¼îÇÎ ¸ñ·Ï:
¿É¼Ç 1: ºñÇà Á¦¾î
¿É¼Ç 2: ºñÇà Á¦¾î + GPS (here3)
¿É¼Ç 3: GPS (here3)
¿É¼Ç 4: ADS-B ij¸®¾î º¸µå
Âü°í:
¶§¹®¿¡ here2 ÇÁ¶óÀÓÀÌ GPS Àü¿ë º¸³À´Ï´Ù here3, ºí·¢ Å¥ºê ´ÜÁ¾, ÀÌÁ¦ orange Å¥ºê À¯È¿ÇÕ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S7a8531e1a352432b9d88a32e3e8f17d37.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S5fd5fb2167a9431e83fecd34e7ab4dady.jpg)
Hex / Proficnc PixHawk 2.1 ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ Ç¥ÁØ ¹öÀü
¼³¸í:
PixHawk 2.1 Ç¥ÁØ ¹öÀü¿¡´Â ÀÎÅÚ edison¸¦ À§ÇÑ ¾Æ¹« ¿¬°á°üµµ °¡Áø Ç¥ÁØ ¿î¹Ý´ë ³ÎÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
PixHawk 2.1 ´Â proficnc¿¡ ÀÇÇØ µðÀÚÀεǰí À° ±â¼ú¿¡ ÀÇÇØ Á¦Á¶µÈ Áøº¸µÈ ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ ü°èÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¾î¶² ÀÚÀ² Â÷·® ÅëÁ¦¸¦ À§ÇÑ ¹ÏÀ» ¼ö ¾ø´Â ¼º°ú, À¶Å뼺 ¹× ½Å·Ú¼ºÀ» Àü´ÞÇÏ´Â Áøº¸µÈ °¡°ø¾÷ÀÚ ¹× °¨Áö±â ±â¼úÀ» Ư»öÁþ½À´Ï´Ù.
Ư¡:
³»Àå IMU ³¹æ ½Ã½ºÅÛ, ±ØÇÑÀÇ ¿Âµµ¿¡¼ Ç×°øÆíÀ» Çã¿ë. (¾óÀ½ Á¡ ¾Æ·¡)
°ß°íÇÑ DF17 ÀÎÅÍÆäÀ̽º Ä¿³ØÅÍ, Çâ»óµÈ µå·Ó ¹× Ãæ°Ý ÀúÇ×
Áö¿øµÈ Airframes: VTOL, ºñÇà±â, Multicopter, ÀüÅëÀûÀÎ Ç︮ÄßÅÍ, ·Î¹ö, º¸Æ®, ÇÏÀ§, ÀÏ¹Ý ·Îº¿
Àý¿¬ ¹× Àû½Å IMU
ºÐ¸® µÈ IMU ¹× FMU ½Ã½ºÅÛ, È¿°úÀûÀ¸·Î ¼¾¼¿¡ °£¼· °¨¼Ò
È¿°úÀûÀ¸·Î ÇÊÅÍ °íÁÖÆÄ Áøµ¿, °¨¼Ò ¼ÒÀ½ IMU ÃøÁ¤
Æ®¸®Çà Áߺ¹ IMU ½Ã½ºÅÛ
3x °¡¼Óµµ°è
3x ½ºÄÚÇÁ
3x Àڷ°è
3x ±â¾Ð°è
¸ðµâ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
´Ü¼ø¼ºÀ» À§ÇÑ ¸ðµâ “ÀÔ¹æü¡± µðÀÚÀÎ. »ç¿ëÀÚ°¡ ƯÁ¤ÇÑ ½Åû µðÀÚÀÎÀ» À§ÇÑ ´Ù¸¥ ¿î¹Ý´ë ³ÎÀ» ÀÌ¿ëÇÏ°í ½±°Ô ±×µéÀÇ ÀÚ½ÅÀÇ ¿î¹Ý´ë ³ÎÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ±×·¡¼ 1°³ÀÇ ´Ü Çϳª DF17 ¿¬°á°ü¿¡ ÀÖ´Â ¸ðµç ÀÔ·Â/»êÃâ.
»ç¾ç:
ADC Æ÷Æ®
Àü¿ë Spektrum RX Æ÷Æ®
I2C Æ÷Æ®
¾ÈÀ¸·Î ±×¸®°í ¹ÛÀ¸·Î, PPM ¾ÈÀ¸·Î
8x Àü¿ë opto °¡´É PWM Ãâ·Â
2x ¼ö Æ÷Æ®
2x ÅÚ·¹ Æ÷Æ®
2x Àü¿ø Æ÷Æ®
8 ¹è GPIO tnat´Â PWM ¿ëÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Hex / Proficnc ¿©±â GNSS/GPS M8N
¼³¸í:
Here2 GNSS/GPS ´ÜÀ§´Â Pixhawk 2.1 À§ÇÑ ¿Ïº®ÇÑ ÀûÇÕÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº Ưº°È÷ µðÀÚÀεǰí ÀÌ ¼¼°è ÁÖ¿äÇÑ ¿ÀÇ ¼Ò½º ºñÇà °üÁ¦»ç¿Í ÀÏÇϱâ À§ÇÏ¿© °ÇÃàµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
Ư¡:
ÃÖ´ë 3 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou) ÀÇ µ¿½Ã ¼ö½Å
»ê¾÷ ¼±µµ-167 dBm Ç×¹ý °¨µµ
º¸¾È ¹× ¹«°á¼º º¸È£
¸ðµç À§¼º È®´ë ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø
°í±Þ ¹æÇØ ¹× spoofing ŽÁö
ºÐ¸®Çü ¸¶¿îÆ®
¾Ë¸² RGB LED
HMC5983 MAG ¹× LIS3MDL Mag
6CM Áö»ó ºñÇà±â
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1 * Å¥ºê (¼³Ä¡) Pixhawk 2.1
1 * Hex / Proficnc ¿©±â GNSS/GPS M8N
Àüü ij¸®¾î º¸µå (Ç¥ÁØ ¹öÀü)
1x Àü¿ø º®µ¹ ¹Ì´Ï (ÃÖ´ë 8s, 30A ¿¬¼Ó)
¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå (Å¥ºê¿¡ ¼³Ä¡)
Å×ÀÌÇÁ ¹× ³ª»ç
ÄÉÀ̺í ÆÑ