1. °æ¹ÌÇÑ ¼Õ»ó (ÇÉ º¥µù, ¾à°£ÀÇ ½ºÅ©¸° ¸¶¸ð µî) ¿¡ ´ëÇؼ´Â ȯºÒÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÚÀç ¿î¼Û Áß¿¡ Á¤»ó »ç¿ë¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê´Â °æ¿ì. ±¦ÂúÀ¸½Ã´Ù¸é, Á¦¹ß »çÁö ¸¶¼¼¿ä.
»õ·Î¿î ºí·çÅõ½º Á¦¾î ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ ŰƼ
´Ù¿î·Îµå: https://pan.baidu.com/s/1OOqQcbn12-OYJlZlPZmF-A
ÃßÃâ ÄÚµå: K8j5
1. ¼Ò°³:
ºí·çÅõ½º ´Ù±â´É ÀÚµ¿Â÷´Â ÀÚü ÃßÁø ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¾÷±×·¹ÀÌµå ¹öÀüÀÔ´Ï´Ù. ¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ ºÎÇ°Àº ¾Èµå·ÎÀ̵å ÆùÀÇ ºí·çÅõ½º Á¦¾î¸¦ ¹Ý¿µÇÕ´Ï´Ù.
½Ã½ºÅÛ ºÎºÐ.
ºí·çÅõ½º ´Ù±â´É ÀÚµ¿Â÷´Â ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ ÇнÀ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î, Keyi ÆÀÀÌ ½ÅÁßÇÏ°Ô ¸¸µç 4-µå¶óÀÌºê ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù.
Atmega-328p ÇÙ½ÉÀ¸·Î ÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛ, ¿Ïº®ÇÑ ¶óÀΠã±â, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, ¿ø°Ý Á¦¾î
¿¹, Å°Æ®¿¡´Â ¸¹Àº Èï¹Ì·Î¿î ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ¸¸ç ¿ÜºÎ ȸ·Î ¸ðµâÀ» È®ÀåÇÏ¿© ÀÚµ¿Â÷¸¦ Áõ°¡½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ç¿ë ÇÔ¼ö. ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»Å͸¦ ¹è¿ï ¶§ »ç¿ëÀÚ°¡ Áö·çÇÑ ÀÌ·Ð Áö½ÄÀ» Á¦°ÅÇϵµ·Ï ¸ñÇ¥·ÎÇÕ´Ï´Ù.
Áö½Ä, Scm ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ´É·ÂÀ» ½ÀµæÇϽʽÿÀ.
2. ¸Å°³ º¯¼ö:
1. °¨¼Ò ¸ðÅÍ °¨¼ÒÀ² 1:48, ±¸µ¿ Àü¾Ð 6V.
2. Á¦¾î ¸ðÅÍ´Â L298n µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀÌ¸ç ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¼ ½ÇÁ¦·Î ºÐ¸®µË´Ï´Ù.
3. 3 °³ÀÇ ¼± ã±â ¸ðµâ ±×·ìÀº ´õ ³ôÀº Á¤¹Ðµµ·Î Èæ¹é ¼±À» °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ³«ÇÏ ¹æÁö Á¦¾î¿¡µµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î Åë½Å ¸ðµâ, Áö´ÉÇü ÀÚµ¿Â÷ ¿ø°Ý Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ±¸¼º,
5. ºí·çÅõ½º ¹«¼± Åë½Å ¸ðµâ, ±Ù°Å¸® ¹«¼± ¿ø°Ý Á¦¾î,
6. °æÁ¦ÀûÀÌ°í ģȯ°æÀûÀÎ ÃæÀü½Ä ¹èÅ͸®¿Í ÃæÀü±â¸¦ ÀåÂøÇÑ ÀÌ ÀÚµ¿Â÷´Â Àü¿ø¿¡ ´ëÇÑ °ÆÁ¤ÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
ÀÌ ÀÚµ¿Â÷´Â ÃÑ ±æÀÌ 23cm, ³Êºñ 12cm À̸ç 7 ~ 12V ÀÇ ¿ÜºÎ Àü¾Ð¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¸¦ žÀçÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ó»ó·Â¿¡ µû¶ó ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â ¸ðµâ.
III. ½ÇÇè °úÁ¤ ¼Ò°³
1. L298n ¸ðÅÍ ±¸µ¿ º¸µåÀÇ Àû¿ë
2. ½º¸¶Æ® Ä« ÃßÀû
3. ÃÊÀ½ÆÄ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ½º¸¶Æ® Ä«
4. Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î Áö´ÉÇü Â÷·®
5. ºí·çÅõ½º ¿ø°Ý Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ½º¸¶Æ® Ä«
6. 4 ¿Í 1 (¶óÀΠã±â Àå¾Ö¹° ȸÇÇ Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î ºí·çÅõ½º ¿ø°Ý Á¦¾î) ´Ù±â´É ÇÁ·Î±×·¥
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S1157eac5ec0a4164b402d106ddb999d3G.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S200ddfa81f394f4087ba8aa7137870e6p.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S17968b8bf20e4154b639332241a9f168p.jpg)