GY-26 ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý ¸ðµâ ·Îº¿ ¾×¼¼¼¸® 51 ¹× PIC Àü¼Û
ÁÖ¼Ò¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸:
GY-26ÀüÀÚ ³ªÄ§¹ÝÀº Çø³À» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. Ã¥ (IIC +Á÷·Ä Æ÷Æ®)
GY-26Àú·ÅÇÑ ºñÇà±â ¹øÈ£ÀÔ´Ï´Ù´Ü¾î ³ªÄ§¹Ý ¸ðµâ. ÀÔ·Â Àü¾ÐÀÌ ³·°í ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.¼Õ½Ç ¹× ÀÛ°í ÀÛÀº º¼·ý. ±×°ÍÀÇ ÀÛµ¿ ¿ø¸®´Â
¼·Î ¼öÁ÷ ÀÎ µÎ °³ÀÇ Àڱ⠼¾¼¿¡ ÀÇÇØÁö±¸ÀÇ ÀÚ±âÀåÀ» °¨ÁöÇÏ´Â µ¿¾È »þÇÁÆ®,¹æÀ§°¢, ÀÌ ³ªÄ§¹Ý
RS232°è¾à ¹×IIC±×¿ÍÀÇ ÇÁ·ÎÅäÄݱ×ÀÇ ÀåÄ¡ ´ë ÀåÄ¡ Åë½Å. ³ôÀº Á¤¹ÐµµÀÇ Á¦Ç°,³ôÀº ¾ÈÁ¤¼º. ±×¸®°í Àç±³Á¤ Àý´Ü
±â´ÉÀº ¾î´À À§Ä¡¿¡µµÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´ÙÆ÷ÅÍ Ãâ·ÂÀÇ Á¤È®ÇÑ ¹æÀ§°¢ºñÀ²Àº9600bps,Áö¼ÓÀûÀÎ Ãâ·Â û·ÂÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù
ÀÚ±â ÀûÀ§¿Í ÇÔ²² µÎ °¡Áö ¹æ¹ýÀ¸·Î Ãâ·ÂÀ» ¹¯´Â´Ù.¼Õ½Ç µÈ ±â´ÉÀ» º¸»óÇÏ¿© ´Ù¸¥ ÀÛ¾÷¿¡ Àû¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ùȯ°æ.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hb171a3010a8f4725a9f96124e403af97K.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hd1a60460134c4ac79f27487d53c306a3V.jpg)
- Á¦Ç° Ư¡
- (1ÀÛÀº ÀÔ¹æü¿Í
(2°¡°Ý ´ëºñ °í¼º´É ºñÀ²
À̸§ |
¸Å°³ º¯¼ö |
ÃøÁ¤ ¹üÀ§ |
0°~ 360° |
ÇØ»óµµ |
0.1° |
ÃøÁ¤ Á¤È®µµ |
1° |
¹Ýº¹ Á¤È®µµ |
1° |
ÁÖÆļö ÀÀ´ä |
25 HZ |
ÀÛµ¿ Àü¾Ð |
3 ~ 5V |
ÀÛµ¿ Àü·ù |
5 V -- 15mA 3V-8 mA |
ÀÛµ¿ ¿Âµµ |
-20°~ 85° |
º¸°ü ¿Âµµ |
-40°~ 125° |
ÀÇ Å©±â. |
25.6mmX25.6mm |
(3) Á÷·Ä Æ÷Æ® ¹×IICÃâ·Â Çü½Ä
3 °³, Á¦Ç° ½Åû
(1), ÈÞ´ë¿ë ¾Ç±â
(2), ·Îº¿ Ž»ö ¹× À§Ä¡
(3), ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛ
(4), Çؾç ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡
¸í·É °ª |
¿ªÇÒ |
0x00 + 0x31 |
°¢µµ ÃøÁ¤ |
0x00 + 0xC0 |
±³Á¤ |
0x00 + 0xC1 |
±³Á¤À» Áß´ÜÇÏ´Ù |
0x00 +(0xA0 + 0XAA + 0XA5 + 0XC5) |
°øÀå ¼³Á¤ º¹¿ø |
0x00 +(0xA0 + 0XAA + 0XA5 + IIC_ADDR) |
IICÁÖ¼Ò ¼öÁ¤ |
0x03 +¸¶±×³×ƽ ÇÏÀÌ8ºñÆ® °ª |
ÀÚ±â Æí°¢ ¼öÁ¤ |
0x04 +³·Àº ÀÚ±â8ºñÆ® °ª |
ÀÚ±â Æí°¢ ¼öÁ¤ |
°ª ¹üÀ§ÀÇ Æí°¢0-3599(ÇØ»óµµ ¶§¹®¿¡0.1°) °¡ ±¸¼ºµË´Ï´Ù2A8¸ðµâ ÀÚ±â ÀûÀ§¸¦ ¼öÁ¤ÇÒ ¶§ µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®¸¦ ³ôÀ½À¸·Î ³ª´¯´Ï´Ù.8ºñÆ® °ª, ³·À½8ºñÆ® °ª, ¾²±â ¸ðµâ.
