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- ºê·£µå À̸§: Waveshare
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- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: JetRacer 2GB AI Kit/ Kit Acce
- JetRacer 2GB AI Kit Acce: Powered by NVIDA Jetson Nano 2GB
- DonkeyCar Open Source Project: Deep Learning Self Driving Car
- JetRacer Expansion Board: Rechargeable,Battery Voltage Monitor,No Messy Wiring
- 8MP 160 Degree FOV Camera: IMX219 High Quality Sensor,3280*2464 Resolution
- USB Wireless NIC: High Speed WiFi,Stable Connection,Low Latency
¿É¼ÇÁ¤º¸[(200003982)Acce (no nano 2GB)][(200003983)Kit (with nano 2GB)]Âü°í: Jetson ³ª³ë 2GB ¼±ÅÃÀûÀÔ´Ï´Ù. 18650 ¹èÅ͸®´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¹èÅ͸® ±æÀÌ´Â 67mm ¹Ì¸¸À̾î¾ßÇϸç, ½ÃÀå¿¡¼ º¸È£ Ç÷¹ÀÌÆ®°¡ÀÖ´Â ÀϺΠ¹èÅ͸®´Â Áö¿øµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¼³¸í °æÁÖ ½Ã°£À̾ß! ÃæÁ· JetRacer - AI ·¹ÀÌ½Ì ·Îº¿ ÀÇÇØ Jetson ³ª³ë 2GB ? Âü°í: Jetson ³ª³ë 2GB ¼±ÅÃÀûÀÔ´Ï´Ù. ÀÚÀ² AI ·¹ÀÌ½Ì ÀÚµ¿Â÷ ´ëÈ Çü À¥ ÆäÀÌÁö ÇÁ·Î±×·¡¹Ö, Torch2trt (TensorRT ¹ø¿ª±â¿¡ PyTorch) ¸¦ ÅëÇØ ³ôÀº ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ ó¸® ÃÖÀûÈ, ÀÚÀ² Selft ¿îÀüÀ» ´Þ¼ºÇϱ⠽¬¿î °íµîÇб³ AI °¡¸£Ä¡´Â/ÁöÀûÀÎ °æÁÖ¸¦ À§ÇØ Àû´çÇÑ DonkeyCar ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±íÀº ÇнÀ Àڱ⠿îÀü Â÷ JetRacer 2GB AI Å°Æ®´Â ¶ÇÇÑ DonkeyCar ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. DonkeyCar ±íÀº ÇнÀ ½Å°æ ³×Æ®¿öÅ© ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ© Keras/TensorFlow, ÇÔ²² ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¶óÀ̺귯¸® OpenCV, ´Þ¼º Àڱ⠿îÀü. JetRacer È®Àå º¸µå?°íÁýÀû ÃæÀü½Ä, ¹èÅ͸® Àü¾Ð ¸ð´ÏÅÍ, ÁöÀúºÐÇÑ ¹è¼± ¾øÀ½, °£´ÜÇÑ ¾î¼Àºí¸® 8MP 160 ° FOV Ä«¸Þ¶ó IMX219 °íÇ°Áú ¼¾¼, 3280 ¡¿ 2464 ÇØ»óµµ USB ¹«¼± NIC °í¼Ó ¿ÍÀÌÆÄÀÌ, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¿¬°á, ³·Àº ´ë±â ½Ã°£ Ãß°¡ ¹«·á Map ±ÍÇÏÀÇ ÆíÀǸ¦ À§ÇØ 3m ¡¿ 2m ´ëÇü Æ®·¢ ¸ÊÀ¸·Î ¹è´Þ NVIDIA °ø½Ä ÆÄÆ®³Ê NVIDIA °ø½Ä °øÀÎ ÆÄÆ®³Ê ÀÎ Waveshare ´Â Á¤Ç° Á¦Ç°°ú ½Å·ÚÇÒ ¼öÀÖ´Â ±â¼ú Áö¿øÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚ¿ø ¹× ¼ºñ½º Wiki:Www.waveshare.com/wiki/JetRacer_2GB_AI_Kit ÆÐÅ°Áö ³»¿ë ¹«°Ô:?2.705 kg 18650 ¹èÅ͸®´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¹èÅ͸® ±æÀÌ´Â 67mm ¹Ì¸¸À̾î¾ßÇϸç, ½ÃÀå¿¡¼ º¸È£ Ç÷¹ÀÌÆ®°¡ÀÖ´Â ÀϺΠ¹èÅ͸®´Â Áö¿øµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¿É¼Ç?Jetson Nano 2GB °³¹ßÀÚ Å°Æ® ¿É¼Ç?¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå 64GB JetRacer ±Ý¼Ó Å°Æ® 6PCS EVA ÆçÆ® Æеå 2 °³ 3D-printed ¸ðÅÍ ¶Ñ²± JetRacer È®Àå º¸µå IMX219-160 Ä«¸Þ¶ó USB ¹«¼± NIC ¾ÆÅ©¸± Á¶°¢ ¼º¸ ¸¶¿îÆ® ±Ý¼Ó ±â¾î 2PCS ŸÀ̾î 4PCS Ä¿Ç÷¯ 2PCS MG996R ¼º¸ MG996R ¼º¸ ÈÙ Á¶Çâ ³ÊŬ 2PCS º¼ º£¾î¸µ 4PCS M3 Çöó½ºÆ½ º¼ Á¶ÀÎÆ® 4 °³ M3 Ç® ¹Ù 2 °³ 12.6V 2A ¹èÅ͸® ÃæÀü±â + EU Çìµå ¹«¼± 6Pin ÄÉÀÌºí ½ºÆÐ³Ê 2PCS µå¶óÀ̹ö 2PCS ¹Ì´Ï Å©·Î½º ·»Ä¡ ½½¸®ºê 4010 ³Ã°¢ ÆÒ ¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå ¸®´õ ³ª»ç Æ®·¢Áöµµ
Jetson AI ·Îº¿ ¼±Åà °¡À̵å
| JETBOT | JETRACER | JETRACER ÇÁ·Î | | | | | | | ÄÁÆ®·Ñ·¯ * | 4GB | 2GB | 4GB | 2GB | 4GB | 2GB | OS | ¿ìºÐÅõ 18.04 LTS | ¾ð¾î | ÆÄÀ̽ã | Ä«¸Þ¶ó | 8MP HD ÇØ»óµµ, 160 ° FOV ±¤°¢ Ä«¸Þ¶ó | OLED | 0.91 "128 ¡¿ 32 Çȼ¿ | ¹«¼± * | AC8265 | USB | AC8265 | USB | AC8265 | USB | TELEOPERATION | Gamepad À¥ | Åë½Å | WiFi | º¸È£ | Ã¥ÀÓ/Ãâ·Â º¸È£¿¡, ÇöÀç º¸È£¿¡, ´Ü¶ô º¸È£, ¹ÝÀü Áõ°Å | ¿îÀü | Â÷µ¿ 2WD | Ackerman Á¶Çâ ÀÌÁß gearmotor ÈÄ·û µå¶óÀ̺ê | Ackerman Á¶Çâ °í¼Ó ¸ðÅÍ 4WD Àü¹æ ¹× ÈĹæ Â÷Ãà Â÷º°È | Ãæ°Ý Èí¼ö±â | N/A | Á¶Á¤°¡´ÉÇÑ ±â¸§ ä¿öÁø Ãæ°Ý 4WD µ¶¸³ ¼½ºÆæ¼Ç | Àü¿ø | 12.6V, 18650 ¹èÅ͸® ¡¿ 3 (½Ã¸®Áî¿¡¼ ¿¬°áµÇ´Â) | 8.4V, 18650 ¹èÅ͸® ¡¿ 4 (ÆòÇà¿¡¼ 2, ½Ã¸®Áî¿¡¼ 2) | Âü°í: 18650 ¹èÅ͸®´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. | ¸ðÅÍ | TT ¸ðÅÍ °¨¼Ò ºñÀ² 1:48 À¯ÈÞ ¼Óµµ 240RPM | 37-520 DC ±â¾î ¸ðÅÍ °¨¼Ò ºñÀ² 1:10 À¯ÈÞ ¼Óµµ 740RPM | RC380 °í¼Ó Ä«º» ºê·¯½Ã ¸ðÅÍ À¯ÈÞ ¼Óµµ 15000RPM | ¼º¸ | N/A | MG996R, 9 Å°·Î±×·¥/¼¾Ä¡¸ÞÅÍ ÅäÅ© | E6001, 6 Å°·Î±×·¥/¼¾Ä¡¸ÞÅÍ ÅäÅ© | ¼¨½Ã | ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¼¨½Ã | Ç°Áú °ß°íÇÑ Çöó½ºÆ½ ¼¨½Ã |
| CRASHPROOF | N/A | Àü¸é ½ºÆùÁö | ÇÁ·Î±×·¥ µµ¼°ü | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar | Á¦¾È | ¿£Æ®¸® ·¹º§ ±âº» ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼ú °¡¿ë¼º | °æÀï °æÇèÀÖ´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼ú °¡¿ë¼º | °í¼Ó °æÀï °æÇèÀÖ´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼ú °¡¿ë¼º | Âü°í | * ÄÁÆ®·Ñ·¯: 4GB ½ºÅĵåJetson Nano °³¹ßÀÚ Å°Æ® (B01)ÄÁÆ®·Ñ·¯, 4 ±â°¡¹ÙÀÌÆ® RAM 2GB ½ºÅĵåJetson Nano 2GB °³¹ßÀÚ Å°Æ®ÄÁÆ®·Ñ·¯, 2 ±â°¡¹ÙÀÌÆ® RAM | * ¹«¼±: AC8265 ½ºÅĵå AC8265 ¹«¼± NIC, 2.4G/5G µà¾ó ¹êµå ¿ÍÀÌÆÄÀÌ, ºí·çÅõ½º 4.2 USB ¹«¼± NIC, 2.4G/5.8G µà¾ó ¹êµå WiFi ¿ë USB ½ºÅĵå |
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