TMC2208 V3.0 ¿¡ ´ëÇØ ´õ ¾Ë°í:
Https://www.ÇØ¿Ü.com/item/33013898949.html?
TMC2208 V3.0 ¿¡ ´ëÇØ ´õ ¾Ë°í:
Https://www.ÇØ¿Ü.com/item/33016024309.html?
TMC2100Ư¡:
1, µå¶óÀ̺ê Àü·ù ¾Ë°í¸®Áò: i = Vref * 1.9 / 2.5, ±âº» Vref ¾à 0.65v, ±×·¡¼ ±âº»
ÇöÀç 0.5A, ÃÖ´ë ÇöÀç 1A!
2, Vref ÃøÁ¤ Gnd ¹× ÀüÀ§Â÷°è Áß°£ ³¡ Àü¾Ð.
3, ÃøÁ¤ Àü¾ÐÀº ¸ðÅ͸¦ ¿¬°áÇϰųª µå¶óÀ̺긦 Å¿ì±â°¡ ½±Áö ¾Ê¾Æ¾ßÇÕ´Ï´Ù.
4, ÃøÁ¤ Àü¾ÐÀº Àü¿ø¿¡ ¿¬°áµÇ¾î¾ßÇϸç USB Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
Âü°í:
Tmc2100À» »ç¿ëÇÒ ¶§, ¸î °¡Áö ÆÁÀ» µû¶ó¾ßÇÕ´Ï´Ù.
1, Ư¼ö ¼¼¶ó¹Í ½ºÅ©·ç µå¶óÀ̹ö·Î potentiometer Â÷°è¸¦ Á¶Á¤ÇϽʽÿÀ. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é µå¶óÀ̺갡 ¼Õ»óµÇ±â ½±½À´Ï´Ù.
2, µå¶óÀÌºê ºí·ÏÀÇ ¹æ¿ÆÇÀº ĨÀÇ Áß¾Ó¿¡ ºÙ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù (´Ù¸¥ µå¶óÀ̹ö´Â µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù), ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é, ´ÙÀ½ ÇÉÀ¸·Î Àü·ù·Î ´ÜÃà µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
TMC2208:
±¸¼º: Dir ´Ü°è
¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ: ÃÖ´ë 1/256
Microploer: 1/2,1/4, 1/8, 1/16, 1/32
Àü¾Ð ¹üÀ§: 4.75V-36V
µå¶óÀ̹ö Àü·ù: 1.4A
ÇÇÅ© Àü·ù: 2A
TMC2208´ÜÀÏ Ãà ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Ĩ, Àü¿ø Æ©ºê ³»Àå µå¶óÀ̺ê Àü·ù 1.4A ÇÇÅ© Àü·ù 2A, Àü¾Ð ¹üÀ§ 4.75V-36V, 256 subdivision; ƯÇã ±â¼ú ½ºÇÁ·¹µå »çÀÌŬ¢â³ôÀº ´Ü¼Ó±â ÁÖÆļö, dcStep¢â, StallGuard2¢â½Ç¼Ó ŽÁö ±â¼ú, CoolStep¢âÇöÀç µ¿ÀûÀÎ Á¶Á¤ ±â¼úÀº, ¿¡³ÊÁö, StealthChop À½¼Ò°Å ±â¼úÀÇ 70% ¸¦ ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
°¡µ¿ °¡´ÉÇÑ microploer º¸°£ ´ÜÀ§, ¼ººÐÀº ¸Æ¹Ú ºñÀ²¿¡¼ Á¶Â÷ 256 microstep / step ÇØ°áÃ¥À» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ÇÑÁ¤µÈ ü°è´Â ¾ÆÁ÷µµ Á¤ÇöÆÄ ÅëÁ¦¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÏ¿© ¿Ïº®ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù; stealthChop Á¤¹ÐÇÑ À½¾Ç ±â¼úÀº 3D Àμ⿡¼ ³Î¸® ÀÌ¿ëµË´Ï´Ù, µû¶ó¼ ÀÌ·¯ÇÑ ±¸¼º ¿ä¼Ò´Â ±âÁ¸ 3D ÇÁ¸°ÅÍ ÀüÀÚ Á¦Ç°°ú ȣȯµÇµµ·Ï ¼³°èµÇ¾î °ª ºñ½Ñ Àç¼³°è°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. µÎ ±¸¼º ¿ä¼Ò¿¡´Â ÆÞ½º/¹æÇâ ÀÔ·ÂÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ¿ÏÀüÈ÷ µ¶¸³Àû ÀÎ ÀÛµ¿ÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À±°ûÀº µðÁöÅÐ ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÔ·ÂÀ» ÅëÇØ ½ÇÇàµË´Ï´Ù.
