ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1 x SP ·¹ÀÌ½Ì F3 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå
¾ÆÅ©·Î ¹öÀüÀº ³ªÄ§¹Ý°ú ºê¶ó³ë°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
QAV3 ZMR250 ÄõµåÄßÅÍ ¿ë ·¹ÀÌ½Ì F250 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå
·¹ÀÌ½Ì F3 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (SPRacingF3) ´Â ¸ÚÁø ºñÇà ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù
°ËÁõµÈ ¼¾¼¿¡ ±â¹ÝÀ» µÎ°í, ±Ø¼Ò±Ô¸ðÀÇ Å¹¿ùÇÑ I/O ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Â÷¼¼´ë CPU¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ·® Æû ÆÑÅÍ.
SPRacingF3 ´Â FPV ·¹À̽̿¡ °ü°è¾øÀÌ Ç×°ø±âÀÇ Çٽɿ¡ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
°î¿¹ ºñÇà ¶Ç´Â Ç×°ø »çÁø ¿Ïº®ÇÕ´Ï´Ù.
±â´É
? ŸÇù ¾øÀ½ I/O. Ç×»ó ¸ðµç ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇϽʽÿÀ. ¿¹: OSD + SmartPort + SBus + GPS + LED ¿¬°á
½ºÆ®¸³ + ¹èÅ͸® ¸ð´ÏÅ͸µ + ¼Ò³ª + 8 ¸ðÅÍ-µ¿½Ã¿¡!
? ¿Âº¸µå ´ë¿ë·® ºí·¢ ¹Ú½º ºñÇà ·Î±× ·¹ÄÚ´õ-Æ©´×À» ÃÖÀûÈÇÏ°í¾øÀÌ ¼³Á¤ °á°ú¸¦ È®ÀÎÇϽʽÿÀ
ÃßÃø (µð·°½º).
? È¿À²ÀûÀÎ ºñÇà °è»êÀ» À§ÇØ Çϵå¿þ¾î ºÎµ¿ ¼Ò¼öÁ¡ ÀåÄ¡°¡ÀÖ´Â Â÷¼¼´ë STM32 F3 ÇÁ·Î¼¼¼
ARM-Cortex M4 ÄÚ¾î.
? ½×À» ¼öÀÖ´Â µðÀÚÀÎ-OSD ¹× ¹èÀü º¸µå¿Í ÅëÇÕÇϱ⿡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
? ESC, ¼º¸ ¹× ·¹°Å½Ã ¼ö½Å±â ¿ë 16 °³ÀÇ PWM I/O ¶óÀÎ. 8 Ç¥ÁØ ÇÉ Çì´õ¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãø¸éÀ» ÅëÇØ 8
ÀåÂø µÈ Ä¿³ØÅÍ.
? ½¬¿î PID Æ©´×°úº¸´Ù ¼±¸íÇÑ ÀÀ´äÀ» À§ÇØ OneShot ESC¸¦ ¿Ïº®ÇÏ°Ô Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
? SBus, SumH, SumD, Spektrum1024/2048, XBus, PPM, PWM ¼ö½Å±â¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¿ÜºÎ ÀιöÅÍ ºÒÇÊ¿ä
(³»Àå).
? ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ LED Àü¿ë Ãâ·Â-¹æÇâ, °æÁÖ ¹× ¾ß°£ ºñÇà¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
? ºñÇà ¹èÅ͸®°¡ ÇÊ¿ä¾ø´Â OLED µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¿¬°áÀ»À§ÇÑ Àü¿ë I2C Æ÷Æ®.
? Àü¾Ð ¹× Àü·ù¸¦À§ÇÑ ¹èÅ͸® ¸ð´ÏÅ͸µ Æ÷Æ®.
? Á¤¹Ð Àú°íµµ À¯Áö¸¦À§ÇÑ ¼Ò³ª Áö¿ø.
? °æ°íÀ½ ¹× ¾Ë¸²À»À§ÇÑ ºÎÀú Æ÷Æ®.
? °³¹ßÀÚ Ä£ÈÀû ÀÎ µð¹ö±ë Æ÷Æ® (SWD) ¹× ºÎÆà ¸ðµå ¼±ÅÃ, unbrickable ºÎÆ® ·Î´õ.
? ¸Å¿ì ±ò²ûÇÑ ¹è¼±À»À§ÇÑ ´ëĪ µðÀÚÀÎ.
? ÇÉ Çì´õ, JST-SH ¼ÒÄÏ ¶Ç´Â ¼Ö´õ Æе带 »ç¿ëÇÏ¿© ¿¬°áÇϽʽÿÀ. Á÷°¢ ¶Ç´Â Á÷°¢ ÇÉ Çì´õ¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
? ±â¾Ð°è´Â ½±°Ô ¹Ù¶÷À» Â÷´ÜÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï º¸µå ¹Ù´Ú¿¡ ÀåÂøµË´Ï´Ù.
