¼³¸í
FlyEagle Flybarless´Â Betaflight 4.3 ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ¿ÀÇ ¼Ò½º Rotorflight Æß¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇϸç Betaflight Ç÷§ÆûÀÇ ¸ðµç ±â´É°ú Ç︮ÄßÅÍ¿¡ Ãß°¡ µÈ ¸¹Àº »õ·Î¿î ±â´ÉÀ» Áñ±â°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Heliflight3D ¿¡¼ ¾ÆÀ̵ð¾î¿Í Äڵ带 Â÷¿ëÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í: FlyEagle Flybarless´Â INAV ¹× ArduPilot Æß¿þ¾î¿Í ȣȯµÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç Rotorflight ¹× º£Å¸ ÇöóÀÌÆ® Æß¿þ¾î ¸¸ Áö¿øµË´Ï´Ù.
ºñÇà ¸ðµå: ÀÚü ¾ÈÁ¤È ¸ðµå, ¹Ý ÀÚµ¿ ¾ÈÁ¤È ¸ðµå, 3D ¸ðµå, ±¸Á¶ ¸ðµå.
Áö¿øµÇ´Â ¼ö½Å±â À¯Çü: S.BUS ¡¢ I.BUS ¡¢ X.BUS ¡¢ CRSF ¡¢ F.PORT ¡¢ DSMX ¹× ±âŸ ÁÖ·ù ¼ö½Å±â
UART ÀåÄ¡ ¹× I2C ÀåÄ¡ Áö¿ø: ¼¾¼/¿ø°Ý ÃøÁ¤/ÁÖº¯ ÀåÄ¡
ELRS ÅÚ·¹ ¸Þ Æ®¸®·Î OpenTX ȸé SET PID ¹× ±âŸ lua ½ºÅ©¸³Æ®¸¦ ÅëÇØ Áö¿ø
±â´É
µå·Ð°ú 216MHZ STMF7 ĨÀ» À§ÇØ Æ¯º°È÷ °³¹ßµÈ 19 ºñÆ® °íÁ¤¹Ð ÀÚÀ̷ΠĨ ICM-42688 »ç¿ëÇϸé Ç×·Î ºñÇà ¶Ç´Â °î¿¹ ºñÇà¿¡ °ü°è¾øÀÌ ½±°Ô Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6 ä³Î UART Á÷·Ä Æ÷Æ®, 2 ä³Î I2C ¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Á÷·Ä ¼ö½Å±â, GPS ¹× ±âŸ ÁÖº¯ ÀåÄ¡, ³»Àå BMP280 ±â¾Ð°è, ¹Ì·¡ÀÇ »õ·Î¿î ±â´ÉÀ»À§ÇÑ Çϵå¿þ¾î ±â¹ÝÀ» ¸¶·ÃÇÕ´Ï´Ù. 2-16V ¿ÍÀ̵å Àü¾Ð ÀÔ·ÂÀ» Áö¿øÇÏ¸ç ´ëºÎºÐÀÇ ESC BEC Àü¾ÐÀ» ÃæÁ·½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
100 Ç︮ÄßÅÍ ºñÇà ŵµ, Áøµ¿ Á¶°Ç, ȸÀü ¼Óµµ, ¼º¸ ¿òÁ÷ÀÓ, ¿ø°Ý Á¦¾î ä³Î ¹× ±âŸ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ±â·Ï ÇÒ ¼öÀÖ´Â ³»Àå 480MB ¿Âº¸µå ºí·¢ ¹Ú½º, À¯Áö º¸¼ö ¹× µð¹ö±ë¿¡ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
Oneshot, Multisshot, DFot ¹× ±âŸ µðÁöÅÐ ESC ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÏ°í, ÀÚ¼¼ °è»ê ¿¬°è, ½Ç½Ã°£ Àü·Â º¯°æÀ» ÅëÇØ ºñÇà Á¦¾î °íÁ¤ ¼Óµµ¸¦ Áö¿øÇÏ¿© ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼Óµµ¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¿ª ÅäÅ©°¡ ºÒÃæºÐ ÇÒ ¶§, º¸»óÇϱâ À§ÇØ ¸ðÅÍ µ¿·ÂÀ» Áï½Ã º¯°æÇÔÀ¸·Î½á ²¿¸® Àá±Ý ¼º´ÉÀÌ ´õ¿í °ÈµË´Ï´Ù. ¹°·Ð ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¿©ÀüÈ÷ PWM ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇÏ¸ç °íÁ¤ ¼Óµµ º¸Á¤Àº ÀüÅëÀûÀÎ RPM ¼Óµµ Çǵå¹é ¶óÀÎÀ» ÅëÇØ ½ÇÇöµË´Ï´Ù.
Áö¿ø FrSky, hoTT, S. Æ÷Æ®, MSP, EDGEXT, ELRS ¹× ±âŸ ÁÖ·ù ¹éȦ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ¸®¸ðÄÜ¿¡¼ Ç×°ø±â »óÅ ¹× ¹èÅ͸® Àü¾ÐÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. OPENTX ¶Ç´Â EDGETX ¹× ±âŸ ¿ÀÇ ¼Ò½º ¸®¸ðÄÜ ÀÎ °æ¿ì Ç︮ÄßÅÍ °¨µµ, ´À³¦ ¼Óµµ, ¸®¸ðÄÜÀÇ Ç×°ø±â ¼Óµµ µî.
¸Å°³ º¯¼ö
CPU :STM32F722RET6
ÀÚÀÌ·Î: ICM-42688
¹Ù·Î: BMP280
Àü¿ø: 2-16V (ÃÖ´ë 4s) ¶Ç´Â MicroUSB
ºí·¢ ·Î°Å: ¿Âº¸µå °Å´ëÇÑ 480MB NANO-SD
ÄÜ: UART5 +(S. ¹ö½º ¡¢ RPM ¿É¼Ç UART2)= 6 ¡¢ I2C2 ¡¢ PWM6 ¡¢ Àü¾Ð °¨Áö 1(1-12S BAT)¡¢ Àü·ù °¨Áö 2 ¡¢ S. ¹ö½º 1 ¡¢ RPM ¼¾¼ * 1
ESC Áö¿ø: PWM ¡¢ ¿ø¼¦ ¡¢ ¸ÖƼ¼¦ ¡¢ Dshot
Å×ÀÏ ¸ðµå: Å×ÀÏ ESC ¡¢ 760us ¡¢ 1520us
Å©±â: 44.5mm29mm12.5mm (½© Æ÷ÇÔ)
¹«°Ô: 12g (²®Áú Æ÷ÇÔ)