Á¦Ç° ¼³¸í:
NRF24LO1 + ĨÀº RF-NANO º¸µå¿¡ ÅëÇյǾî Àֱ⠶§¹®¿¡ Æ®·£½Ã¹ö ±â´ÉÀÌ ¹«Á¦ÇÑÀ̸ç ÀÏ¹Ý ³ª³ë º¸µå¿Í NRF24LO1 ¸ðµâÀ» Çϳª·Î °áÇÕÇÏ´Â °Í°ú °°½À´Ï´Ù. »ç¿ëÇϱⰡ ´õ Æí¸®ÇÏ°í Å©±â°¡ ÀÛ½À´Ï´Ù. ÀÌ RF-NANO ÀϹÝÀûÀÎ ³ª³ë º¸µå¿Í Á¤È®È÷ µ¿ÀÏÇÑ ÇÉÀ» °¡Áö°íÀÖ¾î À̽ÄÇϱ⠽±½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
ÇÁ·Î¼¼¼ ¼Ò°³:
Arduino RF-NANO ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼´Â uSB-Micro ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °®Ãá ATmega328 (Nano3.0) À̸ç 14 °³ÀÇ µðÁöÅÐ ÀÔ/Ãâ·Â (6 °³´Â PWM Ãâ·ÂÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ½), 8 °³ÀÇ ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â, 16MHz ¼öÁ¤ ¹ßÁø±â, USB-¸¶ÀÌÅ©·Î Æ÷Æ®, ICSP È÷ÅÍ ¹× ¸®¼Â ¹öÆ°.
ÇÁ·Î¼¼¼:AT¸Þ°¡ 328
ÀÛµ¿ Àü¾Ð:5V ÀÔ·Â Àü¾Ð (±ÇÀå): 7-12V ÀÔ·Â Àü¾Ð (¹üÀ§): 6-20V
µðÁöÅÐ IO ÇÉ:14 (6 °³´Â PWM Ãâ·ÂÀ¸·Î »ç¿ëµÊ) (D0 ~ D13)
¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â ÇÉ:6 (A0 ~ A5)
Io ÇÉ DC Àü·ù:40mA
Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®:32KB (2KB ´Â ºÎÆ® ·Î´õ¿¡ »ç¿ëµÊ)
½º¶÷:2KB
EEPROM:1KB (ATmega328)
USB-Á÷·Ä Æ÷Æ® Ĩ:CH340
±Ù¹« ½Ã°è:16 MHz
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
Arduino RF-³ª³ë Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¸ðµå: ¸¶ÀÌÅ©·Î USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× 7 ~ 12v ¿ÜºÎ DC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áµÈ ¿ÜºÎ Vin
¸Þ¸ð¸®:
ATmega328 ¿¡´Â ¿ÂĨ 32KB Ç÷¡½Ã°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ¸¸ç ±× Áß 2KB °¡ ºÎÆ® ·Î´õ¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ 2KB SRAM ¹× 1KB EpROMo
ÀÔ·Â Ãâ·Â:
14 µðÁöÅÐ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â Æ÷Æ®: ÀÛµ¿ Àü¾ÐÀº 5V ÀÌ°í °¢ ä³ÎÀÇ Ãâ·Â ¹× ¾×¼¼½º Á¦ÇÑ Àü·ù´Â 40mA ÀÔ´Ï´Ù. °¢ ä³ÎÀº 20-50K ohmÀÇ ³»ºÎ Ç®¾÷ ÀúÇ×À¸·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù (±âº»ÀûÀ¸·Î ¿¬°áµÇÁö ¾ÊÀ½). ÀÌ ¿Ü¿¡µµ ÀϺΠÇÉ¿¡´Â ƯÁ¤ ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á÷·Ä Æ÷Æ® ½ÅÈ£ Rx (No. o), TX (No. 1): TTL Àü¾Ð ·¹º§ÀÇ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¼ö½Å ½ÅÈ£¸¦ Á¦°øÇÏ°í FT232RI ÀÇ ÇØ´ç ÇÉ¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ. ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® (2 ¹ø ¹× 3 ¹ø): ÀÎÅÍ·´Æ® ÇÉÀ» Æ®¸®°ÅÇÕ´Ï´Ù. ÀÎÅÍ·´Æ® ÇÉÀº »ó½Â °¡ÀåÀÚ¸®, ÇÏ° °¡ÀåÀÚ¸® ¶Ç´Â µÑ ´Ù·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÆÞ½º Æø º¯Á¶ PWM (3, 5, 6, 9, 10, 11): 8 ºñÆ® PWM Ãâ·Â 6 °³¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
SPI ( 10(SS), 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCK)): SPI Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º.
LED (13 ¹ø): Arduino´Â LEDÀÇ ¿¹¾à µÈ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Å×½ºÆ®ÇÏ´Â µ¥ Ưº°È÷ »ç¿ëµË´Ï´Ù. Ãâ·ÂÀÌ ³ôÀ¸¸é LED°¡ ÄÑÁö°í ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Ãâ·ÂÀÌ ³· À¸¸é LED°¡ ²¨Áý´Ï´Ù.
¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â A0 ~ A5 ÀÇ 6 ä³Î: °¢ ä³ÎÀÇ Çػ󵵴 10 ºñÆ® (Áï, ÀԷ¿¡ 1024 ´Ù¸¥ °ªÀÌ ÀÖÀ½) ÀÔ´Ï´Ù. ±âº» ÀÔ·Â ½ÅÈ£ ¹üÀ§´Â
0 ~ 5v ¿¡¼ ÀÔ·ÂÀÇ »óÇÑÀº AREF·Î Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¿Ü¿¡µµ ÀϺΠÇÉ¿¡´Â ƯÁ¤ ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
TWI ÀÎÅÍÆäÀ̽º (SDAA4 ¹× SCL A5): Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù (I2C ¹ö½º¿Í ȣȯ).
¾Æ·¹ÇÁ:¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â ½ÅÈ£ÀÇ ±âÁØ Àü¾Ð.
Àç¼³Á¤:½ÅÈ£°¡ ºÎÁ·ÇÏ¸é ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ĨÀ» Àç¼³Á¤ÇϽʽÿÀ.
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º:
Á÷·Ä Æ÷Æ®: ATmega328 ÀÇ ³»Àå UART´Â µðÁöÅÐ Æ÷Æ® o (RX) ¹× 1 (TX) À» ÅëÇØ ¿ÜºÎ¿Í Åë½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.