aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- »ç¿ë: Â÷·® & ¿ø°Ý Á¦¾î Àå³°¨
- Àç·á: º¹ÇÕ Àç·á
- ºê·£µå À̸§: RCMOY
ÁÖ: Ç¥ ii osd¸¦ Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù
Dji a2 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ + iosd ii ´ÙÁß È¸ ÀüÀÚ ¾ÈÁ¤È ÄÁÆ®·Ñ·¯
Dji a2 ¸ÖƼ ·ÎÅÍ ¾ÈÁ¤È ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â »ó¾÷¿ë ¹× »ê¾÷¿ë ap ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿ë ´Ù¾çÇÑ ¸ÖƼ ·ÎÅÍ Ç÷§ÆûÀ»À§ÇÑ ¿Ïº®ÇÑ ºñÇà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ºñÇà ÅëÁ¦ ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ °¡È¤ÇÑ È¯°æ¿¡ ÀÖ´Â Á¤È®ÇÑ Æ÷Áö¼Å´× ±×¸®°í ¿Ïº®ÇÑ ºñÇà ÅëÁ¦ÀÇ Àü·Ê¾ø´Â ½Ã´ë¸¦ ¿±´Ï´Ù.
°í¼º´É ¾ÈÅ׳ª, ÀúÀâÀ½ ¹Ý´ë·Î ¹æÇØ Á¤¸é ³¡ rf µðÀÚÀÎ, Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ ¹× ¼Óµµ °è»ê, Æ÷°ýÀûÀÎ ±â¼ú µ¹Æı¸¸¦ ´ëÇ¥ÇϽʽÿÀ. ÀÌ °áÇÕÇÑ Æ¯Â¡Àº gps proÀÇ ¿Ïº®ÇÑ °¡±îÀÌ¿¡ À§Ä¡ ¼º°ú¸¦ ¸¸µì´Ï´Ù; ´õ ³ôÀº Á¤È®µµ ¼º°ú, ´õ Å« ÃøÁ¤ ¹üÀ§ ¹× À¯ÀÏÇÑ °¨¼è µðÀÚÀÎ ¹× ±¸°æÃøÁ¤ ¾Ë°í¸®Áò, imu´Â ³ôÀº Áøµ¿ ¹× Å« ¿îµ¿ ȯ°æ¿¡¼ Á¶Â÷ ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â »êÃâÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ³»Àå ¼ö½Å±â ½Ã½ºÅÛÀº ÀαâÀÖ´Â ¼Û½Å±â¸¦ Á÷Á¢ Áö¿øÇÏ¸ç ´Ù¾çÇÑ ¿ÜºÎ ¼ö½Å±â¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. dzºÎÇÑ Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í À¯¿¬ÇÑ ±¸¼º°ú °áÇÕÇÏ¿© º¹ÀâÇÑ Á¦¾î ¹× °ø¼ö Àåºñ ÀÛµ¿À»À§ÇÑ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ À¯´ÉÀ» ¸¸µì´Ï´Ù. »õ·Î¿î ÀÌÁß can ¹ö½º µðÀÚÀÎÀº ¸Å¿ì ü°èÀÇ ÀÚ·á 󸮷® ±×¸®°í ¾ÈÁ¤¼ºÀ» °³·®ÇÕ´Ï´Ù.
Gps-³ªÄ§¹Ý ÇÁ·Î ¸ðµâ
A2 gps-compass pro ¸ðµâÀÇ gps ¼ö½Å±â´Â »õ·Î¿î °í ÀÌµæ ¹× °í¼º´É ¿À¸¥¼Õ ¿øÇü Æí±¤ (rhcp) ¾ÈÅ׳ª°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀúÀâÀ½ ¹Ý´ë·Î ¹æÇØ Á¤¸é ³¡ rf µðÀÚÀÎ ¹× ´õ °ÇÑ ¹Ý´ë·Î ¹æÇØ ¼º°ú¸¦ °¡Áø gps pro¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ³«°üÇÑ ÇöÁöÈ »ê¹ý, À§¼º ½ÅÈ£ ¹× ´õ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¸¦ ĸó ÇÒ ¼öÀÖ´Â °·ÂÇÑ ´É·ÂÀº °è»ê ´É·ÂÀ» °³ÃÖ. ÀÌ ¸ðµç Ư¡Àº ±×°ÍÀÇ À§Ä¡ Àá±×´Â ±â´ÉÀ» °ÈÇß½À´Ï´Ù.
