´ç½ÅÀº ¸ÚÁø ·Îº¿, ¾î¼¸é hexapod ¿öÄ¿, ¶Ç´Â ¾î¼¸é ±×³É À̵¿ ºÎÇ°ÀÇ ¸¹Àº ¿¹¼úÀÇ Á¶°¢À» ¸¸µé°í ½Í½À´Ï´Ù. ¶Ç´Â ¾î¼¸é ´ç½ÅÀº Á¤È®ÇÑ PWM »êÃâÀ» °¡Áø ¸¹Àº leds¸¦ ¸ô°í ½Í½À´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ Á¦ÇÑµÈ ¼öÀÇ PWM Ãâ·ÂÀ» °¡Áö°í ÀÖÀ½À» ±ú´Ý½À´Ï´Ù! Áö±ÝÀº?
µÎ °³ÀÇ ÇÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© 16 °³ÀÇ ÀÚÀ¯ ½ÇÇà PWM Ãâ·ÂÀ» Á¦¾îÇϽʽÿÀ! ´ç½ÅÀº üÀÎ 62 Å»ÁÖ Á¦¾î 992 PWM Ãâ·Â
• It \ \ ÀÇ i2c-controlled PWM µå¶óÀ̹ö ³»Àå ½Ã°è. Áï, TLC5940 °¡Á·°ú ´Þ¸®, ´ç½ÅÀº Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ´ç½ÅÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ¹´Â ½ÅÈ£¸¦ º¸³¾ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù, ±×°ÍÀÇ ¿ÏÀü ¹«·á ½ÇÇà!
• 5V Áؼö, Áï, 3.3V ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÃÖ´ë 6V Ãâ·Â±îÁö ¾ÈÀüÇÏ°Ô ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (ÀÌ°ÍÀº 3.4 + ¾ÕÀ¸·Î Àü¾ÐÀ¸·Î Èò»ö ¶Ç´Â ÆĶõ»ö led¸¦ Á¦¾îÇÏ·Á´Â °æ¿ì ÁÁ½À´Ï´Ù)
• 6 ÁÖ¼Ò ¼±Åà ÇÉ ¼ö ¿ÍÀ̾î ÃÖ´ë 62 ÀÌ·¯ÇÑ ´ÜÀÏ i2c ¹ö½º ÃÑ 992 Ãâ·Â-\\\ ¸¹Àº ¼º¸ ¶Ç´Â Led
• Á¶Á¤ ÁÖÆļö PWM ÃÖ´ë ¾à 1.6 KHz
• 12 ºñÆ® ÇØ»óµµ °¢ Ãâ·Â servos ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù ¾à 4us ÇØ»óµµ 60Hz ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ
• ±¸¼º Ǫ½Ã Ç® ¶Ç´Â ¿ÀÇ µå·¹ÀÎ Ãâ·Â
• »êÃâÀº »¡¸® ¸ðµç »êÃâÀ» ºñÈ°¼ºÈÇÏ´Â ÇÉÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù
¿ì¸®´ÂÀÌ ¸ÚÁø ĨÀ» ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ¿ô º¸µå·Î ½Î¼ ¸î °¡Áö ¸ÚÁø ¿¢½ºÆ®¶ó
• Àü¿ø ÀÔ·ÂÀ»À§ÇÑ Å͹̳Πºí·Ï (¶Ç´Â ´ç½ÅÀº Ãø¸é¿¡ 0.1 "Å»ÃâÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
• ³¡ ±¸È¹ ÀԷ¿¡ ¹ÝÀü ±Ø¼º º¸È£
• ³ì»ö Èû ÁÁÀº LED
• 4 ±×·ìÀÇ 3 ÇÉ Ä¿³ØÅÍ ±×·¡¼ ´ç½ÅÀº ÇÑ ¹ø¿¡ 16 ¼º¸¸¦ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¼º¸ Ç÷¯±×´Â 0.1 "º¸´Ù ¾à°£ ³Ð½À´Ï´Ù ±×·¡¼ ´ç½ÅÀº 0.1" Çì´õ¿¡ ¼·Î ¿·¿¡ 4 ½ºÅà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
• "üÀÎ °¡´É" µðÀÚÀÎ
• V + ¶óÀο¡ Å« capacitor Å͸¦ ¹èÄ¡ÇÏ´Â ÀÚ¸® (´ç½ÅÀÌ ±×°ÍÀ» ÇÊ¿ä·ÎÇÏ´Â °æ¿ì)
• ¸ðµç »êÃâ ¼±¿¡ 330 ¿È ½Ã¸®Áî ÀúÇ×±â´Â ±× (°Í) µéÀ» º¸È£ÇÏ°í, LEDs trivial¸¦ ¸ô±â À§ÇÏ¿©
• 6 ÁÖ¼Ò ¼±Åà ÇÉÀ» À§ÇÑ ¶«³³ Àá¹Ù