°³¿ä
ÀÌ Holybro SiK ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¶óµð¿À´Â ÀÛ°í, ÀϹÝÀûÀ¸·Î 300m ÀÌ»óÀÇ ¹üÀ§¸¦ Çã¿ëÇÏ´Â °¡º±°í Àú·ÅÇÑ ¿ÀÇ ¼Ò½º ¶óµð¿À Ç÷§Æû (ÀÌ ¹üÀ§´Â ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¼ö ų·Î¹ÌÅÍ·Î È®Àå ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½) ¶¥).
ÀÌ ¶óµð¿À´Â ¸ðµç Pixhawk Standard ¹× ±âŸ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌÇÏ¿© ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡¿Í Áö»ó±¹ °£ÀÇ ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¿¬°áÀ» ¼³Á¤ÇÏ´Â °¡Àå ½¬¿î ¹æ¹ýÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. MAVLink ÆÐŶ°ú Àß ÀÛµ¿ÇÏ°í ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê, Ardupilot, QGroundControl, PX4 ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡¿Í ÅëÇյǵµ·Ï Ưº°È÷ ¼³°èµÈ ¿ÀÇ ¼Ò½º Æß¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
¶óµð¿À´Â 915Mhz ¶Ç´Â 433Mhz ÀÏ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ±¹°¡/Áö¿ª¿¡ ÀûÇÕÇÑ ¸ðµ¨À» ±¸ÀÔÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í:
ÀÌ ¶óµð¿À´Â ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê 1.3.75 ¶Ç´Â ÁÖ¹®À» ÅëÇÑ Æß¿þ¾î ¾÷·Îµå¸¦ Áö¿øÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Æß¿þ¾î ¾÷·Îµå°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê 1.3.75.1 ÀÌ»óÀ» »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
±â´É
¿ÀÇ ¼Ò½º SIK Æß¿þ¾î
Pixhawk Ç¥ÁØ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿ë Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ
ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡¿Í Áö»ó±¹À» ¿¬°áÇÏ´Â °¡Àå ½¬¿î ¹æ¹ý
±³È¯ °¡´ÉÇÑ °ø±â¿Í Áö»ó ¶óµð¿À
¸¶ÀÌÅ©·Î USB Æ÷Æ® (Type-C ¾î´ðÅÍ ÄÉÀ̺í Æ÷ÇÔ)
6 À§Ä¡ JST-GH Ä¿³ØÅÍ
»ç¾ç
100 mW ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·Â (Á¶Á¤ °¡´É) -117 dBm ¼ö½Å °¨µµ
RP-SMA Ä¿³ØÅÍ
ÀûÀÀ Çü TDM UART ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇÑ 2 ¹æÇâ ÀüÀÌÁß Åë½Å
Åõ¸í Á÷·Ä ¸µÅ©
MAVLink ÇÁ·ÎÅäÄÝ ÇÁ·¹ÀÓ
ÁÖÆļö È£ÇÎ ½ºÇÁ·¹µå ½ºÆåÆ®·³ (FHSS) ±¸¼º °¡´ÉÇÑ µàƼ »çÀÌŬ
¿À·ù ¼öÁ¤Àº ÃÖ´ë 25% ºñÆ® ¿À·ù¸¦ ¼öÁ¤ÇÕ´Ï´Ù ¿ÀÇ ¼Ò½º SIK Æß¿þ¾î
¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê ¹× APM Ç÷¡³Ê¸¦ ÅëÇØ ±¸¼º °¡´É
FT230X ´Â ±âº» UART IC¿¡ USBÀÔ´Ï´Ù.
Ä¡¼ö
28x53x10.7mm (¾ÈÅ׳ª ¾øÀ½)
Àü±â µ¥ÀÌÅÍ
°ø±Þ Àü¾Ð: 5V DC (USB ¶Ç´Â JST-GH)
Àü¼Û Àü·ù: 20dBm ¿¡¼ 100 mA
¼ö½Å Àü·ù: 25 mA
Á÷·Ä ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 3.3 V UART
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ
¾ÈÅ׳ª°¡ÀÖ´Â ¶óµð¿À ¸ðµâ * 2
¸¶ÀÌÅ©·Î USB¿¡¼ USB-A ÄÉÀ̺í * 1
¸¶ÀÌÅ©·Î USB¿¡¼ ¸¶ÀÌÅ©·Î USB OTG ¾î´ðÅÍ ÄÉÀ̺í * 1
¸¶ÀÌÅ©·Î USB-ŸÀÔ C ¾î´ðÅÍ
JST-GH-6P ÄÉÀ̺í·Î JST-GH-6P * 1 (Pixhawk Ç¥ÁØ FCÀÇ °æ¿ì)
Molex DF13 6P (Pix32, Pixhawk 2.4.6 µî) ¿¡ JST-GH-6P