? ·çÇÁ ½Ã°£Àº ÀÌÀü ¼¼´ë STM32F1 ±â¹Ý º¸µåº¸´Ù ºü¸¨´Ï´Ù.
? Å©·Î½º Ç÷§Æû GUI (Windows/OSX/Linux) ¸¦ ÅëÇÑ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ±¸¼º
? ´Ù¾çÇÑ Ç×°ø±â, Æ®¸® ÄßÅÍ, Äõµå ÄßÅÍ, Çí»ç ÄßÅÍ, ¿ÁÅäÄßÅÍ, ºñÇà±â µîÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
? ¾ÆÅ©·Î ¹× µð·°½º ¹öÀüÀ¸·Î Á¦°øµË´Ï´Ù.
º¯Çü
¾ÆÅ©·Î: ·¹À̽Ì/¾ÆÅ©·Î ºñÇàÀ»À§ÇÑ Ç¥ÁØ ¸ðµ¨.
µð·°½º: °íµµ ¹× ¹æÇâÀ»À§ÇÑ Ãß°¡ ¼¾¼.
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
SPRacingF3 ´Â Ä¿¹Â´ÏƼ°¡ °è¼Ó ¼ºÀåÇÏ´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º Cleanflight ºñÇà Á¦¾î (FC) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù.
Ä£¼÷ÇÑ °³¹ßÀÚ¿Í »ç¿ëÀÚ. ¿ÀÇ ¼Ò½º¶ó´Â °ÍÀº ´ç½Åµµ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
Cleanfligh´Â Cleanflight °³¹ßÀÚ°¡ °ËÅäÇÏ°í À¯Áö °ü¸®ÇÏ´Â ÀÚ¼¼ÇÑ ¼³¸í¼¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù.
Ä¿¹Â´ÏƼ. ´õ ÀÌ»ó ¿À·¡µÈ À§Å° ÆäÀÌÁö ¹× °£Á¢ Á¤º¸°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
Æß¿þ¾î ¹öÀü¿¡ ÀûÇÕÇÑ ¼³¸í¼¸¦ ÂüÁ¶ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
¿ª»ç
ÀÌ Çϵå¿þ¾î´Â Cleanflight, Dominic CliftonÀÇ ¼ö¼® °³¹ßÀÚ°¡
Cleanflight »ç¿ëÀÚ, ±â¿©ÀÚ ¹× ÃÖ°í Á¶Á¾»ç·ÎºÎÅÍ Çǵå¹éÀ» µè°í º¸µå¸¦ STM32F1-based.
ÀÌ·¯ÇÑ °æ°í¸¦ ÁؼöÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é º¸ÁõÀÌ ¹«È¿ÈµÇ°í Ç×°øÆíÀÌ Æı«µË´Ï´Ù.
ÄÁÆ®·Ñ·¯.
? Ç×»ó ±Ø¼ºÀ» °üÂûÇϽʽÿÀ. Àü¿øÀ» Äѱâ Àü¿¡ È®ÀÎ ¹× ÀÌÁß È®ÀÎ.
? Ç÷¯±×¸¦ »Ì°Å³ª ¿¬°áÇϰųª ¿¬°áÇϱâ Àü¿¡ Àü¿øÀ» ²ô½Ê½Ã¿À.
? VCC ÇÉ¿¡ ÇϳªÀÇ Àü¿ø °ø±Þ¿ø ¸¸ ¿¬°á/
µÎ °³ ÀÌ»óÀÇ VCC ÇÉ¿¡ ´ëÇÑ ÇϳªÀÇ Àü¿ø °ø±Þ¿ø. ¿¹. ESC¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì
BEC¸¦ »ç¿ëÇϸé ÇϳªÀÇ ESC Ä¿³ØÅ͸¦ Á¦¿ÜÇÑ ¸ðµç Ä¿³ØÅÍ¿¡¼ Áß¾Ó RED ¿ÍÀ̾ Á¦°ÅÇÕ´Ï´Ù.
? GND, VCC ¶Ç´Â 3.3 v¸¦ ¼·Î ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À (´Ü¶ô).
? Ưº°È÷ ¸í½ÃµÇÁö ¾Ê´Â ÇÑ GND, VCC ¶Ç´Â 3.3 v¸¦ ÀÔ·Â ¶Ç´Â Ãâ·Â¿¡ ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
? Ưº°È÷ ¾ð±ÞÇÏÁö ¾Ê´Â ÇÑ ÀÔ·Â ¶Ç´Â Ãâ·ÂÀ» ´Ù¸¥ ÀÔ·Â ¶Ç´Â Ãâ·Â¿¡ ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À
Áø¼ú.
