|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: Waveshare
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: ÆÈ
- Áõ¸í¼: NONE
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: TOF Laser Range Sensor (B)
- TYPICAL MEASURING RANGE: 0.10 ~ 15.0m
- TYPICAL MEASURING ACCURACY: 0.10 ~ 2m ¡¾2cm; 2 ~ 15m ¡¾2%
- RESOLUTION: 1mm
- WAVELENGTH: 750 ~ 830nm, compliant with IEC 60825-1:2014 version 3 Class2 standard
- FIELD OF VIEW (FOV): 1¡Æ ~ 2¡Æ
¼³¸í TOF (ºñÇà ½Ã°£) ·¹ÀÌÀú °Å¸® ¼¾¼ (B), UART / I2C ¹ö½º, Àå°Å¸® TOF ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ¼¾¼ (B) ±ä Range? | ?Short ºí¶óÀεå Zone? | ?Stable/Á¤È®ÇÑ/Sensitive? | ?Indoor/¾ß¿Ü Á¦Ç° °³¿ä TheTOF ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ¼¾¼ (B)TOF ±â¹Ý (ºñÇà ½Ã°£) ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ¼¾¼ ÀÓº£µðµå MCU ¹× ¹üÀ§ ¾Ë°í¸®Áò, Á¦°ø ÇÒ ¼öÀÖ´Â ÃÖ´ë 15m ÃøÁ¤ ¹üÀ§, ¡¾ 2% Á¤È®µµ, ±×¸®°í 1mm ÇØ°áÃ¥. ±×°ÍÀº UART ¶Ç´Â I2C Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ¹ö½º¸¦ Áö¿øÇÏ°í, ½Ç³» ¿Á¿Ü »óŸ¦ À§ÇØ Àû´çÇÑ ±×°ÍÀÇ ¸Å¿ì Á¼Àº FOV ¶§¹®¿¡ ´õ ±ä ÃøÁ¤ °Å¸® ¹× ´õ ³ôÀº ºû ¹æÇØ ÀúÇ× ±â´ÉÀ» Ư»öÁþ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¼¾¼´Â ÀϹÝÀûÀÎ °Å¸® ÃøÁ¤, ·Îº¿ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ/°æ·Î °èȹ, ¹«ÀÎ Ç×°ø±â °íµµ ¼³Á¤/õÀå °¨Áö ¹× ´õ ¸¹Àº °Í°ú °°Àº ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ ³Î¸® »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸í¼¼ ÀüÇüÀûÀÎ ÃøÁ¤ ¹üÀ§ | 0.10 ~ 15.0m | ÀüÇüÀûÀÎ ÃøÁ¤ Á¤È®µµ | 0.10 ~ 2m ¡¾ 2cm; 2 ~ 15m ¡¾ 2% | ÇØ»óµµ | 1mm | ÆÄÀå | 750 ~ 830nm Áؼö IEC 60825-1:2014 ¹öÀü 3 Class2 Ç¥ÁØ | Àü¸Á (FOV) ÀÇ ºÐ¾ß | 1 ° ~ 2 ° | Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º | UART (3.3V TTL ½ÅÈ£ ·¹º§) | I2C (°è´Ü½Ä Áö¿ø, ³ë¿¹ ÁÖ¼Ò´Â 0x08 + ´ÜÀ§ idÀÔ´Ï´Ù) | ÇâÇÕ´Ï´Ù | UART: 115.2Kbps ~ 3000Kbps (±âº»À¸·Î 921.6Kbps) | I2C: ÃÖ´ë 400Kbps | ij½ºÄÉÀ̵å Áö¿ø | I2C ¸¦ ÅëÇØ ÃÖ´ë 8x ij½ºÄÉÀ̵å | Àü¿ø | 3.7 ~ 5.2V (¹ÝÀü Áõ°Å) | Àü·Â ¼Òºñ | 610mW (UART ´Éµ¿ Ãâ·Â, 5.0V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, 122mA Àü·ù) | ¹«°Ô | 7.7g | ÀÛµ¿ ¿Âµµ | -10 °C ~ 60 °C | Â÷¿ø | 22.7 ¡¿ 28 ¡¿ 13.6mm (L ¡¿ W ¡¿ H) |