°í°¨µµ ³»Àå ´ïÆÛ imu ¸ðµâ
A2 imuÀÇ ³»ºÎ ¼¾¼´Â ¾ÐÃàÀûÀ¸·Î ¾÷±×·¹À̵åµÇ¾úÀ¸¸ç, ³ôÀº Á¤È®µµ ¼º´É, Å« ÃøÁ¤ ¹üÀ§ ¹× µ¶Æ¯ÇÑ ´ïÇÎ ¼³°è ¹× º¸Á¤ ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î ¾÷±×·¹À̵åµÇ¾ú½À´Ï´Ù. imu´Â ³ôÀº Áøµ¿°ú Å« ¿îµ¿ ȯ°æÁ¶Â÷µµ ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â »êÃâÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °í±Þ ¼¾¼ ¿Âµµ º¸»ó ¾Ë°í¸®Áò ¹× »ê¾÷ Á¤È®ÇÑ º¸Á¤ ¾Ë°í¸®ÁòÀº imu ¿ì¼öÇÑ ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Dji Çõ½ÅÀûÀÎ ´ïÇÎ ±¸Á¶ ¹× ¼ÒÀç·Î ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ© ¶Ç´Â Äí¼ÇÀ» ¼³Ä¡ÇÏ´Â °ÍÀÌ ºÒÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ´Ü¼øÈ÷ Ç×°ø±â¿¡ ºÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÛÀº Å©±â¿Í ¹«°Ô´Â ²Ë °ø°£¿¡¼ ½¬¿î ¼³Ä¡¸¦ Çã¿ëÇÏ¸ç ´Ù¾çÇÑ Ç×°ø±â Å©±âÀÇ ¼³Ä¡ ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ´Ü¼øÈÇÕ´Ï´Ù.
ºÙ¹ÚÀÌ 2.4 ghz dr16 ¼ö½Å±â
A2 ³»Àå 2.4 ghz ¹«¼± ±â¼ú desst ¼ö½Å±â ½Ã½ºÅÛ (ÃֽŠdji Çâ»óµÈ È®»ê ½ºÆåÆ®·³ ±â¼ú), ÈÄŸ¹Ù fasst ½Ã¸®Áî ¼Û½Å±â¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº 16 ä³ÎÀ» Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÈÄŸ¹Ù ¼Û½Å±â »ç¿ëÀÚ´Â ½Ã½ºÅÛÀÇ º¹À⼺À» Å©°Ô ´Ü¼øÈÇÏ°í ¿ø°Ý Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ º¸¾ÈÀ» Çâ»ó½ÃÅ°´Â ¿ÜºÎ ¼ö½Å±â¾øÀÌ ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÜºÎ ¼ö½Å±â
A2 ½Ã½ºÅÛÀº jr ¹× S-PEKTRUM À§¼º ¼ö½Å±â¸¦ Áö¿øÇÏ´Â µÎ °³ÀÇ ¿¹¾à µÈ jr ¹× S-PEKTRUM À§¼º ¼ö½Å±â Æ÷Æ®°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ÇöÀç S-PEKTRUM dx6i, dx8 ¼Û½Å±â, ´Ù¸¥ jr ¶Ç´Â S-PEKTRUM ½Ã¸®Áî°¡ ¹Ì·¡¿¡ Áö¿øµË´Ï´Ù Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
ü°è´Â ÈÄŸ¹Ù s ¹ö½º ¼ö½Å±â, ppm ¼ö½Å±â¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ¿ÜºÎ ¼ö½Å±â¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌÁß can ¹ö½º ü°è
A2 ½Ã½ºÅÛÀº ½Ã½ºÅÛ µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸®·®ÀÌ µÎ ¹è°¡µÇ°í È®Àå °¡´É¼ºÀÌ Çâ»óµÈ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÏ´Â µà¾ó can ¹ö½º ¼³°è°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡ Áß¿äÇÑ µ¥ÀÌÅÍ¿Í ºñÆÇÀû ÀÎ µ¥ÀÌÅÍ´Â ½Ã½ºÅÛ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Å©°Ô Çâ»ó½ÃÅ°´Â ´Ù¸¥ can-bus Ç×±¸¿¡ °¢°¢ ÇÒ´çµË´Ï´Ù.
