À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù
1 407ZE ÀÇ »õ ¹öÀüÀÇ Ä¨ Æß¿þ¾î ±¸¼ºÀÌ ´Ù¸¨´Ï´Ù, ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº githubÀÇ ÁöħÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ: https://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-OCTOPUS-V1.0/tree/master/Firmware
2 STM32F407ZE ´Â ¸»¸° Klipper¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ 512KB Ç÷¡½Ã°¡ ÃæºÐÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç RepRapFirmware¿¡ ´ëÇÑ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ µÈ ¹öÀüÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
±â´É
¡¼ÁÖ Á¦¾î Ĩ¡½ ÄÚ¾î ÁÖÆļö°¡ 180MHz ÀÎ 32 ºñÆ® ARM Cortex-M4 ½Ã¸®Áî STM32F446ZET6 ÁÖ Á¦¾î ĨÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
168 MHzÀÇ ÄÚ¾î ÁÖÆļö¸¦ °¡Áø STM32F407ZET6 ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ Ĩ
¡¼°·ÂÇÑ DIY Áö¿ø¡½ ÀÌ ¸¶´õ º¸µå´Â ÃÑ 9 °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö Ãâ·ÂÀ¸·Î ÃÖ´ë 8 °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. °¢ ÆÒÀ» ±¸µ¿ ÇÒ Àü¾Ð ·¹ÀÏÀ» °³º°ÀûÀ¸·Î ¼±ÅÃÇÒ ¼öÀÖ´Â ÃÖ´ë 6 °³ÀÇ PWM ÆÒ°ú 2 °³ÀÇ »ó½Ã ÆÒ. Vin, 12V ¶Ç´Â 5V ¿¡¼ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
¡¼¸¶´õ º¸µå È®Àå ±â´É¡½ BLTouch Áö¿ø, Àá±ä ·ÎÅÍ °¨Áö, Àμâ ÈÄ Á¾·á, Á¤Àü ÈÄ Àμâ Àç°³, CAN ¹ö½º, U µð½ºÅ© ±â´É, IIC È®Àå; µ¿½Ã¿¡ ¿¹¾à µÈ WIFI ÀÎÅÍÆäÀ̽º, PT100 ¼¹Ì½ºÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º (¿É¼Ç), µà¾ó ZÃà ÇÁ¸°ÅÍ.
¡¼TMC2209 µå¶óÀ̹ö Ư¡¡½ TMC2209 ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö´Â °è´ÜÀ» ÀұⰡ ½±Áö ¾ÊÀ¸¸ç ¸Å¿ì Á¶¿ëÇÑ ¸ðµåÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµâ¿¡´Â ¹æ¿ Æе尡 ³ÐÀ¸¸ç, ÀÛµ¿ ÁßÀÏ ¶§ ¿îÀüÀÚÀÇ ¿Âµµ¸¦ ³·Ãâ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº STEP / DIR ¹× UARTÀÇ ¼¼ °¡Áö ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¡¼TMC2209 µå¶óÀ̹ö ¸ðµå¡½ TMC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö´Â °¢ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¾Æ·¡ÀÇ ¿Âº¸µå Á¡ÆÛ¸¦ Á¶Á¤ÇÏ¿© SPI ¶Ç´Â UART ¸ðµå¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¿Âº¸µå Á¡ÆÛ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© TMC DIAG ÇÉÀ» ¿¬°áÇϰųª ºÐ¸®ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ÇÉÀ» Àý´ÜÇÒ ÇÊ¿ä ¾øÀÌ ÇÏµå ¿£µå ½ºÅé ¶Ç´Â ¼¾¼¸®½º È£¹ÖÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.