À̸§: LSM303DLH ¸ðµâ (3 Ãà ÀÚ±âÀå + 3 Ãà °¡¼Óµµ)
Ĩ ³»Àå 12bit AD º¯È¯±â, 16 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â
°íÇ°Áú ħÁö ±Ý PCB¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Ç°Áú º¸ÀåÀ»À§ÇÑ ±â°è ¿ëÁ¢ °øÁ¤
Ĩ »ç¿ë: LSM303DLH
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 3-5v (³»ºÎ ÀúÀü¾Ð Á¶Á¤±â)
Åë½Å: Ç¥ÁØ IIC Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ
ÀÚ±âÀå ¹üÀ§:
± 1.3 / ± 1.9 / ± 2.5 / ± 4.0 / ± 4.7 /
± 5.6 / ± 8.1 °¡¿ì½º
°¡¼Ó ¹üÀ§: ± 2g / ± 4g / ± 8g
51 °³ÀÇ ´ÜÀÏ Ä¨ Å×½ºÆ® ÄÚµå Á¦°ø
STM32 Å×½ºÆ® ÄÚµå Á¦°ø
µ¥ÀÌÅÍ ÁÖ¼Ò
LSM303D °ü·Ã ¼³¸í:
LSM303DLH Ĩ °¡¼Óµµ°è, Àڷ°è, A / D º¯È¯±â ¹× ½ÅÈ£ Á¶Àý ȸ·Î´Â ÇÔ²² ÅëÇյǾî ÀÖÀ¸¸ç I2C ¹ö½º¿Í ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ ÅëÇØ °è¼Ó Åë½ÅÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº 6 Ãà µ¥ÀÌÅÍ °¨Áö ¹× Ãâ·ÂÀ» ´Þ¼ºÇϱâÀ§ÇÑ Ä¨À¸·Î °í°´ÀÇ ¼³°è ¾î·Á¿òÀ» ÁÙÀÌ°í PCB º¸µå Á¡À¯ ¸éÀûÀ» ÁÙÀ̸ç ÀåÄ¡ ºñ¿ëÀ» Àý°¨ÇÕ´Ï´Ù.
LSM303DLH ÁÖº¯ ÀåÄ¡¿¡ ´ëÇÑ Çʿ伺Àº °ÅÀÇ ¾øÀ¸¸ç ¿¬°áµµ ¸Å¿ì °£´ÜÇÕ´Ï´Ù. ÀÚ·Â°è ¹× °¡¼Óµµ°è¿¡´Â °¢°¢ I2C ¹ö½º ¹× ÇÁ·Î¼¼¼ Åë½ÅÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. °í°´ÀÇ I / O ÀÎÅÍÆäÀ̽º ·¹º§ÀÌ 1.8V ÀÎ °æ¿ì Vdd_dig_M, Vdd_IO_A ¹× Vdd_I2C_Bus ¸¦ 1.8V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Vdd´Â 2.5V ÀÌ»óÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ŭ¶óÀ̾ðÆ® ÀÎÅÍÆäÀ̽º ·¹º§ÀÌ 2.6 VÀÎ °æ¿ì Vdd_dig_M ¿ä±¸ »çÇ× 1.8V, ´Ù¸¥ Çϳª´Â 2.6 V¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À§¿¡¼ ¾ð±ÞÇßµíÀÌ LSM303DLH ´Â AMRÀÇ ÁÖ ÀÚ±âÀåÀ» À¯ÁöÇϱâ À§ÇØ È¸·Î¸¦ ¼³Á¤/Àç¼³Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¼³Á¤ ÆÞ½º ¹× ¸®¼Â ÆÞ½º·Î ÀÎÇØ ¿ÜºÎ ¸ÅĪ Ä¿ÆнÃÅÍÀÇ ¼³Á¤/¸®¼Â ȸ·Î¿¡ ´ëÇÑ C1 ¹× C2 ´Â ƯÁ¤ ¿ä±¸ »çÇ×À» °¡Áö¸ç, »ç¿ëÀÚ°¡ C1 ¹× C2 ÀÇ Å©±â¸¦ ÀÓÀÇ·Î ¼öÁ¤ÇÏÁö ¾Ê´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý ±â´ÉÀ» ¾òÀ¸·Á¸é 3 Ãà Àڱ⠼¾¼ ¹× 3 Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼ÀÇ ÀÚ±âÀå °¨Áö°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ¼º¼÷ÇÑ ¼öÇÐÀû °úÁ¤À» ÅëÇØ STMicroÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º´Â 2-in-one ¼¾¼ ¸ðµâ LSM303DLH ¿¡ ÆÐÅ°Áö¿¡ ÅëÇÕ µÈ 3 Ãà ÀÚ·Â°è ¹× 3 Ãà °¡¼Óµµ°è¸¦ µµÀÔÇß½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ Ä£ÈÀûÀΠªÀº ½Ã°£¿¡ Àú·ÅÇÑ °¡°ÝÀÇ °í¼º´É ÀüÀÚ ³ªÄ§¹ÝÀ» ¼³°èÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ³í¹®¿¡¼ LSM303DLH ´Â ÀåÄ¡ÀÇ ÀÛµ¿ ¿ø¸®, ±â¼ú ¸Å°³ º¯¼ö ¹× ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý ±¸Çö ¹æ¹ýÀ» ³íÀÇÇÏ´Â ¿¹ÀÔ´Ï´Ù.
1. ST ÅëÇÕ ÀÚ·Â°è ¹× °¡¼Óµµ°è ¼¾¼ ¸ðµâ LSM303DLH
Àڷ°èÀÇ 1.1 ÀÛµ¿ ¿ø¸®
°ø°£¿¡¼ ÀÚ±â À¯µµÀÇ Å©±â¸¦ °¨ÁöÇϱâ À§ÇØ À̹漺 Àڱ⠼öÃà (ºñµî¹æ¼º ÀÚ±â ÀúÇ×) Àç·á¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â LSM303DLH Àڷ°è. ÇÕ±Ý Àç·áÀÇ ÀÌ·¯ÇÑ Á¾·ùÀÇ °áÁ¤ ±¸Á¶´Â ¿ÜºÎ ÀÚ±âÀå¿¡ ¸Å¿ì ¹Î°¨Çϸç, ÀÚ±âÀå º¯ÈÀÇ °µµ´Â AMR ÀÚüÀÇ ÀúÇ× °ª º¯È·Î À̾îÁú °ÍÀÔ´Ï´Ù.
Á¦Á¶ °øÁ¤¿¡¼ °ÇÑ ÀÚ±âÀåÀÌ AMR¿¡ Ãß°¡µÇ¾î ÁÖ ÀÚ±âÀåÀ» ¼³Á¤ÇÏ´Â ¹æÇâÀ¸·Î ÀÚȵǰí, ÁÖ Àڱ⠿µ¿ª¿¡ ¼öÁ÷ ÀÎ ÃàÀ» ±×¸² 1 °ú °°ÀÌ AMRÀÇ ¹Î°¨ÇÑ ÃàÀ̶ó°íÇÕ´Ï´Ù. ÃøÁ¤ °á°ú¸¦ ¼±Çü ¹æ½ÄÀ¸·Î ¸¸µé±â À§ÇØ AMR Àç·áÀÇ ±Ý¼Ó ¿ÍÀ̾î´Â 45 ° °¢µµ·Î ¹è¿µÇ°í Àü·ù´ÂÀÌ ¿ÍÀ̾î·ÎºÎÅÍ È帨´Ï´Ù. ÁÖ ÀÚ±âÀåÀÇ ¹æÇâ°ú AMR ¹°Áú»óÀÇ Ãʱ⠰ÇÑ ÀÚ±âÀå¿¡ ÀÇÇØ ¼³Á¤µÈ Àü·ù´Â 45 ° ÀÇ °¢µµ¸¦ °®´Â´Ù.