´õ Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º
The A2 °®Ãá ÃÖ¼Ò ¿µÎ Ãâ·Â ä³Î, »ç¿ëÀÚ°¡ ½±°Ô »ç¿ëÇÒ Á¦¾î Oct ·ÎÅÍ ´Ù¸¥ ³× ä³Î »ç¿ëµÉ ÀÏ¹Ý Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ¿¹¸¦ µé¾î, s800 evo, Áü¹ú ¶Ç´Â Ä«¸Þ¶ó ½ºÀ§Ä¡ µîÀ» Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ dji °³Æó½Ä Âø·ú ÀåÄ¡¸¦ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ º¸À¯ ¹× ¹Ù¶÷ ÀúÇ×
»õ·Î¿î ¼¼´ë GPS Pro/CompassModule ¹× Çϵå¿þ¾î ¾÷±×·¹À̵å IMU ¸ðµâ, A2 ÀÌ ÃÖÀûÈ °ü¼º ¾Ë°í¸®Áò ÁöÅ°´Â ½Ã½ºÅÛ ´õ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ ŵµ¸¦ ÃßÁ¤. Ç×°ø±â °®Ãá A2 °ÍÀÔ´Ï´Ù ¾ÆÁÖ ÁÁÀº ¼º´É À§Ä¡ Ȧµå ½ÉÁö¾î ¹Ý Æó¼â ȯ°æ °°Àº °Ç¹° »çÀÌ, ¶ÇÇÑ ¿ì¼öÇÑ À¯È¤. µ¿½Ã¿¡ ÃÖÀûÈ ¾Ë°í¸®Áò °ü¼º ¹× ¾Ë°í¸®Áò ¹Ù¶÷ ÀúÇ× ¹Ù¶÷ ÀúÇ× ¼º°ú A2 ¶ÇÇÑ °³¼± ±×¸®°í ¸ÖƼ ·ÎÅÍ´Â ¹Ù¶÷ÀÌ ¸¹Àº Á¶°Ç¿¡¼µµ À§Ä¡ ¹× °íµµ°¡ Á¤È®ÇÏ°Ô °íÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
³ôÀº Á¤È®µµ¿Í Á÷°üÀû ÀÎ ºñÇà °æÇè
ÇÔ²² A2, ºñÇà ¸ÖƼ ·ÎÅÍ °ÍÀÔ´Ï´Ù ½±°Ô ¿îÀü. Á¶Á¾»ç´Â ¸ÖƼ ·ÎÅ͸¦ Á¦¾îÇÏ°í ºñÇà¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃá ´ë½Å ´Ù¸¥ ÀÛ¾÷¿¡ ´õ ¸¹Àº °ü½ÉÀ» ÁöºÒ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ½ºÆ®·¹½º¿¡¼ Ãâ½ÃµË´Ï´Ù.