TMC2130 V3.0
1. ¼Ò°³
TMC2130-V1.1 ´õ ¿À·¡µÈ µå¶óÀ̹ö°¡ SPI ÀÛµ¿ ¸ðµå¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø´Ù´Â ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ÃÖÀûÈ ¹× ¾÷±×·¹À̵åµÇ´Â »õ·Î¿î ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. TMC2130-v1.1 SPI ÀÛµ¿ ¸ðµå´Â Á÷Á¢ ÀÌ·¯ÇÑ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ´õ Á¤È®ÇÏ°Ô ¸¸µå´Â Æß¿þ¾î¸¦ ÅëÇØ µå¶óÀ̹ö Àü·ù, µå¶óÀ̹ö ¼¼ºÐ ¹× ±âŸ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÇÏ¿© sequexternal ½ÃÄö¼, ±×°ÍÀº ¸Å¿ì ĨÀÇ ÀÛ¾÷ ºÎÇϸ¦ °¨¼Ò½ÃÅ°°í È¿°úÀûÀ¸·Î ´Þ¸®±â¿Í °°Àº ¹®Á¦¸¦ ÇÇÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ĨÀÇ ÇÏÁß ÃÊ°ú¿¡ ±âÀÎÇÑ ´Ü°è ¹× °áÇÔÀ» ÀÒ´Â.
2. Â÷¿ø ¸Å°³ º¯¼ö:
ÀÌ ´ÜÀ§´Â ÀÛµ¿ÇÒ ¶§ ¸¹Àº ¿ ¿¡³ÊÁö¸¦ »ý¼ºÇÒ tmc2100¿Í À¯»çÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼¿ ½ÌÅ© ¹× ¿ ºÐ»ê ÆÒ»ç¿ë µµÁß ±×°ÍÀ» ¾Æ·¡·Î ½ÄÈ÷±â À§ÇÏ¿© Ãß°¡µÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù, ÀÌ´Â losting ´Ü°èÀÇ ¹ß»ýÀ» °¨¼Ò½ÃÅ°°í ÆíÂ÷¸¦ ´Þ¸®´Â)
3. STP/ DIR ÀÛµ¿ ¸ðµå
?
(1) R5 À§Ä¡¿¡ ¿ëÁ¢ ÀúÇ×Àº ¿îÀü»ç STP/DIR ÀÛµ¿ ÇüŸ¦ ¸¸µé±â À§ÇÏ¿©;
(2) ÀÛ¾÷ ¸ðµå ¼±ÅÃ: SDI (CFG1), SCK (CFG2)
4.SPI ÀÛµ¿ ¸ðµå ¹è¼± Áöħ:
¹è¼± Àü¿¡ Çϵå¿þ¾î ÀÛ¾÷À»À§ÇÑ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀÇ ÀÛµ¿ ¸ðµå¸¦ ¼±ÅÃÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
(1) ¿ëÁ¢CFG4¹×CFG5»¡°£»ö ¿µ¿ª¿¡ Ç¥½ÃµÈ °Íó·³ (i.e., CFG4 to GND, CFG5 to VCC); (½ºÇÁ·¹µå»çÀÌŬ ¸ðµå´Â ÀûÀýÇÑ ¿ëÁ¢¿¡¼¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
(2) µå¶óÀ̹ö°¡ SPI ÀÛµ¿ ¸ðµå¿¡ ÀÖµµ·Ï R5 À§Ä¡¿¡ ÀúÇ×À» Á¦°ÅÇÕ´Ï´Ù.
