XY-T01 µðÁöÅÐ ¿Âµµ Á¶Àý±â °íÁ¤¹Ð µðÁöÅÐ µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¿Âµµ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¸ðµâ ³Ãµ¿ °¡¿
Ư¡:
1. ³¹æ ¸ðµå `H`:
°¨Áö ¿Âµµ°¡ ¼³Á¤ ¿Âµµ-º¹±Í ¿Âµµº¸´Ù À۰ųª °°À¸¸é ¸±·¹ÀÌ°¡ ÄÑÁö°í ³¹æ Àåºñ¿¡¼ ÀÛµ¿Çϱ⠽ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
°¨Áö ¿Âµµ°¡ ¼³Á¤ ¿Âµµº¸´Ù Å©°Å³ª °°À¸¸é ¸±·¹ÀÌ ¿¬°áÀÌ ²÷¾îÁö°í ³¹æ ÀåÄ¡°¡ ÀÛµ¿À» ¸Ø Ãä´Ï ´Ù.
2. ³Ã°¢ ¸ðµå `C`:
°¨Áö ¿Âµµ°¡ ¼³Á¤ ¿Âµµ º¹±Í ¿Âµµº¸´Ù Å©°Å³ª °°À¸¸é ¸±·¹ÀÌ°¡ ÄÑÁö°í ³Ãµ¿ Àåºñ°¡ ÀÛµ¿Çϱ⠽ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
°¨Áö ¿Âµµ°¡ ¼³Á¤ ¿Âµµ¿Í °°Áö ¾ÊÀ¸¸é ¸±·¹ÀÌ°¡ ºÐ¸®µÇ°í ³Ãµ¿ Àåºñ°¡ ÀÛµ¿À» ¸Ø Ãä´Ï ´Ù.
3. °í¿Â °æº¸ ±â´É Ala:
½ÇÁ¦ ¿Âµµ°¡ ¾Ë¶÷ ¿Âµµº¸´Ù Å©°Å³ª °°À¸¸é ½Ã½ºÅÛÀº »ç¿îµå ¹× ¶óÀÌÆ® ¾Ë¶÷À» ÄÑ°í ¸±·¹ÀÌ ¿¬°áÀ» ²÷°í ¾Æ¹« Å°³ª »ç¿ëÇÏ¿© »ç¿îµå ¹× ¶óÀÌÆ®¸¦ Á¤ÁöÇÕ´Ï´Ù.
4. Áö¿¬µÈ ½ÃÀÛ Oph:
Á¤»óÀûÀÎ °¡¿ ¶Ç´Â ³Ã°¢ ÀÛ¾÷ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ½Ã½ºÅÛÀÌ Å¸ÀÌ¹Ö T¸¦ ½ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛÀÌ ´ÙÀ½ ¶ó¿îµå °¡¿ ¶Ç´Â ³Ã°¢ ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼öÀÖ´Â °æ¿ì¿¡¸¸ T ¡Ã Oph;
5. ¿Âµµ º¸Á¤ ±â´É Ofe (-10.0 ~ 10.0 ¡É):
½Ã½ºÅÛÀÌ Àå½Ã°£ ÀÛµ¿Çϸé ÆíÂ÷°¡ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀ» ÅëÇØ ½ÇÁ¦ ¿Âµµ = ÃøÁ¤ µÈ ¿Âµµ º¸Á¤ °ªÀÌ ¼öÁ¤µË´Ï´Ù.
6. ¿ø°Ý Àбâ/¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤:
Uart¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½ÃÀÛ ¿Âµµ, Á¤Áö ¿Âµµ ¹× ¿Âµµ º¸Á¤°ú °°Àº ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
7. ½Ç½Ã°£ ¿Âµµº¸°í:
¿Âµµ º¸°í ±â´ÉÀÌ È°¼ºÈµÇ¸é Á¦Ç°Àº µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÀ» À§ÇØ 1S °£°ÝÀ¸·Î Uart¸¦ ÅëÇØ Å͹̳ηΠ°¨ÁöµÈ ¿Âµµ¸¦ Àü¼ÛÇÕ´Ï´Ù.
8. ¸±·¹ÀÌ »ç¿ë (±âº»ÀûÀ¸·Î »ç¿ë):
¸±·¹ÀÌ°¡ È°¼ºÈµÈ °æ¿ì ¸±·¹ÀÌ´Â ¿¬°áÀÌ ²÷¾îÁø »óÅ·ΠÀ¯ÁöµË´Ï´Ù.
9. °øÀå ¼³Á¤ º¹¿ø:
µ¿½Ã¿¡ 3S À§ÀÇ ÁßÁö ¹× ¼³Á¤ Å°¸¦ ´·¯ °øÀå ¼³Á¤À» º¹¿øÇϽʽÿÀ.
