|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: ICM20948
- Ç°¸ñ À¯Çü: ¸ðµâ
- ºê·£µå À̸§: hongxinyuan
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
¿É¼ÇÁ¤º¸[(10)ICM20948]
ÀÌ Á¦Ç°Àº 2021 ³â 4 ¿ù 6 ÀÏ¿¡ »õ ¹öÀüÀ¸·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚÀÌ´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¼³¸í
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ¿ë 10-DOF IMU ¼¾¼ ¸ðµâ, ¿Âº¸µå ICM20948 ¹× LPS22HB Ĩ
10-DOF IMU ¼¾¼ ¸ðµâ
ÇÇÄÚ¿ë
9 Ãà ¸ð¼Ç ¼¾¼ ICM20948 ¹× ¹Ù·Î¼ÁÅÍ LPS22HB ÅëÇÕ
±â´É ÇÑ´«¿¡
Pico-10DOF-IMU¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ Àü¿ë IMU ¼¾¼ È®Àå ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ, °¡¼Óµµ°è, Àڷ°è, ±â¾Ð°è¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¼¾¼¸¦ ÅëÇÕÇÏ°í I2C ¹ö½º¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Åë½ÅÇÕ´Ï´Ù.
Raspberry Pi Pico¿Í °áÇÕÇÏ¿© ¿Âµµ ¹× ±â¾Ð°ú °°Àº ȯ°æ °¨Áö µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇϰųª µ¿ÀÛ Á¦½ºÃ³ ¹× ¹æÇâÀ» °¨ÁöÇÏ´Â ·Îº¿À» ½±°Ô DIYÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ç¥ÁØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ Çì´õ, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ ½Ã¸®Áî Áö¿ø
µ¿ÀÛ µ¿ÀÛ, ¹æÇâ ¹× ÀÚ±âÀåÀ» °¨ÁöÇϱâ À§ÇÑ ¿Âº¸µå ICM20948 (3 Ãà ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ, 3 Ãà °¡¼Óµµ°è ¹× 3 Ãà Àڷ°è)
±â³» LPS22HB ±â¾Ð ¼¾¼, ȯ°æ ´ë±â¾Ð °¨Áö
°³¹ß ¸®¼Ò½º ¹× ¸Å´º¾ó Á¦°ø (¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ C/C ++ ¹× MicroPython ¿¹Á¦)
»ç¾ç
ÀÛµ¿ Àü¾Ð |
5V |
°¡¼Óµµ°è |
ÇØ»óµµ: 16 ºñÆ® ÃøÁ¤ ¹üÀ§ (±¸¼º °¡´É): ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g ÀÛµ¿ Àü·ù: 68.9uA |
ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ |
ÇØ»óµµ: 16 ºñÆ® ÃøÁ¤ ¹üÀ§ (±¸¼º °¡´É): ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/ÃÊ ÀÛµ¿ Àü·ù: 1.23mA |
Àڷ°è |
ÇØ»óµµ: 16 ºñÆ® ÃøÁ¤ ¹üÀ§: ± 4900 & ¸¶ÀÌÅ©·Î; T ÀÛµ¿ Àü·ù: 90uA |
±â¾Ð±â |
ÃøÁ¤ ¹üÀ§: 260 ~ 1260hPa ÃøÁ¤ Á¤È®µµ (»ó¿Â): ± 0.025hPa ÃøÁ¤ ¼Óµµ: 1Hz - 75Hz |
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ Çì´õ ȣȯ¼º
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ¿¡ Á÷Á¢ ºÎÂøÇϱâ À§ÇÑ ¿Âº¸µå ¾Ï ÇÉ Çì´õ ½×À» ¼ö ÀÖ´Â µðÀÚÀÎ
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚÀÌ´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
±â³»¿¡ÀÖ´Â °Í
ICM20948 9 Ãà ¸ð¼Ç ¼¾¼, I2C ¹ö½º
LPS22HB ±â¾Ð ¼¾¼, I2C ¹ö½º
RT9193-33 3.3V ¼±Çü Àü¾Ð Á¶Á¤±â
LSF0204PWR 4ch Àü¾Ð ¹ø¿ª±â
5.RT9193-18 1.8V ¼±Çü Àü¾Ð Á¶Á¤±â
6.Àü¿ø Ç¥½Ã±â
7.¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ Çì´õ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ¿¡ ºÎÂøÇϱâ À§ÇÑ, ½×À» ¼ö ÀÖ´Â µðÀÚÀÎ
¸®¼Ò½º ¹× ¼ºñ½º
WIK I:www.waveshare.com/wiki/Pico-10DOF-IMU
* Á¦Ç°¸¶´Ù ¸®¼Ò½º°¡ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À§Å° ÆäÀÌÁö¸¦ È®ÀÎÇÏ¿© ½ÇÁ¦·Î Á¦°øµÈ ¸®¼Ò½º¸¦ È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
ÆÐÅ°Áö ÄÜÅÙÃ÷
¹«°Ô:0.01 kg
Pico-10DOF-IMU x1
1
|
|
|
|
|