|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- Ç°¸ñ À¯Çü: ¸ðÅÍ ÄÉÀ̺í
- ºê·£µå À̸§: ZUIDID
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- article number: Q-0007
- Maximum input voltage: 50V
- Maximum output current: 4A
- model: S109 Stepper Motor Driver
- Support motor: 57 stepper motors, 42 stepper motors
- type: S109 Stepper Motor Driver
¿É¼ÇÁ¤º¸[(29)0007]3D ÇÁ¸°ÅÍ ¶óÀÌºê ¾×¼¼¼¸® S109 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö 57 ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ÃÖ´ë Ãâ·Â 4A
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
S109 µå¶óÀ̹ö * 1
¹æ¿ÆÇ * 1
S109 ¿îÀü»ç ¹¦»ç:
S109A µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀº µµ½Ã¹Ù TB67S109 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ĨÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¼³°èµÇ°í Á¦Á¶µË´Ï´Ù. ±×°ÍÀº 4 Ãþ µÎ²¨¿î ±¸¸® ħ¼ö ±Ý pcb¸¦ äÅÃÇÏ°í ¿ÏÀüÈ÷ ÀÚµ¿ÀûÀΠĨ °¡°øÀÔ´Ï´Ù. ´ÜÀ§´Â 4aÀÇ ÃÖ´ë ¸ð´Â ÇöÀ縦 Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â indexer (DIR/STEP) Á¦¾î °ø¿ë¿µ¿ªÀ» äÅÃÇÏ°í, 57 ´í¼ ¸ðÅ͸¦ ¸ô°í, Pololu ÇÉ Á¤ÀÇ¿Í È£È¯ÀÌ µË´Ï´Ù, a4988 ¸ðµâÀÇ ±³Ã¼·Î Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±×°ÍÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§ ¹æ¿ÆÇÀ» ¿Ã¹Ù¸£°Ô ¼³Ä¡ÇÏ°í °ø±â ³Ã°¢ÇϽʽÿÀ, ¿ ºÐ»ê¾øÀÌ ±×°ÍÀ» ¿À·§µ¿¾È ´Þ¸®Áö ¸¶½Ê½Ã¿À!
1. Á¦Ç°Àº Á¤Àü±â¿¡ °ú¹ÎÇÕ´Ï´Ù, ±×°ÍÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§ ÁÖÀDZí°Ô Ãë±ÞÇÏ°í, ´ç½ÅÀÌ ±×°ÍÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§ Æ÷ÀåÀ» Á¦°ÅÇÏ´Â °ÍÀÌ ÃÖ»ó ÀÔ´Ï´Ù.
2. ¸¶´õ º¸µå¿¡ ¸ðµâÀ» »ðÀÔÇϱâ Àü¿¡ ¼³Ä¡ ¹æÇâÀ» ½ÅÁßÇÏ°Ô È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ºÎÀûÀýÇÑ »ðÀÔÀº ¸¶´õ º¸µå¿¡ Á÷Á¢ ¼Õ»ó ¶Ç´Â ¼Õ»óÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. ¸ðµâÀ» »ðÀÔ/»ÌÀ» ¶§ Àü¿øÀ» ²ô°í ¸ÞÀÎ º¸µå°¡ ÄÑÁö¸é µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀ» »ðÀÔÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
4. ¸ðµâÀº ÀÛ¾÷ ÇÒ ¶§ ¸Å¿ì ¶ß°Ì½À´Ï´Ù. È»óÀ» ÇÇÇϱâ À§ÇØ ÀÛ¾÷ Áß¿¡ ¸¸ÁöÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
5. ¹æ¿ÆÇÀ» ¼³Ä¡ÇÒ ¶§, ¹æ¿ÆÇÀÌ ´ÜÀ§ ÇÉ ¶Ç´Â ´Ù¸¥ Àüµµ¼º À§Ä¡¸¦ ¸¸ÁöÁö ¾Ê´Ù´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
ÁÖ¿ä Ư¡:
1. Adopt 4 Ãþ µÎ²¨¿î ±¸¸® ħ¼ö ±Ý PCB.
2. Àüü ´Ü°è, ¹Ý ´Ü°è, ºÐ±â, 1/8, 1/16, 1/32 ´Ü°è ½ÇÇàÀ» Çã¿ë ÇÕ´Ï´Ù.
3. ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾Ð: 50V; ÃÖ´ë »êÃâ ÇöÀç: 4A (ÁÁÀº ¿ ºÐ»êÀ» ¿ä±¸ÇϽʽÿÀ).
4. ´ëÇü ¹æ¿ÆÇ ÀåÂø, ¸ðµâÀº ´õ ³ªÀº ¿ ºÐ»ê È¿°ú¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. ³ô È¿À²¼º ¸ðÅÍ ÇöÀç ÅëÁ¦ (Áøº¸µÈ µ¿ÀûÀΠȥÇÕ °¨Åð ADMD, ADMD ±â¼úÀº ÀüÅëÀûÀΠȥÇÕ °¨Åð ÇüÅ º¸´Ù´Â ÀÔ·Â ÇöÀ縦 ´õ ¹ÐÁ¢ÇÏ°Ô ÃßÀûÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, µû¶ó¼ °í¼Ó Á¶°Ç ÇÏ¿¡¼ °í´É·ü ¸ðÅÍ ÅëÁ¦¸¦ ´Þ¼ºÇؼ), ¼¼ºÎ»çÇ×À» À§ÇÑ TB67S109 Ĩ ÀÚ·áÀåÀ» º¸½Ê½Ã¿À.
6. ºÙ¹ÚÀÌ °ú½Ç ŽÁö ȸ·Î (¿ Æó¼â (TSD), °úÀü·ù Æó¼â (ISD) ¹× ¸®¼Â (POR) ¿¡ Èû
ÃÖ´ë ÇÑ°è ÇöÀç ±ÔÄ¢:
ÇöÀç ÇÑ°è´Â vref¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ°í Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ÀúÇױ⸦ ÄѼ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (±×¸² ÂüÁ¶). Vref¿¡ Àü¾Ð°èÀÇ + ¸¦, [-] gnd¿¡ ¿¬°áÇÏ°í °¡Ä¡¸¦ ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À. S109a´Â 0.10 ¿È ÇöÀç °¨ ÀúÇױ⸦ ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù, ±×·¡¼ ÇöÀç ÇÑ°è´Â °Í°ú °°ÀÌ »êÃâµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù:
Àü·ù Á¦ÇÑ = VREF x 2
¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý Àü·ù¸¦ ÃÊ°úÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ¸ðÅÍ¿Í ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺갡 ½É°¢ÇÏ°Ô °¡¿µÇ°í ½ÉÁö¾î ¼Õ»óµË´Ï´Ù! ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý Àü·ù¸¦ ÃÊ°úÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ¸ðÅÍ¿Í ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺갡 ½É°¢ÇÏ°Ô °¡¿µÇ°í ½ÉÁö¾î ¼Õ»óµË´Ï´Ù!
ºÐÇÒ ¼³Á¤:
´ÙÀ½ Å×À̺íÀº S109A ¸ðµâÀÇ ¼¼ºÐ ¼³Á¤À» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù.
L = Á¡ÆÛ´Â ¿¬°áµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù (Á¡ÆÛ Ä¸ÀÌ »ðÀÔµÇÁö ¾ÊÀ½) H = Á¡ÆÛ´Â ´ÝÈü´Ï´Ù (Á¡ÆÛ Ä¸ÀÌ »ðÀԵ˴ϴÙ)
¸®¾ó ¼¦:
|
|
|
|
|