¹è¼Û ¸ñ·Ï:
1 * ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î USB µ¿±Û
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¸Å Áöħ:
1. ÁÖ¹® ÈÄ À̸ÞÀÏ ÁÖ¼Ò¸¦ ¾Ë·Á ÁÖ½Ã¸é ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ º¸³» µå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
2. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ´Ù¿î¸µ ¹× ¼³Ä¡ ÈÄ¿¡´Â »ç¿ë µ¿±ÛÀÌ È£½ºÆ®¿¡ »ðÀÔ µÈ ÈÄ¿¡ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÀÌÁ¡:
1. ¸ÖƼ ºê·£µå ¶óÀÌ´õ ¹× Ä«¸Þ¶ó Áö¿ø;
2. ´ÙÁß ·¹ÀÌ´õ ¶Ç´Â ´ÙÁß Ä«¸Þ¶ó¸¦ Áö¿øÇÏ¿© ÃÊ´ëÇü ´ëÈÇü È¸é ¶Ç´Â ´ÙÁß È¸é Àå¸é À¶ÇÕÀ» µ¿½Ã¿¡ ´Þ¼ºÇϽʽÿÀ.
3. Áö¿ø ¿µ¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º ½ºÀ§Äª ¾ðÁ¦µçÁö;
4. ¸î ´Ü°è·Î ¼³Ä¡ ¹× ÀÛµ¿ÀÌ ¿ëÀÌÇÕ´Ï´Ù.
5. µ¿±ÛÀÇ Æò»ý º¸Áõ, ¿µ¿øÈ÷ À¯È¿ÇÑ ¹× ¹«·á ¾÷±×·¹À̵å;
6. ¹«Á¦ÇÑ È£½ºÆ® ¹× À§Ä¡, Ç÷¯±× ¾Ø »ç¿ë;
7. 20 °³ ÀÌ»óÀÇ ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê °ÔÀÓ ¹«·á;
8. ¿ÏÀüÇÑ ±â¼ú µ¥ÀÌÅÍ ¹× ¸Å´º¾ó, Àü¹®°¡ÀÇ ¹«·á °¡À̵å;
Áöħ
Áö¿ø lidar:
YDLIDAR G4 lidar /RPLIDAR A2 /A3/S1/S2 lidar/HOKUYO lidar/PAVO lidar / 3irobotics lidar/ FASELASE F10 /E25 µî.
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î µ¥ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º:
1. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ¸¶¿ì½º ¸Þ½ÃÁö¸¦ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇÕ´Ï´Ù (À̵¿/Ŭ¸¯).
2. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¸ÖƼ ÅÍÄ¡ ¸Þ½ÃÁö
3. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î º¸³¾ TUIO ¸Þ½ÃÁö (´Ù¼ö ¼ö½Å±â LAN)
4. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â UDP µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸³À´Ï´Ù.
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ư¡:
1. °í°¨µµ
2. 4 Á¡ ÇÁ·¹ÀÓ Æ®¸®°Å ¿µ¿ª
3. ¿©·¯ ÄÄÇ»ÅÍ
4. ´ÙÁß Ä«¸Þ¶ó ¶Ç´Â ´ÙÁß ¶óÀÌ´Ù Á¢ÇÕ Áö¿ø
5. ÀÚµ¿À¸·Î ½ÃÀÛÇÏ°í ÀÚµ¿À¸·Î ¸Å°³ º¯¼ö ÀúÀå
6. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â C ++ ¹× ´ÙÁß ½º·¹µå ½ÃÄö½º ÇÁ·Î¼¼½ÌÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê ¿£Áø ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÇÁ·Î±×·¥-Ä«¸Þ¶ó ¶óÀÌ´õ »óÈ£ ÀÛ¿ë-º® Áö»ó ÇÁ·ÎÁ§¼Ç ´ëÇü ½ºÅ©¸° ÅÍÄ¡ ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, ¾ðÁ¦µçÁö Áß±¹¾î¿Í ¿µ¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º »çÀ̸¦ ÀüȯÇÕ´Ï´Ù.
