Á¦Ç° ¼³¸í
1, ÀÌ ¸ðµâÀÇ ¼º´ÉÀº ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í Á¤È®ÇÑ °Å¸® ÃøÁ¤ÀÔ´Ï´Ù.¹× ºñ±³ ¿Ü±¹ srf05, srf02 ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ ¸ðµâ.¸ðµâ Á¤¹Ðµµ, ¸ÍÁ¡ (2 cm) ÃÖ°í °¡±î¿î, ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â °Å¸® ÃøÁ¤Àº ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î ÀÌ Á¦Ç°¿¡ ±Ù°Å¸¦ µÐ °ÇÕ´Ï´Ù!ÀÌ ¸ðµâÀº GH-311 µµ³ ¹æÁö ¸ðµâÀÇ ¿ÏÀüÈ÷ °â¼ÕÇÑ ¿ë·®ÀÔ´Ï´Ù
2°³ÀÇ ÁÖ¿ä ±â¼úÀûÀÎ ¸ð¼ö:
1: Àü¾Ð: dc5v 2: °í¿äÇÑ ÇöÀç: <2ma
3: ·¹º§ Ãâ·Â: Ãâ·Â high-5V 4: ·¹º§: 0 º¼Æ®
5: À¯µµ °¢µµ: 15µµ ÀÌ»ó: °¨Áö ¹üÀ§: 2 cm-450 cm
7: ³ôÀº Á¤¹Ðµµ: ÃÖ´ë 0.3 cm
ÆгΠ¹è¼±, vcc, trig \'s (Á¦¾î Ãø), ¿¡ÄÚ (¼ö½Å ³¡), Ãâ·Â (ºó ÇÇÆ®), gnd
ÁÖ: ¿©Çà ÇÉ ³»ºÎ Ç®¾÷ 10 k ÀúÇ×±â, ¾Æ·¡·Î ¿©Çà ¸¶ÀÌÅ©·Î Á¦¾î±â io Ç×±¸ ÇÉ, ±×¸®°í 10us ¸Æ¹Ú ½ÅÈ£¿¡ ±× ÈÄ¿¡.
½ºÀ§Ä¡ »êÃâ ÇÉÀ¸·Î ÀÌ ´ÜÀ§¸¦ À§ÇÑ ¹ÛÀ¸·Î ÇÉ ¶§ ¹Ý´ë·Î µµµÏÁú ´ÜÀ§, ¹è¿ÇÏ´Â ´ÜÀ§´Â ÀÌ ¹ßÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù!
Âü°í: ¸ðµâÀº »ðÀÔ ´ÙÇàÈ÷ ȸ·Î º¸µå Àç ÅëÀü ÇÇÇϽʽÿÀ ³ôÀº ¿ÀÀÛµ¿, ±×µéÀº Àç ÅëÀü Àü¿¡.
ÀÌ ¸ðµâÀº ÇÁ·Î±×·¥À» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù: c51, pic18f877 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ yoshitatsu ¼¼ mcu Å×½ºÆ® ÂüÁ¶.
3 ¸ðµâ urf04 ÀÛµ¿:
(1) Àû¾îµµ 10us ³ôÀº ½ÅÈ£¿¡ ¹è¿ÇÏ´Â io ¹æ¾Æ¼è;
(2) ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 °³ÀÇ 40 khz »ç°¢ Æĸ¦ º¸³»°í ½ÅÈ£ º¹±Í ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
(3) ³ôÀº io Ãâ·ÂÀ¸·Î µ¹¾Æ°¡´Â ½ÅÈ£, ¹ß»ç¿¡¼ ¹Ýȯ¿¡ ÃÊÀ½ÆÄ ½Ã°£ÀÇ ³ôÀº ³»±¸.
½ÃÇè °Å¸® = (½Ã°£ ³ôÀº * ¼Ò¸®ÀÇ ¼Óµµ (340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ))/2;
ÀÌ Á¦Ç°Àº »ç¿ëÇϱâ ÆíÇÏ°í, 10us, ´ç½ÅÀºÀÇ À§ ³ôÀº ÅëÁ¦ Ç×±¸´Â ¹Þ´Â Ç×±¸¿¡ ³ôÀº »êÃâÀ» ±â´Ù¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Ç×±¸°¡ ³·À» ¶§ »êÃâÀº ŸÀ̸Ӹ¦ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¿ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù½Ã°£ ÃøÁ¤À»À§ÇÑ Å¸ÀÌ¸Ó °ªÀº °Å¸®¸¦ °è»êÇÕ´Ï´Ù. ÃøÁ¤ÀÇ ±×·± Áö¼ÓÀûÀÎ ÁÖ±â, ´ç½ÅÀº ¿ì¸®°¡ ´Þ¼ºÇؼ ÁÁÀº °¡Ä¡¸¦ ÃøÁ¤Çϱâ À§ÇÏ¿© ¿òÁ÷ÀÔ´Ï´Ù ~ ~~
¸ðµâ ÀÛµ¿:
(1) Àû¾îµµ 10us ³ôÀº ½ÅÈ£¿¡ ¹è¿ÇÏ´Â io ¹æ¾Æ¼è;
(2) ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 °³ÀÇ 40 khz »ç°¢ Æĸ¦ º¸³»°í ½ÅÈ£ º¹±Í ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
(3) ¹Ýȯ ½ÅÈ£, ³ôÀº io Ãâ·Â, ³ôÀº ³»±¸
¹ß»ç¿¡¼ µ¹·Áº¸³¾ ÃÊÀ½ÆÄ ½Ã°£.½ÃÇè °Å¸® = (½Ã°£ ³ôÀº * ¼Ò¸®ÀÇ ¼Óµµ (340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ))/2;