? 3.3v °ø±Þ ÀåÄ¡´Â ÀúÀü·ù ¿ëÀÔ´Ï´Ù. 100mA MAX.
? ¾Ð·Â ¼¾¼ (±â¾Ð°è) ¿¡ ¸ÕÁö/¸ÕÁö/Á¢ÂøÁ¦ µîÀ» ³ÖÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
? ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ ÀÚ¼®À» ¸Ö¸®ÇϽʽÿÀ.
°æ°í
ÀϹÝÀûÀÎ Á¶¾ð
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ÃÖ»óÀÇ ¼º´É°ú ¼ö¸íÀ» À§ÇØ ¾Æ·¡ÀÇ Á¶¾ðÀ» µû¸£½Ê½Ã¿À.
? JST-SH Ä¿³ØÅ͸¦ °ÈÇϱâ À§ÇØ ¼öÁö/Á¢ÂøÁ¦¸¦ ¹Ù¸£½Ê½Ã¿À-Ç×°ø±â°¡ Ãæµ¹ÇÏ´Â °æ¿ì µµ¿òÀ̵˴ϴÙ.
? ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ÀÎŬ·ÎÀú/»óÀÚ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
? ¾Ð·Â ¼¾¼ ¾Æ·¡¿¡ ¿ÀÇ ¼¿ ÆûÀ» ¼³Ä¡ÇϽʽÿÀ-FC »çÀÌ¿¡ ÀϺΠ»÷µåÀ§Ä¡
¹× ÇÁ·¹ÀÓ.
? ¸ðÅÍ/¹èÅ͸® ¿ÍÀ̾ ³ªÄ§¹Ý ¼¾¼ (Àڷ°è) ¿¡¼ ¸Ö¸® ¶³¾îÁø °÷¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
°¡´ÉÇÑ ÇÑ.
? ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì¿¡¸¸ BOOT Á¡ÆÛ ÇÉÀ» ¼³Ä¡ÇϽʽÿÀ.
? ƯÈ÷ VBATÀÇ °æ¿ì »ö»ó ÄÚµå ÇÉ Çì´õ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù (Á¦°øµÇÁö ¾ÊÀ½).
Çì´õ.
? Áøµ¿ÀÌ °¡¼Óµµ°è/ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼¿¡ µµ´ÞÇÏ´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ °¡´ÉÇÑ ¸ðµç Á¶Ä¡¸¦ ÃëÇϽʽÿÀ.
¿¹. ¼ÒÇ°, ¸ðÅÍ ±ÕÇü ¹× ¸ðµç °ÍÀ» È®º¸
SPRacingF3 ´Â FPV ·¹À̽Ì, °î¿¹ ºñÇà ¶Ç´Â Ç×°ø »çÁø¿¡ °ü°è¾øÀÌ Ç×°ø±âÀÇ Çٽɿ¡ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
µð·°½º: °íµµ ¹× ¹æÇâÀ»À§ÇÑ Ãß°¡ ¼¾¼.
SPRacingF3 ´Â Ä£¼÷ÇÑ °³¹ßÀÚ¿Í »ç¿ëÀÚÀÇ Ä¿¹Â´ÏƼ°¡ °è¼Ó ¼ºÀåÇÏ´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º Cleanflight ºñÇà Á¦¾î (FC) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù. ¿ÀÇ ¼Ò½º¶ó´Â °ÍÀº ´ç½Åµµ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
»ç¾ç:
* 30.5mm ÀåÂø ±¸¸ÛÀÌÀÖ´Â 36x36mm º¸µå.
* ~ 5 ±×·¥.
* STM32F3 CPU.
* °í¿ë·® Ç÷¡½Ã (¾ÆÅ©·Î ¹× µð·°½º)
* MPU6050 °¡¼Óµµ°è/ÀÚÀÌ·Î
* MS5611 ±â¾Ð°è (µð·°½º Àü¿ë)
* HMC5883 ³ªÄ§¹Ý (µð·°½º Àü¿ë)
* MicroUSB ¼ÒÄÏ.
* 4x 4 ÇÉ JST-SH ¼ÒÄÏ (I2C, SWD, 2xUART)
* 2x8 ÇÉ JST-SH ¼ÒÄÏ (PPM, PWM, SERIAL RX, GPIO, ADC, 3V, 5V, GND)
* 8x3 ÇÉ-ESC/¼º¸ ¿¬°áÀ»À§ÇÑ ÇÉ Çì´õ ¿ë ±¸¸Û.
* 2x 4 ÇÉ-2x Á÷·Ä Æ÷Æ® ¿ë ÇÉ Çì´õ ¿ë ±¸¸Û.
* 2x 2 ÇÉ-¹èÅ͸® Àü¾Ð ¹× ¹öÀú¸¦À§ÇÑ ÇÉ Çì´õ ¿ë ±¸¸Û.