Áö¿ø ¿Â¶óÀÎ Æß¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ®
´Ù¸¥ DJI ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯, A2 Æ÷°ýÀû ¿Â¶óÀÎ Æß¿þ¾î ¾÷±×·¹ÀÌµå ´É·Â: ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ IMU ¹× GPS Pro ¼ö½Å±â ºí·çÅõ½º LED Ç¥½Ã±â ¾÷±×·¹ÀÌµå ¿Â¶óÀÎ ÅëÇØ º¸Á¶ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î º°µµ·Î. ´ç½ÅÀº ÀÌÇØÇÏ°í ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÃֽŠ±â¼úÀ» °æÇèÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ÖƼ ·ÎÅÍ ¹× ¸ÂÃãÇü ¸ðÅÍ ¹Í¼ÀÇ 9 °¡Áö À¯Çü
The A2 Áö¿ø 9 Á¾·ùÀÇ ÀüÅëÀûÀÎ ¸ðÅÍ ¹Í¼:
Äõµå i, Äõµå x
Hex i, hex v, hex y, hex iy
Oct x, oct i, oct v
±×°ÍÀº °£´ÜÇÑ À±°û, ½¬¿î ÀÓ¸í ¹× ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â ¼º°ú¸¦ °¡Áø »ó¾÷ ±×¸®°í »ê¾÷ ´ÙÁß È¸ÀüÀÚ Ç÷§Æû¿¡¼ Ç¥ÀûÀ¸·Î ÇÏ´Â uasÀÔ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Æ¯Á¤ »ç¿ëÀÚÀÇ ¿ä±¸¸¦ Å©°Ô ÃæÁ·½ÃÅ°´Â ¸ÂÃãÇü ¸ðÅÍ ¹Í½ÌÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
´õ °¡µ¿ °¡´ÉÇÑ ÀԷ ä³Î À±°û
A2 ºñÇà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ´õ À¯¿¬ÇÑ ÀԷ ä³Î ±¸¼º ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¼Û½Å±â ä³ÎÀº ´Ù¾çÇÑ »ç¿ëÀÚÀÇ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·½ÃÅ°±â À§ÇØ À¯¿¬ÇÏ°Ô ¸ÅÇÎ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ÙÁß ºñÇà Á¦¾î ¸ðµå/Áö´ÉÇü ½ºÀ§Äª
±×°ÍÀº Á¦¾î ¸ðµåÀÇ ¼¼ °¡Áö À¯ÇüÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù: gps ¸ðµå (gps ¸ðµâ), atti. ¸ðµå, ¼öµ¿ ¸ðµå. Á¶Á¾»ç´Â ´Ù¸¥ ºñÇà Ư¼ºÀ» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ ¼¼ °¡Áö ¸ðµå »çÀÌ¿¡ Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ºñÇà °üÁ¦»ç´Â ¶ÇÇÑ º¯È ºñÇà ȯ°æ ¾È¿¡ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î Á¶Á¤ÇÏ°í gps ÇüÅÂ¿Í atti »çÀÌ Áö´ÉÀûÀ¸·Î ÀüȯÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ºñÇàÀÌ ¾ÈÀüÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇÏ´Â ¸ðµå. ¼öµ¿ ¸ðµå À§Ä¡¿¡¼ ¿î¿µÀÚ´Â ¼öµ¿ ¹× ŵµ »çÀÌ¿¡¼ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¼Û½Å±â¿¡¼ rth ½ºÀ§Ä¡¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
Àü¿ø °ü¸® ´ÜÀ§
Àü¿ø °ü¸® À¯´Ö (PMU) ´Â A2 ÇØ°áÇÏ´Â Àü·Â ¼Òºñ. ±×°ÍÀº Àü¾Ð ŽÁö ¹× °æº¸¸¦ À§ÇÑ a2 ü°è¸¦ À§ÇÑ ÈûÀ» °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¿ÏÀüÇÑ a2 ü°è ¹× ¼ö½Å±â¸¦ À§ÇÑ 2°³ÀÇ Èû »êÃâÀ» µû·Îµû·Î Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù, °ÇÀüÁö Àü¾Ð °¨½ÃÀÚ ¹× 2°³ÀÇ can ¹ö½º °ø¿ë¿µ¿ª. ³·Àº ¹èÅ͸® Àü¾ÐÀ¸·Î ÀÎÇÑ Ãæµ¹ ¶Ç´Â ±âŸ À¯ÇØÇÑ °á°ú¿¡¼ ´ÙÁß ·ÎÅ͸¦ ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ, ¿ì¸®´Â ¼±Åà °¡´ÉÇÑ led Ç¥½Ã·Î ÀúÀü¾Ð º¸È£ÀÇ µÎ °¡Áö ¼öÁØÀ» ¼³°èÇÏ°í Áý°ú Âø·ú ±â´ÉÀ» À̵¿ÇÕ´Ï´Ù.