¿ÜºÎ ÀÚ±âÀåÀÌÀÖÀ» ¶§ Ha, AMRÀÇ ÁÖ ÀÚ±âÀåÀÇ ¹æÇâÀº ¹æÇâÀ» ½ÃÀÛÇÏÁö ¾Ê°í º¯ÇÒ °ÍÀÌ°í, ÀÚ±âÀå°ú Àü·ù »çÀÌÀÇ °¢µµ´Â º¯ÇÒ °ÍÀÌ°í, ±×¸²°ú °°ÀÌ. AMR Àç·áÀÇ °æ¿ì °¢µµ º¯È·Î ÀÎÇØ AMR ÀÚü ÀúÇ×ÀÌ º¯°æµË´Ï´Ù. ¹× ¼±Çü °ü°è
ST´Â AMR ÀúÇ×ÀÇ º¯È¸¦ °¨ÁöÇϱâ À§ÇØ ÈÖÆ®½ºÅæ ºê¸®Áö¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. R1 / R2 / R3 / R4 ´Â µ¿ÀÏÇÑ Ãʱ⠻óÅÂÀÇ AMR ÀúÇ×ÀÌÁö¸¸ R1 / R2 ¹× R3 / R4 ´Â ¹Ý´ë ÀÚÈ Æ¯¼ºÀ» °®½À´Ï´Ù. ¿ÜºÎ ÀÚ±âÀåÀÌ °¨ÁöµÇ¸é R1 / R2 ÀúÇ×Àº RÀ» Áõ°¡½ÃÅ°°í R3 / R4 ´Â °¨¼ÒÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¿ÜºÎ ÀÚ±âÀåÀ̾ø´Â °æ¿ì ºê¸®ÁöÀÇ Ãâ·ÂÀº 0 ÀÔ´Ï´Ù. ¿ÜºÎ ÀÚ±âÀå¿¡¼ ºê¸®Áö Ãâ·ÂÀÌ ÀÛÀº Àü¾Ð ÀÏ ¶§? V.
1.2 ¼³Á¤/Àç¼³Á¤ ȸ·Î
¿ÜºÎ ȯ°æÀÇ ¿µÇâÀ¸·Î LSM303DLH ÀÇ AMR¿¡ ´ëÇÑ ÁÖ ÀÚ±âÀåÀÇ ¹æÇâÀº º¯°æµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. LSM303DLH ´Â ±×¸² 8 °ú °°ÀÌ ³»ºÎ ±Ý¼Ó ÄÚÀÏÀ» ÅëÇØ ÁÖ±âÀûÀ¸·Î Àü·ù ÆÞ½º¸¦ »ý¼ºÇÏ¿© Ãʱâ 1 Â÷ Àڱ⠿µ¿ªÀ» º¹¿øÇÏ´Â ³»Àå/¸®¼Â ȸ·Î¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼³Á¤ ÆÞ½º¿Í È¿°ú¸¦ »ý¼ºÇϱâ À§ÇØ ÆÞ½º¸¦ Àç¼³Á¤ÇÏ´Â °ÍÀº µ¿ÀÏÇÏÁö¸¸ ¹æÇâÀÌ ´Ù¸¨´Ï´Ù.
LSM303DLH ·Î ¼³Á¤/Àç¼³Á¤ ȸ·Î´Â ¸¹Àº ÀÌÁ¡À» °¡Á®¿É´Ï´Ù.
1) ¿ÜºÎÀÇ °ÇÑ ÀÚ±âÀåÀÇ °£¼·ÀÌ ÀÖ´õ¶óµµ °£¼·ÀÌ »ç¶óÁø ÈÄ LSM303DLH ´Â »ç¿ëÀÚ°¡ ´Ù½Ã ¼öÁ¤ÇÒ ÇÊ¿ä¾øÀÌ Á¤»ó ÀÛµ¿À¸·Î µ¹¾Æ°¥ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2) ¿À·£ ½Ã°£ µ¿¾È Ãʱâ ÀÚÈ ¹æÇâÀ» Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤Çصµ Ĩ ¿Âµµ ¶Ç´Â ³»ºÎ ¼ÒÀ½ÀÇ º¯È·Î ÀÎÇØ ÃøÁ¤ Á¤È®µµ¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê½À´Ï´Ù.
3) ¿Âµµ µå¸®ÇÁÆ®·Î ÀÎÇÑ ºê¸®Áö ÆíÂ÷¸¦ Á¦°ÅÇϽʽÿÀ.
LSM303DLH ¼º´É ÆĶó¹ÌÅÍ 1.3
LSM303DLH ´Â µðÁöÅÐ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© 3 Ãà Àڷ°è¿Í 3 Ãà °¡¼Óµµ°è¸¦ ÅëÇÕÇß½À´Ï´Ù. 1.3 °¡¿ì½º¿¡¼ 8.1 °¡¿ì½º±îÁöÀÇ Àڷ°è ÃøÁ¤ ¹üÀ§´Â 7 °³ÀÇ ÆÄÀÏ·Î ³ª´µ¸ç, »ç¿ëÀÚ´Â ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í 20 °¡¿ì½º À̳»ÀÇ ÀÚ±âÀå ȯ°æÀº ÀÏ°üµÈ ÃøÁ¤ È¿°ú¿Í µ¿ÀÏÇÑ °¨µµ¸¦ À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Çػ󵵴 ÀÚ±âÀå °µµÀÇ Á¤È®ÇÑ ÃøÁ¤À» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ 8 mGauss ¹× 12 ºñÆ® ADCÀÇ ³»ºÎ »ç¿ë¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àڷ°èÀÇ È¦ È¿°ú È¿°ú¿Í ºñ±³ÇÏ¿© LSM303DLH ÀúÀü·Â ¼Òºñ, °íÁ¤¹Ð, ¾çÈ£ÇÑ ¼±Çü¼º ¹× ¿Âµµ º¸»óÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
LSM303DLH ¿¡´Â ÀÚµ¿ °¨Áö ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦¾î ·¹Áö½ºÅÍ A°¡ ¼³Á¤µÇ¸é Ĩ ³»ºÎÀÇ ÀÚü Å×½ºÆ® ȸ·Î´Â ÀÚ±âÀå ¹× Ãâ·ÂÀÇ Å©±â¿¡ ´ëÇÑ ¿©ÀÚ ½ÅÈ£¸¦ »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·ÂÇÏ¿© ĨÀÌ Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°íµµ·Î ÅëÇÕ µÈ ¼¾¼ ¸ðµâ ÀÎ LSM303DLH ´Â ÀÚ·Â°è ¿Ü¿¡µµ °í¼º´É °¡¼Óµµ°è¸¦ ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. °¡¼Óµµ°è´Â ¶ÇÇÑ 12 ºñÆ® ADC¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© 1mg ÀÇ ÃøÁ¤ Á¤È®µµ¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¡¼Óµµ°è´Â ÀúÀü·Â ¸ðµå¿¡¼ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀýÀü/ÈÄ·ù ±â´ÉÀÌÀÖ¾î Àü·Â ¼Òºñ¸¦ Å©°Ô ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡ °¡¼Óµµ°è´Â 6 Ãà ¹æÇâ °¨Áö, µÎ °³ÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ÀÎÅÍ·´Æ® ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù.
ÈÞ´ë¿ë ÀåÄ¡ÀÇ °æ¿ì ÀåÄ¡ÀÇ Àü·Â ¼Òºñ°¡ ¸Å¿ì Áß¿äÇÏ¸ç ´ë±â ½Ã°£¿¡ Á÷Á¢ÀûÀÎ ¿µÇâÀ» ¹ÌĨ´Ï´Ù. LSM303DLH ´Â Àڷ°è¿Í °¡¼Óµµ°èÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ¸ðµå¸¦ ÀýÀü ¸ðµå ¶Ç´Â ÀúÀü·Â ¸ðµå·Î º°µµ·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í »ç¿ëÀÚ´Â Àڷ°è¿Í °¡¼Óµµ°è µ¥ÀÌÅÍÀÇ ÁÖÆļö¸¦ Á¶Á¤ÇÏ¿© Àü·Â ¼Òºñ ¼öÁØÀ» Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 7.5 HzÀÇ ÀÚ·Â°è µ¥ÀÌÅÍ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÁÖÆļö, 50 HzÀÇ °¡¼Óµµ°è µ¥ÀÌÅÍ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÁÖÆļö¿¡¼ Àü·ù ¼Òºñ´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î 0.83mA ÀÔ´Ï´Ù. ´ë±â ¸ðµå¿¡¼ Àü·ù ¼Òºñ·®Àº 3uA ¹Ì¸¸ÀÔ´Ï´Ù.
°ÀÚ¼º °£¼· ¹× ±³Á¤
ÀüÀÚ ³ªÄ§¹ÝÀº ÁÖ·Î Áö±¸ ÀÚ±âÀåÀÇ Á¸À縦 °¨ÁöÇÏ¿© Àڱ⠺ϱØÀÇ ¹æÇâÀ» °è»êÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ÀϹÝÀûÀÎ °æ¿ì Áö±¸ÀÇ ÀÚ±âÀåÀº °¡¿ì½º 0.5 ¾àÇÏ°í ÀÏ¹Ý ÈÞ´ë ÀüÈ ½ºÇÇÄ¿´Â ¾à 4 °¡¿ì½º ÀÚ±âÀåÀÌÀÖÀ» ¶§ 2 cm Á¤µµ ¶³¾îÁ® Àֱ⠶§¹®¿¡, ¾à 6 °³ÀÇ °¡¿ì½º ÀÚ±âÀåÀÌÀÖÀ» ¶§ºÎÅÍ 2 cm ¶³¾îÁø ÈÞ´ë ÀüÈ ¸ðÅÍ, ÀÌ ±â´ÉÀº ÀüÀÚ ÀåÄ¡ ÀÚüÀÇ °£¼·À» ¹Þ±â ½¬¿î ÀüÀÚ ÀåÄ¡ Ç¥¸éÀÇ Áö±¸ ÀÚ±âÀåÀ» ÃøÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.
ÀÚ±âÀå °£¼·Àº Àڱ⠹°ÁúÀÇ Á¸À縦 ³ªÅ¸³»°Å³ª ¹°ÁúÀÇ ±¹ºÎ ÀÚ±âÀå °µµ¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¥ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î Àڱ⠼¾¼ÀÇ À§Ä¡°¡ Áö±¸ÀÇ ÀÚ±âÀå ÆíÂ÷¿¡ ³õÀ̰Ե˴ϴÙ. ±×¸²°ú °°ÀÌ. µµ 11 ¿¡¼, Àڱ⠼¾¼ÀÇ XYZ ÁÂÇ¥°è¿¡¼, ³ì»ö ¿øÀº zÃàÀÇ È¸Àü µ¿¾È XY Æò¸é¿¡¼ Áö±¸ ÀÚ±âÀå º¤ÅÍÀÇ Åõ¿µ ±ËÀûÀ» ³ªÅ¸³»¸ç, ¿ÜºÎ ÀÚ±âÀå °£¼·À̾ø´Â °æ¿ì O°¡Àִ ǥÁØ ¶ó¿îµå°¡ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. (0,0) ¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î. ¿ÜºÎ ÀÚ±âÀå °£¼·ÀÌÀÖÀ» ¶§ ÃøÁ¤ µÈ ÀÚ±âÀå °µµ º¤ÅÍ´Â Áö±¸ ÀÚ±âÀå°ú °£¼· ÀÚ±âÀåÀÇ º¤ÅÍ ÇÕÀÔ´Ï´Ù. ÂüÁ¶:
