ì¸®¿¡°Ô ¸Å¿ì Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. pls´Â ¼ºñ½º ¹× Ç׸ñ¿¡ ¸¸Á·ÇÏ¸é º° 5 °³ Çǵå¹éÀ» ³²±â°Å³ª Ç׸ñ¿¡ ¹®Á¦°¡ÀÖ´Â °æ¿ì Àú¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ. ¿ì¸®´Â ±×°ÍÀ» »¡¸® ÇØ°áÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
º¸Áõ ¹× ¹ÝÇ°:
°áÇÔ Ç°¸ñ¿¡ ´ëÇÑ 12 °³¿ù º¸Áõ (¼ö·É ÈÄ ¼Õ»óµÈ Ç°¸ñ ¹×/¶Ç´Â ¿À¿ë Ç°¸ñ Á¦¿Ü).
ÀÚ½ÅÀÖ°Ô ±¸¸Å
ȯºÒ ¶Ç´Â ±³Ã¼ ¿äûÀº ¼ÒÆ÷ ¼ö·É ÈÄ 1 ÁÖÀÏ À̳»ÀÇ ¿äû°ú µ¿ÀÏÇÑ Á¶°ÇÀ¸·Î »óÇ°À» ¹ÝÇ°ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡¸¸ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¹ÝÇ° Çã°¡¸¦ ¿äûÇÏ·Á¸é ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ. ±ÍÇÏÀÇ À̸§, °æ¸Å ¹øÈ£ ¹× ¹Ýȯ »çÀ¯°¡ À̸ÞÀÏ¿¡ Æ÷ÇԵǾî¾ßÇÕ´Ï´Ù. ¹ÝÇ°µÇ´Â ¸ðµç Ç°¸ñ¿¡´Â ¸ðµç ¿ø·¡ Æ÷ÀåÀç°¡ µé¾î ÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
Ç׸ñÀ» ½ÅÁßÇÏ°Ô ´Ù½Ã Æ÷ÀåÇϽʽÿÀ. ¹ÝÇ°µÈ Ç°¸ñÀº °Ë»ç¸¦ °ÅÃÄ °áÇÔÀÌ ¹ß°ßµÇ¸é Áï½Ã »õ ´ëüǰÀÌ ±¸¸ÅÀÚ¿¡°Ô ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. ÀûÀýÇÑ ±³Ã¼°¡ °¡´ÉÇÏÁö ¾ÊÀº °æ¿ì ȯºÒÀÌ ÀÌ·ç¾îÁý´Ï´Ù. ¹è¼Û, Ãë±Þ ¹× º¸Çè·á´Â ȯºÒµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¹ÝÇ° ¹è¼Ûºñ´Â ±¸¸ÅÀÚ°¡ ÁöºÒÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®¿¡ ´ëÇØ:
¿ì¸®´Â ÈξÀ ´õ ¸¹Àº Á¦Ç°À» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. pls´Â ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ. µµ¸Å¿¡ ¿À½Å °ÍÀ» ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù. Á¤¸» °¨»çÇÕ´Ï´Ù!!