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼Ò°³
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â À̹ÌÁö, ·¹ÀÌ´õ, ¼¾¼, À½¼º µîÀ» ó¸®ÇÏ¿© ¸¶¿ì½º, À©µµ¿ì ÅÍÄ¡, tuio¸¦ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇÕ´Ï´Ù. Áö»ó ¹× º® »óÈ£ ÀÛ¿ëÀ» À§ÇØ. ÀÌ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ÀÛµ¿ÀÌ °£´ÜÇÏ°í ¿©·¯ ÀϹÝ/½ÉÃþ Ä«¸Þ¶ó, ·¹ÀÌ´õ, ¼¾¼ Á¢ÇÕ/Áߺ¹À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¿î¿µ üÁ¦ ¹× Çϵå¿þ¾î ¿ä±¸ »çÇ×
½Ã½ºÅÛ: win7/win8/win10 (32/64 ºñÆ®). Kinect2.0/¸ÖƼ ÅÍÄ¡ »ç¿ë: win8 ÀÌ»ó. Realsense: win10.
CPU: i3 ÀÌ»ó ±ÇÀå.
¸Þ¸ð¸®: 2G ÀÌ»ó
ºñµð¿À Ä«µå: GTX1050 ÀÌ»óÀ» ±ÇÀåÇÕ´Ï´Ù.
µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÇØ»óµµ: 1020*750 ÀÌ»ó.
¿£Áø Ư¼º
1. Çϵå¿þ¾î Áö¿ø
ÀÏ¹Ý Ä«¸Þ¶ó: Ä÷¯/Àû¿Ü¼± Ä«¸Þ¶ó;
±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó: Realsense, Kinect2.0;
¶óÀÌ´Ù: Slamtec RPLIDAR A2/A3/S1/S2 (usb Æ÷Æ®/³×Æ®¿öÅ© Æ÷Æ®),
Lidar: HOKUYO (usb Æ÷Æ® ¹× ³×Æ®¿öÅ© Æ÷Æ®),
Lidar: PAVO;
¶óÀÌ´Ù: EAI YDLIDAR G4 (usb Æ÷Æ®/³×Æ®¿öÅ© Æ÷Æ®), X4
WR-10PCD,WR-20PCD;
¶óÀÌ´Ù: Faselase F10/F20;
LeapMotion;
Ä¿ÆнÃÅϽº º® ÀδöÅÍ;
¸¶ÀÌÅ©;
2. Ä«¸Þ¶ó °¨Áö ±â´É
¿òÁ÷ÀÓ °¨Áö (Áö»ó »óÈ£ ÀÛ¿ë ¿ë),
Àü°æ °¨Áö;
Èæ¹é ¹ÝÁ¡ °¨Áö (°ø Ÿ°Ý ¿ë)
»ö»ó °¨Áö;
¾ó±¼ °¨Áö;
3. ¸ð¾ç °¨Áö
´Ù°¢Çü.
¿øÇü;
4. À½¼º ÀνÄ
Å°¿öµå ÀνÄ;
¹Þ¾Æ¾²±â.
º¼·ý ·¹º§;
5. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î µ¥ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¸¶¿ì½º ¸Þ½ÃÁö ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç (À̵¿/Ŭ¸¯)
À©µµ¿ì ¸ÖƼ ÅÍÄ¡ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç (Àû¿Ü¼± Á¤Àü ½Ä ȸéó·³ ÅÍÄ¡)
TUIO ¸Þ½ÃÁö º¸³»±â (LAN ´ÙÁß ¼ö½Å Á¾·á Áö¿ø),
¸ÂÃãÇü UDP µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û (LAN ´ÙÁß ¼ö½Å ³¡ Áö¿ø),
6. ¼ö½Å Áöħ (¸ðµç Áß¾Ó Á¦¾î ÀåÄ¡°¡ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ ÁöħÀ» º¸³¾ ¼ö ÀÖÀ½)
Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î;
¾Æ³¯·Î±× ¸¶¿ì½º/ÅÍÄ¡/ÀÔ·Â ¹æ¹ý;
¹æ¼Û Á¦¾î;
ÇÁ·ÎÁ§Æ® ÄÉÀ̽º