ºñ¿ë È¿°úÀûÀÎ ÇØ°áÃ¥ 0.1 ~ 15m Àå°Å¸® Àúºñ¿ë ¹üÀ§ ¸ðµâ ³ôÀº ¾ÈÁ¤¼º, ³ôÀº Á¤È®µµ, ³ôÀº °¨µµ ¹üÀ§ UART / I2C ¹ö½º Áö¿ø UART ¸ðµå: È°¼º Äõ¸® Ãâ·Â Áö¿ø I2C ¸ðµå: ÃÖ´ë 8x ij½ºÄÉÀ̵å Çϵå¿þ¾î ¿¬°á ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ (I2C ÅëÇØ) ¿Í ¿¬°á Arduino¿Í ¿¬°á (¸¦ ÅëÇØ UART) ÀÚ¿ø ¹× ¼ºñ½º Wiki:Www.waveshare.com/wiki/TOF_Laser_Range_Sensor_ (B) ¼±Åà °¡À̵å
| TOF ·¹ÀÌÀú ¼¾¼ | TOF ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ¼¾¼ (B) | ÀüÇüÀûÀÎ ÃøÁ¤ ¹üÀ§ | ªÀº ¹üÀ§: 0.012 ~ 2.16m | 0.10 ~ 15.0m | Áß°£ ¹üÀ§: 0.012 ~ 3.60m | Àå°Å¸®: 0.01 ~ 5.00m | ÀüÇüÀûÀÎ ÃøÁ¤ Á¤È®µµ | ´Ü°Å¸®: Á¤È®µµ ¡¾ 1.0cm, Ç¥ÁØ ÆíÂ÷ <0.3cm | 0.10 ~ 2m ¡¾ 2cm; 2 ~ 15m ¡¾ 2% | Áß°£ ¹üÀ§: Á¤È®µµ ¡¾ 1.0cm, Ç¥ÁØ ÆíÂ÷ <1.5cm | Àå°Å¸®: Á¤È®µµ ¡¾ 1.5cm, Ç¥ÁØ ÆíÂ÷ <0.5cm@0.01 ~ 3mÀÇ Ç¥ÁØ ÆíÂ÷ <8cm @ 3 ~ 5m | ÇØ»óµµ | 1mm | Àü¿ø | 3.7 ~ 5.2V (¹ÝÀü Áõ°Å) | ÀÛµ¿ ¿Âµµ | -10 °C ~ 60 °C | ÆÄÀå | 940nm (°íºÐ°íºÐÇÑ Class1 Ç¥ÁØ) | 750 ~ 830nm Áؼö IEC 60825-1:2014 ¹öÀü 3 Class2 Ç¥ÁØ | Àü¸Á (FOV) ÀÇ ºÐ¾ß | (Á¶Á¤°¡´ÉÇÑ) 15 ° ~ 27 ° | 1 ° ~ 2 ° | Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º | UART (3.3V TTL ½ÅÈ£ ·¹º§) | ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (µÑ ´Ù 2°³ÀÇ Ç×±¸ µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù) | I2C (°è´Ü½Ä Áö¿ø, ³ë¿¹ ÁÖ¼Ò´Â 0x08 + ´ÜÀ§ idÀÔ´Ï´Ù) | ÇâÇÕ´Ï´Ù | UART: 115200 ~ 3000000bps (±âº»À¸·Î 921600bps) | ¼ö: 100000 ~ 3000000bps (±âº»À¸·Î 100000bps) | I2C: ÃÖ´ë 400Kbps | ij½ºÄÉÀ̵å Áö¿ø | UART: ÃÖ´ë 8x ij½ºÄÉÀ̵å Áö¿ø | I2C: ÃÖ´ë 8x ij½ºÄÉÀ̵å Áö¿ø | CAN: ÃÖ´ë 7x ij½ºÄÉÀ̵å Áö¿ø | ¾Úºñ¾ðÆ® ¶óÀÌÆ® ÀúÇ× | ¾àÇÑ ÀúÇ×, ½Ç³» Àü¿ë | ´ë·« 100K ·°½º ÀúÇ×, ½Ç³»¿Í ¿Á¿Ü µÑ ´Ù ÇÑ ¹ú | Àü·Â ¼Òºñ | 290mW (UART È°¼º Ãâ·Â, Àå°Å¸® ¸ðµå, 5.0V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, 58mA Àü·ù) | 610mW (UART ´Éµ¿ Ãâ·Â, 5.0V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, 122mA Àü·ù) | ¹«°Ô | 2.7g | 7.7g | Â÷¿ø (L ¡¿ W ¡¿ H) | 35.58 ¡¿ 12 ¡¿ 8.05mm | 22.7 ¡¿ 28 ¡¿ 13.6mm |
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë ¹«°Ô:?0.013 kg The?USB TTL?½¬¿î Å×½ºÆ®¸¦ À§ÇØ ÃßõµË´Ï´Ù. TOF ·¹ÀÌÀú °Å¸® ¼¾¼ (B) x1 GH1.25 4PIN ¿ÍÀ̾î x1 GH1.25 4PIN ¿À¡¾î ¿ÍÀ̾î x1
1 2 3
|
|
|
|
|