ÀÛ¾÷ ¸ðµå/¼³Á¤ ¿Âµµ/º¹±Í ¿Âµµ ¼³Á¤:
1. ½ÇÇàÁßÀÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ¼³Á¤ Å°¸¦ ´·¯ ºü¸¥ ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
2. ºü¸¥ ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ µé¾î°£ ÈÄ ¼³Á¤ Å° (ÀÛ¾÷ ¸ðµå/¼³Á¤ ¿Âµµ/º¹±Í ¿Âµµ) ¸¦ ª°Ô ´·¯ ¼³Á¤ÇÒ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀüȯÇϽʽÿÀ.
3. À§ÂÊ Å°¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸Å°³ º¯¼ö °ªÀ» ¼öÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. ªÀº ÇÁ·¹½º/±ä ÇÁ·¹½º°¡ Áö¿øµË´Ï´Ù.
4. ¹öÆ°À» Á¶ÀÛÇÏÁö ¾Ê°í ¿À·§µ¿¾È ¼³Á¤À» ´·¯ 3S ¸¦ ÃÊ°úÇϰųª 6S ¸¦ »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù. ºü¸¥ ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¾·áÇÏ°í ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀúÀåÇÕ´Ï´Ù.
¾Ë¶÷ ¿Âµµ/Áö¿¬ ½ÃÀÛ ¼³Á¤/¿Âµµ º¸Á¤:
1. ÀÛµ¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ¼³Á¤À» ´·¯ 3S ÀÌ»ó ºôµåÇÏ¿© ÆĶó¹ÌÅÍ ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
2. ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ µé¾î°£ ÈÄ ¼³Á¤ Å° (¾Ë¶÷ ¿Âµµ/Áö¿¬ ½ÃÀÛ ¼³Á¤/¿Âµµ º¸Á¤) ¸¦ ª°Ô ´·¯ ¼³Á¤ÇÒ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀüȯÇϽʽÿÀ.
3. À§ÂÊ Å°¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸Å°³ º¯¼ö °ªÀ» ¼öÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. ªÀº ÇÁ·¹½º/±ä ÇÁ·¹½º°¡ Áö¿øµË´Ï´Ù.
4. ¹öÆ°À» Á¶ÀÛÇÏÁö ¾Ê°í 3S ¶Ç´Â 6S ÀÌ»óÀ» »ý¼ºÇϵµ·Ï ±æ°Ô ´©¸£¸é ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¾·áÇÏ°í ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀúÀåÇÕ´Ï´Ù.
°í¿Â °æº¸¸¦ È°¼ºÈÇÏ´Â ¹æ¹ý (±âº»ÀûÀ¸·Î »ç¿ë ¾È ÇÔ):
¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µé¾î°¡°í, °æº¸ ¸Å°³ º¯¼ö Ala ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î ÀüȯÇÏ°í, Á¤Áö Å°¸¦ ª°Ô ´·¯ °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀ» ÄѰųª ²ü´Ï´Ù. °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀÌ ²¨Á® ÀÖÀ¸¸é Ala´Â ¾Ë¸²À¸·Î `----` ¸¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
Áö¿¬µÈ ½ÃÀÛÀ» È°¼ºÈÇÏ´Â ¹æ¹ý (±âº»ÀûÀ¸·Î »ç¿ë ¾È ÇÔ):
ÆĶó¹ÌÅÍ ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µé¾î°¡°í, °æº¸ ÆĶó¹ÌÅÍ Oph ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î ÀüȯÇÏ°í, Á¤Áö Å°¸¦ ª°Ô ´·¯ °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀ» ÄѰųª ²ü´Ï´Ù. °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀÌ ²¨Á® ÀÖÀ¸¸é Oph´Â ¾Ë¸²À¸·Î `----` ¸¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»ÅÍÀÇ Á÷·Ä Æ÷Æ® Á¦¾î (Ttl ·¹º§ Åë½Å)
Åë½Å Ç¥ÁØ: 9600bps µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8
Á¤Áö ºñÆ®: 1
üũ ºñÆ®: ¾øÀ½
È帧 Á¦¾î: ¾øÀ½
Á÷·Ä ¸í·É |
¼³¸í |
½ÃÀÛ |
¿Âµµº¸°í ½ÃÀÛ |
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¿Âµµº¸°í ÁßÁö |
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¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ Àбâ |
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¸±·¹ÀÌ ¿±â »ç¿ë |
²¨Áü |
¸±·¹ÀÌ »ç¿ë Á¾·á |
S:XXX |
¼³Á¤ ¿Âµµ ¼³Á¤ -50 ~ -01 00.0~99.9 100~110 |
B:X X.X |
¹Ýȯ ¿Âµµ ¼³Á¤ (00.0 ~ 30.0) |
OFE:X X.X |
¿Âµµ º¸Á¤ (-10.0 ~ 10.0) |
¾Ë¶ó: X X.X |
¾Ë¶÷ ¿Âµµ (-50.0 ~ 110.0) |
¿ÀÇÇ: XXXX |
Áö¿¬µÈ ½ÃÀÛ ½Ã°£ (0 ~ 9999) |
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