ÀϹÝÀûÀ¸·Î °£¼· ÀÚ±âÀåÀº ±× ÁöÁ¡¿¡¼ »ó¼ö º¤ÅÍ·Î °£ÁÖ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¹Ï¾îÁø´Ù. ÀÚ±âÀå °£¼·À» ÀÏÀ¸Å³ ¼öÀÖ´Â ¸¹Àº ¿ä¼Ò°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ȸ·Î ±âÆÇ ¸ðÅÍ ¹× ½ºÇÇÄ¿»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ö ¹× ´ÏÄÌ ¹× ½Çµå, ³ª»ç, ÀúÇ×±â¿Í °°Àº ±âŸ ±Ý¼Ó Àç·á, LCD ¹éÇ÷¹Àΰú ½© µîµî. ¸¶Âù°¡Áö·Î ¾ÏÆä¾îÀÇ ¹ýÄ¢¿¡ µû¸£¸é ¿ÍÀ̾ ÅëÇÑ Àü·ù´Â ±×¸² 12 ¿Í °°ÀÌ ÀÚ±âÀåÀ» »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù.
ȸ·Î ±âÆÇ °£¼·À¸·ÎºÎÅÍ ÀÌ·¯ÇÑ ÀÚ±âÀåÀ» º¸Á¤Çϱâ À§ÇØ ÁÖ ÀÛ¾÷Àº °è»ê¿¡ ÀÇÇØ °è»êµË´Ï´Ù.
2.1 Æò¸é ±³Á¤ ¹æ¹ý
XY ÃàÀÇ º¸Á¤À» À§ÇØ Àڱ⠼¾¼°¡ ÀåÂø µÈ ÀåÄ¡´Â XY Æò¸é¿¡¼ ȸÀüÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ´Â Áö±¸ÀÇ ÀÚ±âÀå º¤Å͸¦ ¹ý¼± O (x, y) XY Æò¸é¿¡ ¼öÁ÷ »¡°£»ö ¿øÀº ȸÀüÇÏ´Â µ¿¾È XY Æò¸é¿¡ Åõ¿µ µÈ ÀÚ±âÀå º¤ÅÍÀÇ ±ËÀûÀÔ´Ï´Ù. (Xmax + Xmin) / 2, (Ymax + Ymin) / 2). XZ Æò¸é¿¡¼ ÀåÄ¡ÀÇ µ¿ÀÏÇÑ È¸ÀüÀº XZ Æò¸é¿¡¼ Áö±¸ ÀÚ±âÀåÀÇ ±ËÀû¿øÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÀÚ±âÀå °£¼· º¤ÅÍ (x, y, z) ÀÇ 3 Â÷¿ø °ø°£¿¡¼ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2.2 3 Â÷¿ø 8 ´Ü¾î ±³Á¤ ¹æ¹ý
ÀϹÝÀûÀ¸·Î, ¸ðµç ȸÀü ¹æÇâÀ¸·Î °ø±â ÁßÀÇ ÀåÄ¡°¡ÀÖ´Â ¼¾¼°¡ °ø°£ Çü»óÀÇ Á¶¼ºÀÇ ÃøÁ¤ µÈ °ªÀº ½ÇÁ¦·Î º¼À̸ç, ±×¸² 13 °ú °°ÀÌ ¸ðµç »ùÇøµ Æ÷ÀÎÆ®´Â º¼ Ç¥¸é¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº 2 Â÷¿ø Æò¸é Åõ¿µ¿¡¼ ¾òÀº ¿ø°ú À¯»çÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ °æ¿ì, Á᫐ O (x, y, z), Áï °íÁ¤ ÀÚ±âÀå °£¼· º¤ÅÍÀÇ Å©±â¿Í ¹æÇâÀº ÃæºÐÇÑ »ùÇà Á¡¿¡ ÀÇÇØ ¾ò¾î Áú ¼öÀÖ´Ù. °ø½ÄÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
8 ´Ü¾î ±³Á¤ ¹æ¹ýÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î °øÁß¿¡¼ 8 ´Ü¾î Èçµé±â¸¦ ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ º¸Á¤ ÇÒ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ÀåÄ¡ ¹ý¼±ÀÌ °ø°£ÀÇ ¸ðµç 8 »çºÐ¸éÀ» °¡¸®Å³ ¼ö ÀÖµµ·Ï °¡´ÉÇÑ ÇÑ ¸¹ÀÌ.
