RCmall GY-US42 ºñÇà Á¦¾î ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ ¸ðµâ Arduino Pixhawk 3-5V IIC
¼³¸í:
GY-US42 Àú°¡ÀÇ °íÇ°Áú ¼¾¼ ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù.
ÀÛµ¿ Àü¾Ð 3-5v, ÀÛÀº Àü·Â ¼Òºñ, ¼ÒÇü, ½¬¿î ¼³Ä¡.
±×°ÍÀÇ ÀÛµ¿ ¿ø¸®´Â ÇÁ·Îºê°¡ ÃøÁ¤ µÈ ¹°Ã¼¿¡ ÃÊÀ½Æĸ¦ ¹æÃâÇÏ°í, ÇÁ·Îºê°¡ ¸®ÅÏ À½Æĸ¦ ¼ö½ÅÇÏ°í, ½ÃÂ÷ÀÇ »ç¿ëÀº ½ÇÁ¦ °Å¸®¸¦ °è»êÇÑ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµâ µ¥ÀÌÅÍ, Áï Á÷·Ä UART (TTL ·¹º§), IIC, ÆÞ½º PWM ¸ðµå¸¦ Àд ¼¼ °¡Áö ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
9600bps ¹× 115200bps ÀÇ Á÷·Ä Àü¼Û ¼Óµµ´Â ±¸¼º °¡´É, ¿¬¼Ó, Ãâ·ÂÀ» µÎ °¡Áö ¹æ¹ýÀ¸·Î ¿äûÇϸé Àü¿ø ¼³Á¤À» Àý¾à ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
IicÀº ³»ºÎ ÁÖ¼Ò¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ¿© IIC ¹ö½º¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¿©·¯ ¸ðµâ¿¡ ¾×¼¼½º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆÞ½º PWM Ãâ·Â, SR04. ¿Í µ¿ÀÏ
ÀÌ ¸ðµâÀº ´Ù¸¥ ÀÛ¾÷ ȯ°æ¿¡ ¸Â°Ô Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ USB to TTL ¸ðµâÀÌ ÇÊ¿äÇÒ ¶§ Á÷Á¢ ¿¬°á.
IIC ¸ðµå´Â APM, Pixhawk ¹× ±âŸ ºñÇà Á¦¾î¿Í Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Arduino, 51, stm32 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ Åë½Å ÀýÂ÷¸¦ Á¦°øÇÏ°í ȸ·Îµµ ¹× ³»ºÎ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¼Ò½º¸¦ Á¦°øÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Æ®·£½Ã¹ö ÅëÇÕ ÃÊÀ½ÆÄ ÇÁ·Îºê¸¦ »ç¿ëÇÑ °á°ú »ç°¢ Áö´ë¿¡¼ ¾à 20cm ÀÔ´Ï´Ù. 20cm À̳» ¹üÀ§´Â À¯È¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Àü¾Ð: 3-5V
³»Àå MCU °Å¸® °è»ê
IIC ¹× Á÷·Ä ¹× PWM
ÁÖÆļö: 15 HZ (Àüü ¹üÀ§)
Àü·ù: 9mA (vcc = 5v)
ÀÀ¿ë
·Îº¿
±³À° µµ¼°ü Àåºñ
»ý»ê Å×½ºÆ®
4 Ãà Ç×°ø±â
ÀÎü °øÇÐÀû
½º¸¶Æ® Ä«
http://ardupilot.org/copter/docs/common-rangefinder-maxbotixi2c.html
¹®¼ ¸µÅ© http://www.diymalls.com/files/FZ2848-GY_US42-ultrasonic-senosor.zip
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
¹øµé 1
1 X GY-US42 ºñÇà Á¦¾î ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ ¸ðµâ
¹øµé 2
5 X GY-US42 ºñÇà Á¦¾î ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ ¸ðµâ
¹øµé 3
10 X GY-US42 ºñÇà Á¦¾î ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ ¸ðµâ
Á¦Ç° »çÁø