Arduino¿ë Vl53L1X ºñÇà ½Ã°£ °Å¸® ÃøÁ¤ ¼¾¼ I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º TOF °Å¸® ÃøÁ¤ ¿¬Àå º¸µå 940nm
Ư¡:
1. °í±Þ ¼¾¼:VL53L1X ºñÇà °Å¸® ÃøÁ¤ ¼¾¼´Â STÀÇ ÃÖ÷´Ü ºñÇà ½Ã°£ (ToF) ±â¼úÀ» È°¿ëÇÕ´Ï´Ù. ´ë»óÀÇ »ö»óÀ̳ª ¹Ý»çµµ¿¡ °ü°è¾øÀÌ ÃÖ´ë 4 ¹ÌÅÍÀÇ ºü¸£°í Á¤È®ÇÑ °Å¸® ÃøÁ¤À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
2. ¼ÒÇü ¸ðµâ:ÀÌ ºñÇà °Å¸® ÃøÁ¤ ¼¾¼´Â 940 nm Class 1 º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â ·¹ÀÌÀú ÀÌ¹Ì ÅÍ, SPAD ¼ö½Å±â ¾î·¹ÀÌ¿Í ÅëÇÕ ·»Áî, 25.00x13.00x9.00mm ÀÇ ÀÛÀº °ø°£ ³»¿¡ °í±Þ µðÁöÅÐ Æß¿þ¾î¸¦ ½ÇÇàÇÏ´Â ÀúÀü·Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ROI:VL53L1X ·¹ÀÌÀú °Å¸® ºñÇà ½Ã°£ ¼¾¼ÀÇ ¼ö½Å±â ¾î·¹ÀÌ´Â ÇÁ·Î±×·¥ °¡´ÉÇÑ °ü½É ¿µ¿ª (ROI) À» Ư¡À¸·Î Çϸç, ƯÁ¤ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿ä±¸»çÇ×À» ¼¼Æ® À§ÇØ ¼¾¼ÀÇ ½Ã¾ß (FoV) ¸¦ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. °í¼Ó ·¹ÀÎÁö ÁÖÆļö:ÃÖ´ë 50 Hz ÀÇ ÁÖÆļö¿¡¼ °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¼öÀÖ´Â VL53L1X TOF ·¹ÀÌÀú °Å¸® ¼¾¼ ¸ðµâÀº ½Å¼ÓÇÑ ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ Á¦°øÇϹǷΠÀÏÁ¤ÇÏ°í Áï°¢ÀûÀÎ °Å¸® Á¤º¸°¡ ÇÊ¿äÇÑ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù.
5. »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î:VL53L1X ·¹ÀÌÀú °Å¸® ºñÇà ½Ã°£ ¼¾¼ ¸ðµâÀº ´ÜÀÏ ¸®ÇÃ·Î¿ì ³³¶« °¡´ÉÇÑ ±¸¼º ¿ä¼ÒÀ̹ǷΠÇϵå¿þ¾î ¼³°è¿¡ ¼Õ½±°Ô ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±â´ÉÀ» ¼Õ»ó½ÃÅ°Áö ¾ÊÀ¸¸é ¼ ¹ÌÇÐÀ» À¯ÁöÇÏ¸é¼ ´Ù¾çÇÑ Ä¿¹ö À©µµ¿ì Àç·á µÚ¿¡ ½ÅÁßÇÏ°Ô ¹èÄ¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ç¾ç:
¿ø»êÁö: Áß±¹ º»Åä
Á¶°Ç: ½Å±Ô
¼³¸í:
VL53L1X ´Â ST FlightSense Á¦Ç° ¶óÀÎÀ» Çâ»ó½ÃÅ°´Â »õ·Î¿î ºñÇà ½Ã°£ (ToF) ·¹ÀÌÀú º¯È¯ ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù. ±âÁ¸ÀÇ IR ¼¾¼¿Í ´Þ¸® 4m º¯°æ ¹× ÃÖ´ë 50Hz ÀÇ ºü¸¥ º¯°æ ÁÖÆļö¸¦ °®Ãá ºü¸¥ ¼ÒÇü ToF ¼¾¼, VL53L1X ´Â stÀÇ Â÷¼¼´ë ToF ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ´ë»ó »ö»ó ¹× ¹Ý»ç¿¡ °ü°è¾øÀÌ °Å¸® ÃøÁ¤À» Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¼ö½Å±â ¾î·¹ÀÌÀÇ roi Å©±âµµ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÒ ¼öÀÖ¾î ¼¾¼ fov¸¦ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÁÖ¿ä ±â´É:
¿ÏÀüÈ÷ ÅëÇÕ µÈ ¼ÒÇü ¸ðµâ
ÀÌ¹Ì ÅÍ: 940 nm º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â ·¹ÀÌÀú (Class1)
ÅëÇÕ ·»Áî°¡ÀÖ´Â SPAD (´ÜÀÏ ±¤ÀÚ ´«»çÅ ´ÙÀÌ¿Àµå) ¼ö½Å±â ¾î·¹ÀÌ
°í±Þ µðÁöÅÐ Æß¿þ¾î¸¦ ½ÇÇàÇÏ´Â ÀúÀü·Â ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯
ºü¸£°í Á¤È®ÇÑ Àå°Å¸® ¹üÀ§
ÃÖ´ë 400 ¼¾Æ¼¹ÌÅÍÀÇ °Å¸® ÃøÁ¤
ÃÖ´ë 50 HzÀÇ ÁÖÆļö ¹üÀ§
ÀϹÝÀûÀÎ Àüü ½Ã¾ß (FoV): 27 °
¼ö½Å±â ¾î·¹ÀÌÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É °ü½É ¿µ¿ª (ROI) Å©±â°¡ ¼¾¼ FoV °¨¼Ò
¼ö½Å±â ¾î·¹ÀÌÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ROI À§Ä¡°¡ È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍÀÇ ´ÙÁß ¿µ¿ª ÀÛµ¿ Á¦¾î¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù
Á¦Ç° Å©±â: 25.00x13.00x9.00mm/0.98x0.51x0.35inch
Âü°í:
¸ð´ÏÅÍ ¹× Á¶¸í È¿°ú°¡ ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ Ç׸ñÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀÌ ±×¸²¿¡ Ç¥½ÃµÈ »ö»ó°ú ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù!
¼öµ¿ ÃøÁ¤À¸·Î ÀÎÇØ 1-2cm ÃøÁ¤ ÆíÂ÷¸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ.