¹è¼Û ¸ñ·Ï:
1.3d 1.4 Á¦¾îÆÇ 1
2.A4988 * 5
1 3.2560 R3 °³¹ß º¸µå
4. USB ÄÉÀ̺í 1 °³
1. »ç¿ëÇÒ ¸ðµâ ¹× ÀåÄ¡:
- Mega2560 ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ º¸µå (ÀÌ Å°Æ®¿¡ Æ÷ÇÔ): ÀÌ°ÍÀº 3D ÇÁ¸°ÅÍÀÇ µÎ³úÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ¸°Åʹ ƯÁ¤ ÆÄÀÏ Àμ⠵î°ú °°Àº ƯÁ¤ ÀÛ¾÷À» ¿Ï·áÇϵµ·Ï Àüü ÇÁ¸°Å͸¦ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
- Ramps1.4 (ÀÌ Å°Æ®¿¡ Æ÷ÇÔµÊ): À§ÀÇ ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ º¸µåÀÇ È®Àå º¸µå·Î, ´Ù¸¥ Çϵå¿þ¾î¿ÍÀÇ ¿¬°á ¹× Á¦¾î¿Í Àüȯ ºê¸®Áö ¿ªÇÒÀ» ´õ Àß ¼öÇàÇϴµ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
- A4988 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ±¸µ¿ º¸µå (ÀÌ Å°Æ®¿¡ Æ÷ÇÔ): ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ º¸µå¿¡ ÀÇÇÑ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ Á¦¾î¸¦ ½ÇÇöÇÏ°í Xyz ¹× ¾ÐÃâ±âÀÇ µ¿ÀÛÀ» ½ÇÇöÇÕ´Ï´Ù.
4 ~ 5 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ (ÀÌ Å°Æ®¿¡´Â Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾ÊÀ½): ÀÌ°ÍÀº A4988 µå¶óÀ̹ö º¸µå¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾îµÇ´Â 3d ÇÁ¸°ÅÍÀÇ Àü¿ø ºÎºÐÀÌ¸ç ¸ðÅÍ´Â Ramps1.4 º¸µå¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
°¡¿ Çìµå (ÀÌ Å°Æ®¿¡´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½): °¡¿ Çìµå´Â Àμ⹰ (Abs, Pla µî) À» ³ìÀÌ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î °¡¿ Çìµå¿¡´Â µÎ °³ÀÇ Àü±â ºÎÇ°ÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, ±× Áß Çϳª´Â Àü¿·Î¿Í À¯»çÇÑ °¡¿ ¿ÍÀ̾¼ Àü¿øÀ» °ø±Þ ÇÑ ÈÄ °¡¿¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ Çϳª´Â ¼¹Ì½ºÅÍÀ̸ç, ´õ ³ªÀº ¿Âµµ Á¦¾î¸¦ À§ÇØ È÷Æà ÇìµåÀÇ ÇöÀç ¿Âµµ¸¦ ¾ò´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â, Æß¿þ¾î·Î ÀÎÇØ ( : ) ¿Âµµ¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¾òÀº ÈÄ¿¡ ¸¸ ¸¹Àº ÀÛ¾÷ÀÌ Çã¿ëµÇ¹Ç·Î °£´ÜÇÑ Å×½ºÆ®¶óµµ µÎ °³ÀÇ ¼¹Ì½ºÅ͸¦ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù (´Ù¸¥ Çϳª´Â ¶ß°Å¿î ħ´ë ¿Âµµ¸¦ ¾ò´Â µ¥ »ç¿ëµÊ).
ÇÖ º£µå (ÀÌ Å°Æ®¿¡´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½): º¹±ÙÀ» Àμâ ÇÒ ¶§ ºÒº¯À¸·Î ¸¸µé°í ù ¹ø° ·¹À̾ Ç÷§Æû¿¡ ½±°Ô ºÙÀ̱â À§ÇØ ÀϹÝÀûÀÎ ÇØ°áÃ¥Àº ÇÖ º£µå, ÇÖ º£µå´Â ¶ÇÇÑ ¼¹Ì½ºÅÍ°¡ ÇÊ¿äÇÑ µÎ °³ÀÇ ºÎÇ°, °¡¿ ºÎÇ° ¹× ¼¹Ì½ºÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù.
12V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (ÀÌ Å°Æ®¿¡´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½): ¸ðÅÍ ¹× ȸ·Î º¸µå¸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï, 12V 100W ~ 200W Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ÀåÂøÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
À§ÀÇ ºÎÇ°Àº ¸ðµÎ ȸ·Î ¿¬°á ºÎÇ°ÀÇ Çʼö ºÎÇ°ÀÔ´Ï´Ù. ´©¶ôµÈ ºÎÇ°ÀÌ ÀÖÀ¸¸é ÇØ´ç ºÎÇ°À» °Ë»çÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
±âŸ ºÒÇÊ¿äÇÑ °Í¿¡´Â ÁÖ·Î 12V ÆÒ°ú ÃÖ¼Ò 3 °³ÀÇ Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴ٠(±×·¸Áö ¾ÊÀº °æ¿ì ȸ·Î ±âÆÇ Å×½ºÆ®¿¡´Â ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾ÊÁö¸¸ ÇÁ¸°ÅÍ »ç¿ë¿¡´Â ¿µÇâÀ» ¹ÌĨ´Ï´Ù). ¿ÏÀüÇÑ ÇÁ¸°ÅÍ ¼¼Æ®¸¦ ¸¸µå´Â °æ¿ì, ƯÈ÷ ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
2. Áغñ:
¿¬°á ¹× Å×½ºÆ®¸¦ ½ÃÀÛÇϱâ Àü¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
Æß¿þ¾î¸¦ ÁÖ Á¦¾îÆÇÀ¸·Î Àü¼ÛÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â µµ±¸ ÀÎ Arduino Ide, ´Ù¿î·Îµå ÁÖ¼Ò: ;
¸ÞÀÎ Á¦¾îÆÇ¿¡¼ ½ÇÇàÇؾßÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¥ ÀÎ Æß¿þ¾î (Marlin) °¡ ¸ÞÀÎ Á¦¾îÆÇÀ¸·Î Àü¼ÛµÇ°í ´Ù¿î·Îµå ÁÖ¼Ò´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù. , Àü¼Û ¹æ¹ý: Arduino IDE¸¦ ¿°í µµ±¸-> º¸µå-> Arduino Mega 2560 ¼±ÅÃÇÑ ´ÙÀ½ Á÷·Ä Æ÷Æ® µµ±¸-> Á÷·Ä Æ÷Æ®-> ÇØ´ç Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ. ÄÄÆÄÀÏ ¹× º¸µå·Î ´Ù¿î·Îµå¸¦ Ŭ¸¯ÇÕ´Ï´Ù. ÇØ´ç ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ±¸¼ºÇÏ·Á¸é Æß¿þ¾îÀÇ ÁöħÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. °¡Àå Áß¿äÇÑ °ÍÀº º¸µå À¯ÇüÀ» Ramps1.4 (±¸¼º ã±â. H ÆÄÀÏ # Á¤ÀÇ ¸¶´õ º¸µå 33 ÀÇÀÌ ÁÙ [33 À¸·Î º¯°æÇØ¾ß ÇÔ]), ´Ù¸¥ °ÍÀº ÀϽÃÀûÀ¸·Î ±âº»°ª ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»óÀ§ ÄÄÇ»ÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î: Printrun: ÇØ´ç ¹öÀüÀ» ´Ù¿î·ÎµåÇÏ¿© ¼³Ä¡ÇϽʽÿÀ.
À§ÀÇ ³»¿ëÀº »ç¿ëÇؾßÇÏ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÔ´Ï´Ù. ù ¹ø°´Â ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ±¸¼º ÇÒ ¶§ ÀÚÁÖ »ç¿ëÇؾßÇÑ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¸Å°³ º¯¼ö°¡ °áÁ¤µÇ¸é °ÅÀÇ ´Ù½Ã »ç¿ëµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¼¼ ¹ø°´Â ÇÁ¸°ÅÍ Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀ̸ç Àμâ´Â Æò»ó½Ã¿¡µµ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
3. Æß¿þ¾î ±Á±â:
Æß¿þ¾î¸¦ ÆíÁýÇÏ°í ±âº» Á¦¾î º¸µå¿¡ ¾÷·ÎµåÇÕ´Ï´Ù.
USB¸¦ ÅëÇØ ÁÖ Á¦¾î º¸µå¸¦ ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ¿¬°áÇϸé ÁÖ Á¦¾î º¸µåÀÇ Àü¿ø Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁý´Ï´Ù.
Arduino IDE¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ÞÀÎ ÆÄÀÏÀ» ¿±´Ï ´Ù (¸»¸°. Pde) ´Ù¿î·Îµå ÇÑ Æß¿þ¾î ÆÄÀÏÀ» ¿±´Ï ´Ù. ±×°ÍÀ» ¿¬ ÈÄ ±¸¼ºÀ» ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ. H ÅÇÀ» ÅëÇØ ÆÄÀÏ Ã£±â:
# Ifndef ¸¶´õ º¸µå
# MOTHERBOARD Á¤ÀÇ
# ¿£µðÇÁ
º¯°æ:
# Ifndef ¸¶´õ º¸µå
# ¸¶´õ º¸µå 33 Á¤ÀÇ
# ¿£µðÇÁ
ÀÌ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀϽÃÀûÀ¸·Î ¼öÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ¸Þ´º¿¡¼ µµ±¸-> º¸µå-> Arduino Mega 2560 ¼±ÅÃÇÏ°í Á÷·Ä Æ÷Æ® µµ±¸-> Á÷·Ä Æ÷Æ®-> ÇØ´ç Á÷·Ä Æ÷Æ® (ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸¶Áö¸· Æ÷Æ®, ¾Æ´Ï¿À, ´Ù¸¥ »ç¶÷À» ¿©·¯ ¹ø ½ÃµµÇØ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.) IdeÀÇ ¿À¸¥ÂÊ È»ìÇ¥ (¡æ) ¾ÆÀÌÄÜÀ» Ŭ¸¯ÇÏ¿© Æß¿þ¾î¸¦ ¾÷·ÎµåÇÕ´Ï´Ù. À§ÀÇ ´Ü°è¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ´Â °æ¿ì ¿À·ù°¡ ¾ø¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ º¸µåÀÇ ´Ù¸¥ LED Ç¥½ÃµîÀÌ °è¼Ó ±ô¹ÚÀÌ´Â °ÍÀ» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ´Â ¾÷·ÎµåµÇ°í ÀÖÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ¿Ï·á¸¦ ±â´Ù¸®½Ê½Ã¿À.
4. ´Ù¸¥ ȸ·Î ±âÆÇ ¿¬°á ¹× Å×½ºÆ®:
-
USB ÄÉÀ̺íÀ» ºÐ¸®ÇÏ°í Ramps1.4 º¸µå¸¦ ÁÖ Á¦¾î Ŭ·¡½º¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù. À߸ø ¿¬°áÇÏÁö ¾Êµµ·Ï ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. ·¥ÇÁ µÞ¸éÀÇ ÇÉÀº ÁÖ Á¦¾î º¸µå¿¡ ¿¬°áÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ µÎ °³ÀÇ ¼¹Ì½ºÅ͸¦ º¸µåÀÇ ÇØ´ç À§Ä¡¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù. ´ÙÀ½ ±×¸²Àº ´ÙÀ½ ±×¸²°ú °°½À´Ï´Ù. Printrun ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î (À§ÀÇ ¼¼ ¹ø° ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î) ¸¦ ¿°í, Á÷·Ä Æ÷Æ® (ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸¶Áö¸·) ¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í, Àü¼Û ¼Óµµ (250000) ¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ¿¬°áÀ» Ŭ¸¯ÇÕ´Ï´Ù. ¿¬°áÀÌ Á¤»óÀÏ °æ¿ì ÇÁ·ÒÇÁÆ® ÅؽºÆ®°¡ ¿À¸¥ÂÊ¿¡ Ç¥½ÃµÇ°í ´ÙÀ½ ÀÛµ¿ ´ÜÃß°¡ Á¤»óÀûÀ¸·Î »ç¿ëµË´Ï´Ù.
-
Printrun ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ Ã¼Å© ¿Âµµ (Àб⠿µµ) ¸¦ ÅëÇØ ¼¹Ì½ºÅÍ°¡ Á÷Á¢ ¿¬°áµÇ¹Ç·Î µÎ °¡Áö ¿Âµµ ¼¹Ì½ºÅ͸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ Àб⠿µµ°¡ ÇöÀç ½Ç³» ¿Âµµ¿¡ ±ÙÁ¢ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Àб⠰ªÀÌ 0 ÀÌ°í ¸ðµç ¿¬°áÀÌ ¿Ã¹Ù¸£Áö ¾ÊÀ¸¸é È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù.
-
È÷Æà Çìµå¿Í ÇÖ º£µå´Â ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÁö ¾ÊÁö¸¸ °£´ÜÇÑ Å×½ºÆ®¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ÕÀú 12V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ¿¬°á ÇÑ ´ÙÀ½ È÷Æà º£µå¿Í È÷Æà ÇìµåÀÇ ¿Âµµ¸¦ °¢°¢ 230 µµ ¹× 110 µµ·Î ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. º¸µå¿¡ÀÖ´Â µÎ °³ÀÇ »¡°£ LED°¡ Â÷·Ê·Î ÄÑÁý´Ï´Ù. ȸ·ÎÀÇ ÀÌ ºÎºÐÀÌ Á¤»óÀ̸ç Àü¿øÀ» ²ø ¼ö ÀÖÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ¿À¸¥ÂÊ ÇÏ´Ü ¸ð¼¸®¿¡¼ ´ÙÀ½ ¸í·ÉÀ» ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ. M106 S255 Æ÷ÀÎÆ® º¸³»±â ÆÒ ÄÁÆ®·ÑÀ» ÄÕ´Ï´Ù. ÀÌ ½Ã°£¿¡ ¶Ç ´Ù¸¥ »¡°£»ö LED°¡ ÄÑÁý´Ï´Ù. ÀÔ·Â: M107 Æ÷ÀÎÆ® º¸³»±â¸¦ ²ø ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ºÐ¸®ÇÏ°í A4988 µå¶óÀ̹ö º¸µå¸¦ ·¥ÇÁ º¸µå¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù. ¹æÇâÀÌ ¿Ã¹Ù¸¥Áö ¾Æ´ÑÁö¿¡ ÁÖÀǸ¦ ±â¿ïÀ̽ʽÿÀ. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ÀÌ»çȸ°¡ Ÿ ¹ö¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ³» »çÁøÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. Å×½ºÆ®¿ë ¸ðÅÍ°¡ Çϳª ÀÌ»ó ÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ ¿¬°áÀº ´ÙÀ½ ±×¸²°ú °°ÀÌ ¿¬°áµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î »¡°£»ö ÆĶõ»ö ³ì»ö ³ë¶õ»ö ¼ø¼·Î ¿¬°áµË´Ï´Ù. ¿¬°á ÈÄ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ÄÕ´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î ¸ðÅ͸¦ XÃà¿¡ ¿¬°áÇÏ¸é ¸ðÅÍ XÃà ¸ðÅÍ°¡ 10mm ÀÌ°í ¸ðÅÍ°¡ ȸÀüÇÒ ¶§¿Í °°ÀÌ PrintrunÀ» ÅëÇØ ¸ðÅ͸¦ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Click-10mm °æ¿ì ¸ðÅÍ°¡ ÈÄÁøÇÕ´Ï´Ù. µÎ Yz Ã൵ Å×½ºÆ®ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¸ðÅ͸¦ ±³Ã¼ÇÒ ¶§´Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ Â÷´ÜÇØ¾ß ÇÔ). ¿Âµµ¿¡ µµ´ÞÇÏ¸é ¾ÐÃâ±â ¸ðÅ͸¦ Å×½ºÆ®ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. Å×½ºÆ®¸¦ À§ÇØ Xy ¶Ç´Â Z Ãà¿¡¼ A4988 µå¶óÀ̹ö¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ¿© ÀÏ¹Ý µå¶óÀ̺긦 È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
À§ÀÇ Å×½ºÆ®¿¡ ¹®Á¦°¡ ¾øÀ¸¸é ÁÖ È¸·Î¿¡´Â ¹®Á¦°¡ ¾øÀ¸¸ç ³ª¸ÓÁö´Â 3d ÇÁ¸°Å͸¦ Á¶¸³ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.