¼öÆò¼± X3 AI °³¹ß º¸µå ÀÇÇØ ¼öÆò¼± ·Îº¿ ÀÏÃâ 3 (Àϸí X3) Äõµå ÄÚ¾î Cortex-A53 ÇÁ·Î¼¼¼ 5 ž½º NPU, ±×¸®°í ĨÀ» °¡Áø ´Ù¼ö »çÁø±â Áö¿øÀº ºÐ¸íÈ÷ ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷À» À§ÇØ µðÀÚÀÎÇß½À´Ï´Ù.
Devkit´Â 1GB LPDDR4 & 16GB EMMC ±â¾ïÀ» °¡Áø ÀÏÃâ 3 ü°è¿¡ ´ÜÀ§, »Ó ¾Æ´Ï¶ó ±â°¡ºñÆ® ÀÌ´õ³Ý°ú wifi¸¦ °¡Áø ±âÀú ³Î·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù, 1080p60 ¹× MIPI DSI ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Ä«¸Þ¶ó ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× È®ÀåÀ»À§ÇÑ 40 ÇÉ Çì´õ±îÁö HDMI.
Horizon X3 AI °³¹ß º¸µå »ç¾ç:
SoC - Horizon Robotics Sunrise 3 Äõµå ÄÚ¾î Cortex-A53 ÇÁ·Î¼¼¼ @ 1.2 GHz, Cortex-R5 ÄÚ¾î 1 °³, NPU 5 °³ (2x "Bernoulli" BPU)
½Ã½ºÅÛ ¸Þ¸ð¸®-1 GB DDR4 @ 3200 Mbps
ÀúÀå-16GB eMMC ¼¶±¤, MicroSD Ä«µå ¼ÒÄÏ
ºñµð¿À I/F
Ä«¸Þ¶ó I/F- 1x MIPI CSI Ä¿³ØÅÍ (1x 4 ·¹ÀÎ, 2x 2 ·¹ÀÎ Æ÷ÇÔ)
³×Æ®¿öÅ·
USB - 1x ¸¶ÀÌÅ©·Î USB 3.0 ÀåÄ¡ Æ÷Æ®, 4x USB Type-A È£½ºÆ® Æ÷Æ®
µð¹ö±ë-Á÷·Ä ÄÜ¼Ö ¿ë 4 ÇÉ Çì´õ (921600 bps)
È®Àå-40 ÇÉ Raspberry Pi ȣȯ GPIO Çì´õ
Àü¿ø DC Àè
Â÷¿ø-TBD
ÀüÇüÀûÀÎ ÀÏÃâ 3 ÇØ°áÃ¥ ±¸È¹ µµÇ¥
ÀÌ»çȸ¿¡´Â ÃÖ¾ÇÀÇ Á¦Ç° ÆäÀÌÁö Áß Çϳª°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù, ³ª´Â ¿À·§µ¿¾È º¸¾Ò½À´Ï´Ù. ÀÌ Á¦·Î Á¤º¸¸¦ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Á¦¿ÜÇÏ°í "¿ì¸®´Â SDK ÀÏÃâ 3 ÈÄ ÁöºÒ. ³ª´Â ÀϺΠȸ»ç°¡ °ø°³ÀûÀ¸·Î sdk¸¦ °ø°³ÇÏ°í ½ÍÁö ¾ÊÀ» ¼öµµ ÀÖÀ½À» ÀÌÇØÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ¿©±â¿¡ Á¤º¸¸¦ ÀüÇô Á¦°øÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç ´õ ¸¹Àº ¿¬±¸¾øÀÌ º¸µå°¡ ¹«¾ùÀÎÁö ¾ËÁö ¸øÇÕ´Ï´Ù. ÀϺΠ¼¼ºÎ »çÇ×À» ¿äûÇÑ ÈÄ sdk°¡ Linux ½º¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. ³»°¡ ¹ß°ß ÇÑ À¯ÀÏÇÑ ÀÌÀ¯´Â ¾Æ¸¶ ÀÚµ¿Â÷ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ´ëÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù??¶ÇÇÑ ÀÚ½ÅÀÇ OpenExplorer Ç÷§ÆûÀ» ÅëÇØ TensorFlow, pyTorch, ONNX, mxnet ¹× caff¿¡ ´ëÇÑ Áö¿øÀ» ³ª¿ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ³ª´Â ±×°ÍÀÌ Á¤»óÀ» °¡Áø ±×µéÀÇ »õ·Î¿î ¿©Çà 5 ĨÀ» À§ÇØ À̱⠶§¹®¿¡ ¿©±â¿¡¼ »ç¿ëµÉ 128 È®½ÇÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ ÀϺΠºí·Ï ´ÙÀ̾î±×·¥ÀÌ ÆäÀÌÁö¿¡ ´øÁ®ÀÖ´Ù, Ĩ ÀÚü¿¡ ´ë ÇÑ Çϳª, ±×¸®°í Ĩ¿¡ µû¶ó ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ë ÇÑ µÎ ¹ø°, ±×·¯³ª ³»°¡ º¸µå¿¡ DVP ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ´ëÇÑ Ä¿³ØÅ͸¦ º¼ ¼ö ¾ø±â ¶§¹®¿¡ ¼öÆò¼± X3 AI °³¹ß º¸µå¿¡ ƯÈ÷ »ý°¢ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. º¸µå´Â Ä«¸Þ¶ó º¸µå, UART º¸µå USB ¹× FFC ÄÉÀ̺í·Î ĨÀ̶ó°í ¸»Çß´Ù. ´Ù½Ã Ä«¸Þ¶ó¿¡ ´ëÇÑ Á¦·Î Á¤º¸, ¿ì¸®´Â ¼³¸í¿¡¼ "12MP ¸ÖƼ Ä«¸Þ¶ó" ¿¡ ´ëÇØ ¸»ÇßÁö¸¸, ±×°ÍÀÌ ÇÁ·Î¼¼¼ Àü¿ë ¶Ç´Â ½ÅºñÇÑ Ä«¸Þ¶ó º¸µå¿¡ ´ëÇÑ °æ¿ì ±×¸²À» À̵¿ÇÕ´Ï´Ù.