(3), ¸ðµâIICÁÖ¼Ò¸¦ ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °æ¿ì °øÀå ±âº»°ªÀº0xe0. ¸ðµâ Àü¿øÀÌ ÄÑÁüLEDÇØ´çIIC¸ðµâ Àü¿øÀ¸·Î ÁÖ¼Ò°¡ ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.LEDÁ¶¸í,LEDÆı«°¡ ¾²±â ½ÃÀÛÇß´Ù. ¸ðµâÀÌ ¸ðµâ ´ã´çÀÚ¿¡°Ô Áï½Ã Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ¿© ¸í·ÉÀ» º¸³»´Â °æ¿ìLED±ô¹ÚÀÌÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ ÁÖ¼Ò¿¡ ±â·ÏµÇ¸é ¸ðµâÀº ´ÙÀ½À» ¼ö½ÅÇÕ´Ï´Ù.16´Ù¸¥ À߸øµÈ µ¥ÀÌÅÍ ÁÖ¼Ò
¸ðµâÀÇ ÁÖ¼Ò |
ÁÖµµ±ô¹ÚÀÌ´Â ½Ã°£ |
0xe0 |
0 |
0xe2 |
1 |
0xe4 |
2 |
0xe6 |
3 |
0xe8 |
4 |
0xea |
5 |
0xec |
6 |
0xee |
7 |
0xf0 |
8 |
0xf2 |
9 |
0xf4 |
10 |
0xf6 |
11 |
0xf8 |
12 |
0xfa |
13 |
0xfc |
14 |
0xfe |
15 |
ÀÏ°ö, ¿ë¾î ¼³¸í
(1), ÀÚ±â Æí°¢
ÀÚ±â ÀÚ¿À¼±ÀÇ ÀÓÀÇÀÇ ÁöÁ¡¿¡¼ Áö±¸ÀÇ Ç¥¸é°ú °¢µµÀÇ Áö¸®Àû ÀÚ¿À¼± »çÀÌÀÇ ÁøÁ¤ÇÑ ºÏ¼±ÀÌÀÖ´Â Àڱ⠺ϼ±ÀÔ´Ï´Ù. ´Ù¸¥ À§Ä¡ ÀûÀ§´Â µ¿ÀÏÇÑ À§Ä¡¿Í ´Ù¸£¸ç ´Ù¸¥ ½Ã°£ ÀûÀ§µµ ´Ù¸¨´Ï´Ù. ÀÚ±â ÀûÀ§=¿ø·¡ °¢µµ.+ÀÚ±â Æí°¢À» ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ. E. ½Ã°è ¹æÇâ Ç÷¯½º. ¿¹: Æí°¢Àº0´õ100º¯È¸¦ ¸¸µå´Â Á¤µµ´Â Æí°¢10µµ, ¸ðµâ Ãâ·Â100+10 =110ÇÐÀ§.
(2), °æö º¸»ó ÀÚ±âÀå ±³Á¤
ÀüÀÚ ³ªÄ§¹ÝÀÌ º¯°æµÈ ȯ°æÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§ ¿µÇâ ÁÖÀ§ÀÇ ÀÚ±âÀåÀ¸·Î ÀÎÇØ °¢µµÀÇ Ãâ·ÂÀÌ °£¼·À» Á¦°ÅÇϱâ À§ÇØ °£¼·À» ¹Þ°ÔµË´Ï´Ù. ÁÖº¯ ÀÚ±âÀå º¸Á¤À» ¼öÇàÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâ¿¡¼ º¸Á¤ ¹æ¹ý¿¡´Â ¼¼ °¡Áö Á¾·ù°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
- ù ¹ø° ¸ðµâ¿¡¼9(Ä®ÇÉ, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ À½±Ø¿¡ ´ëÇÑ Å° ÀÔ·ÂÀ» ¼±ÅÃÇÏ·Á¸é (GND),ù ¹ø° ¹öÆ°À» ´©¸£¸é ÀåÄ¡°¡ º¸Á¤ »óÅ°¡µË´Ï´Ù.LED¼Ö¸®µå ¿¬ÁÖ. À¯Áö ¸ðµâ ·¹º§ÀÌ ÃµÃµÈ÷ ȸÀü1ÁÖ (ȸÀü1¾à ÁÖ1ºÐ). ´Ù½Ã ¹öÆ°À» ´©¸£½Ê½Ã¿ÀLED²¨Áü, º¸Á¤ÀÌ ¿Ï·áµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
- µ¥ÀÌÅ͸¦ Àü¼ÛÇÒ ÄÁÆ®·Ñ·¯ Á÷·Ä Æ÷Æ®0XC0¸ðµâ¿¡LED°ß°íÇÑ ¸ðµâ ÀÀ´ä ¼º°ø µ¥ÀÌÅÍ. À¯Áö ¸ðµâ ·¹º§ÀÌ ÃµÃµÈ÷ ȸÀü1ÁÖ (ȸÀü1¾à ÁÖ1ºÐ). µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û0XC1¸ðµâ¿¡LED²¨Áü, º¸Á¤ÀÌ ¿Ï·áµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ·¹º§ º¸Á¤¿¡ ´ëÇÑ ¸ðµâ ÀÀ´ä0¹«´ë~ 9)½ºÅ×ÀÌÁö ½Ã¸®Áî ´õ Å« ¼³¸í ±³Á¤ ´õ ³ªÀº), ÇÁ·¹ÀÓ Çü½Ä¿¡ ´ëÇÑ ÀÀ´äÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