2.2 ½ÊÁø¼ö º¸Á¤ ¹æ¹ý
¸¶Âù°¡Áö·Î ´ÙÀ½ 10 ¸é º¸Á¤ ¹æ¹ýµµ ±³Á¤ ¸ñÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. ±â¿ï±â º¸»ó ¹× óÁü °è»ê
º¸Á¤ ÈÄ ÀüÀÚ ³ªÄ§¹ÝÀº ¼öÆò¸é¿¡¼ Á¤»óÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª ´õ ÀÚÁÖ ÀüÈ´Â ·¹º§À» À¯ÁöÇÏÁö ¾Ê¾Æ¾ßÇÕ´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¼öÆò¸é¿¡ °¢µµ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ °¢µµ´Â ¹æÇâ °¢µµÀÇ Á¤È®µµ, °¡¼Ó ¼¾¼ ±â¿ï±â º¸»óÀÇ Çʿ伺¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌĨ´Ï´Ù.
°ø±â ÀÚ¼¼¿¡ÀÖ´Â ¹°Ã¼ÀÇ °æ¿ì ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀÌ ±×¸² 17 °ú °°ÀÌ ¿À·§µ¿¾È Á¤ÀÇµÇ¾î ¿ÔÀ¸¸ç AndroidµµÀÌ Á¤ÀǸ¦ »ç¿ëÇß½À´Ï´Ù. ÇÇÄ¡ () ´Â x Ãà°ú ¼öÆò Æò¸é »çÀÌÀÇ °¢µµ·Î Á¤ÀÇµÇ¸ç ¹æÇâÀº ¾ç¼öÀÔ´Ï´Ù. ´Â yÃà°ú ¼öÆò¸é »çÀÌÀÇ °¢µµ·Î Á¤Àǵ˴ϴÙ. ÇÇÄ¡ °¢µµ·Î ÀÎÇÑ ¹æÇâ °¢µµÀÇ ¿ÀÂ÷´Â Fig. X Ãà ¹æÇâ¿¡¼ 10 µµÀÇ °æ»ç°¢Àº 7-8 µµÀÇ Ç¥°¢ ¿ÀÂ÷¸¦ ÀÏÀ¸Å³ ¼ö ÀÖÀ½À» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3 Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼¸¦ ÅëÇØ °øÁß¿¡ÀÖ´Â ÀüȱâÀÇ ±â¿ï±â´Â 3 Ãà Áß·Â °¡¼Óµµ ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ °¨Áö ÇÑ ´ÙÀ½ °ø½Ä 2 ¸¦ ÅëÇØ ÇÇÄ¡ ¾Ø ·ÑÀ» °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇöÀç ÀαâÀÖ´Â ¾Èµå·ÎÀ̵å Æù¿¡´Â ¸¹Àº »ç¶÷µéÀÌ ³ªÄ§¹Ý ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÏ·Á¸é ST°¡ ÀåÂø µÉ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. 2 ´ë 1 ¼¾¼ ¸ðµâ LSM303DLH.