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SeeMe ±â¼ú Co., LTD¿¡ ¿À½Å °ÍÀ» ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ÀÚ°ÝÀ» °®Ãá Á¦Ç°°ú ÃÖ°íÀÇ ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
ÁÖ¹® °áÁ¦ ¼º°ø, ´ëºÎºÐÀÇ »óÇ° 24 ½Ã°£ À̳» ¹è¼ÛµË´Ï´Ù. ´ç»çÀÇ ¸ðµç Á¦Ç°¿¡´Â 1 ³â º¸Áõ ±â°£ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â ¸ðµç Á¾·ùÀÇ ±¤¼¶À¯ Á¦Ç°À» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù. °í°´ ¼ºñ½º¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
¿øÇÏ´Â Á¦Ç°À» ¿Â¶óÀο¡¼ ãÀ» ¼ö¾ø´Â °æ¿ì. CAN IMUÀÇ ¼Ò°³: CAN ¹öÀüÀÇ IMU´Â SimpleBGC 32 ºñÆ® È®Àå ¹× BaseCamBGC Pro ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ I2C IMU¸¦ ´ëüÇÕ´Ï´Ù. IMU´Â ÃֽŠ°ø½Ä Æß¿þ¾î ÀÎ "Æß¿þ¾î 1.1" ¸¦ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇß½À´Ï´Ù. CAN ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ SimpleBGC 32 ºñÆ® È®Àå ¹× BaseCamBGC Pro ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ÇÔ²² Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ½ CAN ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ SimpleBGC 32 ºñÆ® È®Àå ¹× BaseCamBGC Pro ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ÇÔ²² Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. º¸µå¿¡ CAN ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡¾ø´Â °æ¿ì CAN IMUÀÇ I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÏ¹Ý IMU·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. CAN IMU ±â´É: 1, CAN ¹ö½º´Â ±æÀÌ°¡ Á¦ÇѵÇÁö ¾Ê°í I2C ¿¡ ºñÇØ ´õ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¿À·ù°¡¾ø´Â ¿¬°áÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. CAN ¹ö½º´Â SBGC32 ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ "È®Àå" ¹× "Pro" ¹öÀü¿¡¼ Áö¿øµË´Ï´Ù. 2, I2C Æ÷Æ®´Â ÀÏ¹Ý SBGC32 IMU ÄÉÀÌºí ¹× ¸ðµç SBGC32 ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ȣȯµË´Ï´Ù. 3, ±³Á¤ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀúÀåÇÏ´Â EEPROM. 4, InveSenseÀÇ »õ·Î¿î 6 Ãà ¼¾¼ ICM20608 Àº ¿ÜºÎ ÀåÄ¡ ¿¬°á (ÇâÈÄ ¹öÀüÀÇ Æß¿þ¾î¿¡¼ »ç¿ë) À» À§ÇÑ ±âÁ¸ MPU-6050.Additional I2C ¹× UART ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í ºñ±³ÇÏ¿© ¼º´ÉÀÌ Çâ»óµÇ¾ú½À´Ï´Ù. 5, ÄÄÆÑÆ® ÇÑ Å©±â. ÀåÂø ±¸¸ÛÀº ÀÌÀü SBGC32 IMU¿Í ȣȯµË´Ï´Ù. ¿É¼Ç »óÀÚ. CAN IMUÀÇ ÀûÀýÇÑ ±â´ÉÀ» À§Çؼ´Â Æß¿þ¾î ¹öÀü 2.61b2 ÀÌ»óÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. »ç¾ç: º¸µå Å©±â: 25 ¡¿ 25mm ÀåÂø ±¸¸Û »çÀÌÀÇ °Å¸®: 14.2mm ÀåÂø ±¸¸ÛÀÇ Á÷°æ: 3mm CAN IMU¿¡ ´ëÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀÇ: ? SeeMe ±â¼ú ±â¼ú Co., LTD¸¦ ¼±ÅÃÇØ Áּż °¨»çÇÕ´Ï´Ù.
Á¦Ç°¿¡ ´ëÇÑ ÁöºÒ ¶Ç´Â ¹®Á¦¿¡ ´ëÇØ Áú¹®ÀÌÀÖ´Â °æ¿ì,ÁÖÀúÇÏÁö ¸»°í °í°´ ¼ºñ½º¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ,¿ì¸®´Â °¡Àå ¸¸Á·½º·¯¿î °á°ú¸¦ Á¦°ø ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù.
1. °áÁ¦¸¦ ¿Ï·áÇϱâ Àü¿¡ ÁÖ¼Ò¸¦ ´Ù½Ã È®ÀÎÇϽʽÿÀ. º¯°æÇÏ°í ½Í´Ù¸é,Ä£ÀýÇÏ°Ô ¿¬¶ô ºÎŹµå¸³´Ï´Ù. 2. »óÇ°ÀÌ ¹è¼ÛµÇ¸é AliExpress¿¡¼ ÃßÀû ¹øÈ£°¡ ¾÷µ¥ÀÌÆ®µË´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ¾î¶² °ü¼¼·áµµ Ã¥ÀÓÁöÁö ¾Ê½À´Ï´Ù,±ÍÇÏÀÇ ±¹°¡¿¡¼ ¼¼±Ý ¶Ç´Â ¼ö¼ö·á. ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ÇØ´ç Áö¿ª ¼¼°üÀ̳ª ´ç»ç¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ. 3. 30 ÀÏ À̳»¿¡ ¼ÒÆ÷¸¦ ¹ÞÁö ¸øÇÒ °æ¿ì,Áï½Ã ÀúÈñ¿¡°Ô µµ¿òÀ» ¿äûÇϽʽÿÀ. ¿ì¸® 24 ½Ã°£ ´äÀå µå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
1. ¿ì¸®´Â ¿ì¼ö¼ºÀÇ ³ôÀº ±âÁØÀ» À¯ÁöÇÏ°í 100% °í°´ ¸¸Á·À» À§ÇØ ³ë·ÂÇÕ´Ï´Ù. 2. ±ÍÇÏÀÇ 5 ¼º±Þ ±àÁ¤Àû ÀÎ Çǵå¹éÀº ¿ì¸®¿¡°Ô ¸Å¿ì Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. Á¦Ç° ¶Ç´Â ¼ºñ½º¿¡ ¸¸Á·ÇÏÁö ¾ÊÀ¸½Ã¸é Áï½Ã ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ,¿ì¸®´Â ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â °¡Àå ÁÁÀº ¹æ¹ýÀ» Á¦°ø ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. 3. 24 ½Ã°£ À̳»¿¡ ¿ì¸® ¼Ò½ÄÀ» µèÁö ¸øÇÑ °æ¿ì,¿ìÆíÇÔ¿¡¼ ¸Þ½ÃÁö¸¦ È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ±×¸®°í Æ®·¹ÀÌµå ¸Å´ÏÀú¸¦ ÅëÇØ ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇØ º¸¼¼¿ä,À̸ÞÀÏ,¶Ç´Â ÀüÈ. ¿ì¸®´Â Ç×»ó ´ç½ÅÀ» À§ÇØ ÃÖ¼±À» ´ÙÇϱâ À§ÇØ ¿©±â¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. °Ç°ÇÑ °ÍÀ» ¸¸µéÀÚ.,±àÁ¤ÀûÀÌ°í ¹ø¿µ ÇÑ ¾Ë¸® Ä¿¹Â´ÏƼ ÇÔ²².
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