¹ÙÀÌÆ® 0: 0x0D (ASCIIÄÚµå¾ÏÈ£ ÀÔ·Â)
¹ÙÀÌÆ® 1: 0x0A (ASCIIÄÚµåÁÙ ¹Ù²Þ)
¹ÙÀÌÆ® 2: 0x30 (ASCIIÄÚµå0)
¹ÙÀÌÆ® 3: 0x30 (ASCIIÄÚµå0)
¹ÙÀÌÆ® 4: 0x30 (ASCIIÄÚµå0)
¹ÙÀÌÆ® 5: 0x2E (ASCIIÄÚµå ¼Ò¼öÁ¡)
¹ÙÀÌÆ® 6: 0x30 ~ 0x39±³Á¤ ·¹º§ (ASCII 0 ~ 9)
Byte7: 0x00 ~ 0xFFüũ¼¶ (¿ÀÁ÷ ³·Àº8 ºñÆ®)
Âü°í: üũ¼¶Byte7 =(¹ÙÀÌÆ® 0 + ¹ÙÀÌÆ® 1 +....... ¹ÙÀÌÆ® 6°á°ú´Â ³·½À´Ï´Ù.8 ºñÆ®
¿¹: º¸³»±â0XC1¸ðµâ¿¡ ´ÙÀ½ ¸ðµâ ÀÀ´ä1ÇÁ·¹ÀÓ
<0x0D-0x0A-0x30-0x30-0x30-0x2E-0x39-0x0E>¼º°øÀûÀÎ º¸Á¤ ·¹º§À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.9
¨é. ÄÁÆ®·Ñ·¯IICµ¥ÀÌÅ͸¦ º¸³»´Â ¹ö½º0x00 + 0xC0¸ðµâ¿¡LED¸ðµâ ·¹º§À» À¯ÁöÇÏ´Â °íü ÀÛ¿ë, õõÈ÷ ȸÀü1ÁÖ (ȸÀü1¾à ÁÖ1ºÐ). µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û0x00 + 0XC1¸ðµâ¿¡LED²¨Áü, º¸Á¤ÀÌ ¿Ï·áµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
¿©´ü, ³¡
(1¸ðµâ), ¸Å°³ º¯¼ö´Â Ç¥ÁØÀ» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù.5V»óÅ Å×½ºÆ®. ¸®ÇÃÀº ÀÛÀº Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
(2), ¸ðµâ ÃøÁ¤LED±ô¹ÚÀÌ´Â ÇØ´ç ÁÖÆļö ÃøÁ¤. º¸Á¤LED´Ü´ÜÇÑ.
(3¸ðµâ, ÃøÁ¤ ¹× ±³Á¤, ·¹º§À» À¯ÁöÇϸé ÃÖ°íÀÇ Á¤È®µµ¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÃøÁ¤Àº °¡´ÉÇÑ ÇÑ ÀÚ¼®¿¡¼ ¸Ö¸® ¶³¾îÁ® ÀÖ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.30À§ cm.
(4¸Þ¸ð¸® ±â´ÉÀÌÀÖ´Â ¸ðµâ ³»ºÎ) ´Â ¸Þ¸ð¸® º¸Á¤ °è¼ö¿Í ÀÚ±â Æí°¢À» ³·Ãâ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
(5°øÀå ¼³Á¤ º¹¿ø, Áï °øÀå º¸Á¤ °è¼ö ¹× ÀÚ±â Æí°¢À» º¹¿øÇÏ·Á¸é ¸ðµâÀ» ¼öÁ¤ÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À Àü·ùIICÁÖ¼Ò.
(6¸ðµâ, ³ô°í ³·Àº ¼öÁØÀÇ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â3-5V°è¾à¼¿¡ ¼¸íÇÏ¸é ¸ðµç ´ç»çÀÚ°¡ ´ÜÀÏ Ä¨ Á÷·Ä Æ÷Æ®, ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ·Î Á÷Á¢ ÀýÂ÷¸¦ ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´ÙIO°è¾à¼¿¡ ¿¬°áµÈ °æ¿ì, ´ç»çÀÚ´Â Á÷Á¢ ÀýÂ÷¸¦ °³½Ã ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´ÙPL2303,CH340,FT232Ĩ ¿¬°áÀº °¡´ÉÇÏÁö¸¸ ÄÄÇ»ÅÍ Á÷·Ä Æ÷Æ®´Â Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H4b554363a8e4478d94ac735dd523e3824.jpg)