¹è¼± ´ÙÀ̾î±×·¥Àº ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
?
?
º¸µå¿¡ AUX-3 È®Àå Æ÷Æ®¸¦ ã¾Æ ÇØ´ç ÇÉ¿¡ ¿¬°á:
Âü°í:
1. SPI ÀÛµ¿ ¸ðµå¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¶§, ³³¶« Àεθ¦ ½ÅÁßÇÏ°Ô »ç¿ëÇÏ¿© ¼ÕÀ» ºñ¿ì½Ê½Ã¿À. ´ç½ÅÀÌ °¡°øÀÌ ¿Ï·áµÇ¸é, ´ç½ÅÀº ´ÜÀ§¿¡ ÀÖ´Â ÀÜ¿© ÁÖ¼® ÀÜ·ù¹°ÀÌ ÀÖ´ÂÁö ÁÖÀDZí°Ô °üÂûÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ´ç½ÅÀº ´Ü¶ôÀ» ÀÏÀ¸Å°´Â ¿øÀÎÀÌ µÇ°í ¾Æ·¡·Î Á¡ÈÇÏ´Â °ÍÀ» ¸·±â À§ÇÏ¿© ±×°ÍÀ» û¼ÒÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
2. ´ç½ÅÀÌ ¿¬°áÇÒ ¶§, ¼± ¼ø¼ ¹× IO Ç×±¸¿¡ ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. À߸øµÈ ¿¬°á Á÷Á¢ ÀÏÀ¸Å°°í µå¶óÀ̹ö ½ÇÆÐ. À§ÀÇ ±×¸²¿¡ ½ÅÁßÇÏ°Ô ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
3. ´ç½ÅÀÌ ¸¶´õº¸µå¿¡ ¿îÀü»ç¸¦ »ðÀÔÇÒ ¶§, ´ç½ÅÀº ¿îÀü»ç ¹æÇâÀ» ¸íÈ®ÇÏ°Ô º¸±â À§ÇÏ¿© ÁÖÀÇÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ±×¸®°í µå¶óÀ̺갡 ¿¬¼ÒµÇÁö ¾Êµµ·Ï µå¶óÀ̹ö¸¦ µÚ·Î »ðÀÔÇؼ´Â ¾ÈµË´Ï´Ù.
4. ¿îÀü»ç´Â ¿îÀüÀÚ°¡ ºñÁ¤»óÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿¿¡¼ ¸·±â À§ÇÏ¿© (¿ ½ÌÅ© + ³Ã°¢ ÆÒ) ÀÛµ¿Çϱâ Àü¿¡ ¿ ºÐ»êÀÇ ÁÁÀº ÀÏÀ» ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
?
?
?
?
?
?
?
1PC/4PCS TMC2100
1PC/4PCS TMC2208 V3.0 ´Ü°è/DIR
1PC/4PCS TMC2130DIY SPI(´Ü°è/DIR, »ç¿ë SPI ÇüÅÂÀÎ °æ¿ì¿¡, ´ç½ÅÀº È¥ÀÚ¼ diyÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù)
1 ¼¼Æ® TMC2130 SPI * 4(¿ëÁ¢ ¿Ï·á SPI) + ÄÉÀ̺í
TMC2130 V3.0 SPI (¿ëÁ¢ ¿Ï·á SPI ¹öÀü)
TMC2130 V3.0 (½º½º·Î DIY SPI ÇÊ¿ä)
TMC2208
TMC2100
FAQ (ÀÚÁÖ ¹¯´Â Áú¹®°ú ´äº¯)
Q: Æß¿þ¾î¸¦ º¯°æÇÒ ¶§ tmc2130Àº configuration_adv.h ¿¡¼ ãÀ» ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
A: Arduino ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¶§¹®¿¡ TMC2130 ½ºÅ×ÆÛ ¸¶½ºÅÍ ¶óÀ̺귯¸® ÆÄÀÏÀÌ ºÎÁ·ÇÕ´Ï´Ù. ´Ü¼øÈ÷ ¶óÀ̺귯¸® ÆÄÀÏÀ» ´Ù¿î·ÎµåÇÏ°í ¶óÀ̺귯¸®¿¡ ¾ÐÃàÇÕ´Ï´Ù.
