|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- Åë½Å ¹æ¹ý: ´Ù¸¥
- Á¶¸³ »óÅÂ: ÈÞ´ë¿ë
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: C-RTK 2HP
- ºê·£µå À̸§: hobbywing
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
CUAV »õ·Î¿î C-RTK 2HP µà¾ó ¾ÈÅ׳ª ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ À§Ä¡ GNSS Çìµå ¸ðµâ
C-RTK 2HP ´Â ¸ðµç º°ÀÚ¸® ´ÙÁß ÁÖÆļö °íÁ¤¹Ð Æ÷Áö¼Å´× ¼ö½Å±â ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. Â÷¼¼´ë °í¼º´É GNSS SoC ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ´ÜÀÏ Ä¨ÀÌ º£À̽º ¹êµå¿Í RTK ÇØ°á ±â´ÉÀ» ¿Ï¼ºÇÕ´Ï´Ù. °í¼º´É µ¥ÀÌÅÍ °øÀ¯ ±â´É, ¿ÏÀüÈ÷ ÃÖÀûÈµÈ ´ÙÂ÷¿ø RTK ¸ÅÆ®¸¯½º ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ °è»ê, 80% ÀÌ»ó Çâ»óµÈ RTK ó¸® ±â´É, 28 °³ ÀÌ»óÀÇ ¹æÇâ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ´Þ¼ºÇÏ°í 1 ÃÊ À̳»¿¡ ½Ã°£À» ´Ù½Ã ĸóÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼ À§Ä¡ ¹× ¹æÇâ Ãâ·ÂÀÇ ¿¬¼Ó¼º°ú ½Å·Ú¼ºÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î ó¸®ÇÕ´Ï´Ù. ´ÜÀÏ ¸ðµâÀº ÀÌÁß ¾ÈÅ׳ª °ßÀû yaw ¹× °ü¼º Ç×¹ý ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ÅëÇÕ STM32F4 ÇÁ·Î¼¼¼, DroneCAN ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¹× ºñÇà Á¦¾î Åë½Å, ³»Àå RM3100 »ê¾÷¿ë ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý ¹× IMU ¼¾¼¸¦ Áö¿øÇÏ¸ç ¿ÀÇ ¼Ò½º´Â »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ±â´ÉÀ» ÀÚÀ¯·Ó°Ô °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. USB ±âÁö±¹ ³¡°ú ÇÏ´Ã TTL ³¡ »çÀÌÀÇ ÀüȯÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
1 -- ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ ·¹º§ Æ÷Áö¼Å´×
2-´ÜÀÏ ¸ðµâ ÀÌÁß ¾ÈÅ׳ª °ßÀû yaw
3-¸ðµç º°ÀÚ¸® ´ÙÁß ÁÖÆļö ¼ö½Å±â
C-RTK 2HP ´Â ¸ðµç º°ÀÚ¸® ´ÙÁß ÁÖÆļö °íÁ¤¹Ð Æ÷Áö¼Å´× ¼ö½Å±â ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. Â÷¼¼´ë °í¼º´É GNSS SoC ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ´ÜÀÏ Ä¨ÀÌ º£À̽º ¹êµå¿Í RTK ÇØ°á ±â´ÉÀ» ¿Ï¼ºÇÕ´Ï´Ù. °í¼º´É µ¥ÀÌÅÍ °øÀ¯ ±â´É, ¿ÏÀüÈ÷ ÃÖÀûÈµÈ ´ÙÂ÷¿ø RTK ¸ÅÆ®¸¯½º ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ °è»ê, 80% ÀÌ»ó Çâ»óµÈ RTK ó¸® ±â´É, 28 °³ ÀÌ»óÀÇ ¹æÇâ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ´Þ¼ºÇÏ°í 1 ÃÊ À̳»¿¡ ½Ã°£À» ´Ù½Ã ĸóÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼ À§Ä¡ ¹× ¹æÇâ Ãâ·ÂÀÇ ¿¬¼Ó¼º°ú ½Å·Ú¼ºÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î ó¸®ÇÕ´Ï´Ù. ´ÜÀÏ ¸ðµâÀº ÀÌÁß ¾ÈÅ׳ª °ßÀû yaw ¹× °ü¼º Ç×¹ý ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ÅëÇÕ STM32F4 ÇÁ·Î¼¼¼, DroneCAN ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¹×
ºñÇà Á¦¾î Åë½Å, ³»Àå RM3100 »ê¾÷¿ë ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý ¹× IMU ¼¾¼, ¿ÀÇ ¼Ò½º´Â »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ±â´ÉÀ» ÀÚÀ¯·Ó°Ô °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. USB ±âÁö±¹ ³¡°ú ÇÏ´Ã TTL ³¡ »çÀÌÀÇ ÀüȯÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
|
|