|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- Á¶¸³ »óÅÂ: ÈÞ´ë¿ë
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: L293D
- ȣȯ¼º: ´Ù¸¥
- ºê·£µå À̸§: DUOWEISI
°¡Àå Àú·ÅÇÑ 4 DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ½¯µå 4WD ÀÚµ¿Â÷ L293D ¸ðµâ
¼³¸í:
µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀº 4 °³ÀÇ DC ¸ðÅ͸¦ Á÷Á¢ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç 4 WD 4 µå¶óÀ̺ê ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã¿¡ °¡Àå ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. µå¶óÀÌºê ¹èÅ͸®´Â ¸Å¿ì Å©¸ç ÃÖ´ë 1A ÀÔ´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î ½º¸¶Æ® ÀÚµ¿Â÷ ¸ðÅÍ Àü·ù 100-300MA ´Â Á¦¾î ¿ä±¸¿¡ ÃæºÐÇÕ´Ï´Ù. 2 ä³Î ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ À¯ÁöÇÏ¸é¼ 5 ¶óÀÎ 2 ä³Î 4 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 2 »ó 4 ¿ÍÀ̾î 2 ä³Î ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Á¤È®ÇÑ Á¦¾î ¿ä±¸ »çÇ׿¡ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ´ç ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î, Àû¿Ü¼± Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¹× ±âŸ ÁÖº¯ ÀåÄ¡¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃæÀü±â Æ÷Æ®¸¦ ¶°³ª´Â µ¿¾È ½ºÀ§Ä¡¿Í ¹èÅ͸®°¡ Æ¢´Â °ÍÀÌ ¸Å¿ì Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù!
ÀÌ 4 ä³Î DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀº STÀÇ »õ·Î¿î L293D Ĩ ¹× SMT ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ¿© °íÇ°Áú ¾Ë·ç¹Ì´½ ÀüÇØ Ä¿ÆнÃÅÍ, ȸ·Î ¾ÈÁ¤¼ºÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ³ôÀº ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. 4 ä³Î 3-16V DC ¸ðÅ͸¦ Á÷Á¢ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç 5V Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º (ÃÖ¼Ò 6V ÀÔ·Â) ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ȸ·Î (³·Àº ¸®Çà °è¼ö) ¿¡ 5V ¸¦ °ø±ÞÇÏ°í 3.3V MCU ARM Á¦¾î¸¦ Áö¿øÇϸç DC ¸ðÅÍ ¼Óµµ¿Í ¹æÇâÀ» ½±°Ô Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ 2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 5-¿ÍÀ̾î 4 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ. 4 Â÷, ½º¸¶Æ® Ä« Çʼö µµ±¸¿¡ °¡Àå ÀûÇÕÇÑ ¼±ÅÃ.
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
1 µå¶óÀ̹ö Ĩ:. L293D µà¾ó H-ºê¸®Áö DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Ĩ
Å͹̳Π°ø±Þ ¿µ¿ªÀÇ 2 µå¶óÀÌºê ºÎºÐ Vs: + 5 V ~ + 16 V; º¸µå ³»¿¡¼ Àü¿øÀ» »ç¿ëÇÒ Çʿ伺°ú °°Àº °ø±Þ ¿µ¿ª Vs: + 6 V ~ + 16 V
3 ÇÇÅ© Àü·ù µå¶óÀÌºê ºÎºÐ Io: 1A
ÀÛµ¿ Àü·ù ¹üÀ§ÀÇ 4 ³í¸® ºÎºÐ:. 0 ~ 36mA
5 Á¦¾î ½ÅÈ£ ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§ (IN1 IN2 IN3 IN4IN5 IN6 IN7 IN8):
³·Àº ¼öÁØ:-0.3V ¡Â Vin ¡Â 1.5V
³ôÀº ¼öÁØ: 2.3V ¡Â Vin ¡Â Vss
|
|
|
|
|