Çâ»óµÈ ½ÇÆÐ ¾ÈÀü ¹× ÀÚµ¿ À̵¿ Ȩ/Âø·ú
½ÅÈ£°¡ ºÐ½Ç µÉ ¶§, ü°è´Â failsafe ¹æ¾Æ¼è¸¦ ´ç±æ °ÍÀÔ´Ï´Ù, ´ç½ÅÀº hovering ¶Ç´Â ÀÚµ¿ À̵¿ °¡Á¤/Âø·úÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ a2 ÀÌÁ¦ ¼Û½Å±â¿¡¼ rth ½ºÀ§Ä¡ÀÇ »õ·Î¿î ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Failsafe µé¾î°¥ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
´ÙÁß È¸ ÀüÀÚ 1 ¸ðÅÍ ½ÇÆÐ º¸È£
ÀÌ ±â´ÉÀº Ç×°ø±â°¡ ŵµ ¶Ç´Â gps ŵµ ¸ðµå¿¡ÀÖÀ» ¶§, ¸ðÅÍÀÇ ÇÑ°³´Â ¸ØÃß´Â ¸ðÅ͸¦ °¡Áø ±¸Á¶ ÆÈÀÇ ÁÖÀ§¿¡ ÁÁÀº ŵµ¸¦ À¯ÁöÇÏ°í ÀÚÀüÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ »óÅ¿¡¼ Ç×°ø±â´Â ¿©ÀüÈ÷ ÅëÁ¦ÇÏ¿¡ ÀÖÀ¸¸ç ÁýÀ¸·Î ¾ÈÀüÇÏ°Ô µ¹¾Æ°¡°í Ãæµ¹ÀÇ À§ÇèÀ» ³ô°Ô ÁÙÀÔ´Ï´Ù.
Áö´ÉÇü ·£µù ±â¾î ±â´É
º¸Á¶ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ Áö´ÉÇü ·£µù ±â¾î ±â´ÉÀ» È°¼ºÈÇϸé Ç×°ø±â°¡ Áö»ó¿¡ ÀÖÀ» ¶§ Âø·ú ±â¾î´Â ³·Àº À§Ä¡¿¡ ±âº»ÀûÀ¸·Î ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ü°è´Â Ç×°ø±â ¹× Áü¹úÀ» º¸È£Çϱâ À§ÇÏ¿© ºñ»ó»çÅÂ, ¸ðÅÍ ½ÇÆÐ ¶Ç´Â ÀÚµ¿ Âø·ú¿¡ ÀÖ´Â Âø·ú ÀåÄ¡¸¦ ³·Ãâ °ÍÀÔ´Ï´Ù; Ç×°ø±â °íµµ°¡ Áö»ó¿¡¼ 5 m ÀÌ»óÀÏ ¶§ ½ºÀ§Ä¡°¡ Âø·ú ÀåÄ¡¸¦ ³·Ã߰ųª ÈÄÅð ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â¹ÝÀ¸·Î ±â¼ú°ú µðÀÚÀΠöÇÐ DJIÀÇ ¿¡À̽º ½Ã¸®Áî °í¼º´É ÄÁÆ®·Ñ·¯, A2 ´ç½Å¿¡°Ô »õ·Î¿î ºñÇà °æÇè. The A2 äÅÃÇÕ´Ï´Ù Àüü ±Ý¼Ó ÄÉÀ̽º µðÀÚÀÎ ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù °íÇ°Áú ºÎÇ° Á¤È®ÇÏ°Ô º¸Á¤ ¿Âµµ º¸»ó ¸ðµç ÀÚÀÌ·Î ¹× ¼¾¼, »ê¾÷ À¯¸íÇÑ ºñÇà ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ºñÇà Á¦¾î UAV.