À¥»çÀÌÆ®:
Q: TMC2130 ½ºÅ×ÆÛ ¸¶½ºÅÍ ¶óÀ̺귯¸® ÆÄÀÏÀ» Ãß°¡ÇÏ´Â ¹æ¹ý
A: TMC2130 steperer-¸¶½ºÅÍ ¶óÀ̺귯¸® ÆÄÀÏÀ» ´Ù¿î·ÎµåÇÏ°í ÁöÆÛ¸¦ Ç®°í
Arduino ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ã¾Æ »çº»ÇÏ°í ¶óÀ̺귯¸®¿¡ ºÙ¿© ³Ö½À´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÇ arduino°¡ µð½ºÅ© d¿¡ ¼³Ä¡µÇ´Â °æ¿ì¿¡, µµ¼°üÀÇ Æú´õ °æ·Î´Â:
D:\ ÇÁ·Î±×·¥ ÆÄÀÏ
(X86) \ Arduino \ Çϵå¿þ¾î \ arduino \ avr \ µµ¼°ü \ TMC2130Stepper-master
µð½ºÅ© c¿¡ ¼³Ä¡µÈ °æ¿ì, ¶óÀ̺귯¸®ÀÇ Æú´õ °æ·Î´Â: C:\ ÇÁ·Î±×·¥ ÆÄÀÏ (x86)\ Arduino \ Çϵå¿þ¾î \ arduino \ avr \ ¶óÀ̺귯¸® \ TMC2130Stepper-mas
Ter
Q: µå¶óÀ̹ö°¡ SPI ¸ðµå¸¦ ¼±ÅÃÇÏÁö¸¸ STP/dip¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ°í ½Í´Ù¸é ¾î¶»°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
A: CFG4 ¹× cfg5¸¦ ºÐ¸® ÇÑ ´ÙÀ½ r5ÀÇ µÎ °³ÀÇ Æе带 ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù. ¾Æ·¡ ±×¸²ÀÇ »¡°£»ö ºÎºÐÀº ³³¶«ÇؾßÇÏ¸ç »¡°£»ö Å׵θ®°¡ ¿¬°áµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Q: Àμ⠰úÁ¤¿¡¼ ÆíÂ÷, °áÇÔ ¹× ´Ü°è ¼Õ½ÇÀ» ½ÇÇàÇÏ´Â Çö»óÀ» ´Ù·ç´Â ¹æ¹ý?
A: µå¶óÀÌºê ¹æ¿ÆÇÀÌ ´À½¼ÇÑÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ, ³Ã°¢ ÆÒÀÌ µå¶óÀ̺꿡 ³¯·Á ¹ö¸± ¼ö ÀÖ´ÂÁö, µå¶óÀÌºê ³Ã°¢ÀÇ ÁÁÀº ÀÏÀ» ÇϽʽÿÀ, ÁÁÀº Á¦Ç°À» ÀμâÇÏ´Â ´ç½ÅÀ» À§ÇÑ Á¦ÀÏ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù. Àμ⠼ӵµ¸¦ °¨¼ÓÇϸé Àμâ È¿°ú¸¦ µÎ ¹è·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.