Arduino ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¿ë TB6612FNG ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¸ðµâ 1.2A µà¾ó DC ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ
Ư¡:
1. °íÈ¿À²:±âÁ¸ L298N µå¶óÀ̹ö¿¡ ºñÇØ È¿À²¼ºÀÌ Å©°Ô Çâ»óµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå´Â Àü·Â »ç¿ë·üÀÌ Çâ»óµÇ¾î ¿¡³ÊÁö ³¶ºñ¸¦ ÁÙÀÌ°í Àü¹ÝÀûÀÎ ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
2. ÄÄÆÑÆ® »çÀÌÁî:¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå´Â Æû ÆÑÅÍ°¡ ÀÛ¾Æ ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®³ª ÀåÄ¡¿¡ ½±°Ô ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Æí¸®ÇÔÀ» À§ÇØ ¼³°èµÇ¾î °£´ÜÇÑ ¼³Ä¡¿Í °£´ÜÇÑ »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
3. °·ÂÇÑ ±â´É:ÀÌ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀº Á¤°Ý ¹üÀ§ ³»¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¶§ ÃÖ¼Ò ¹ß¿·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ½Ã¿øÇÑ ÀÛµ¿À» À¯ÁöÇÏ¸é¼ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í °·ÂÇÑ ¸ðÅÍ ÁÖÇà ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
4. µà¾ó µå¶óÀÌºê ±â´É:ÀÌ µà¾ó DC ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀº µà¾ó µå¶óÀÌºê ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ¾î µÎ °³ÀÇ ¸ðÅ͸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿ ¶Ç´Â ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿Í °°ÀÌ ¿©·¯ ¸ðÅ͸¦ Á¤¹ÐÇÏ°Ô Á¦¾îÇØ¾ß ÇÏ´Â ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
5. ¿À·¡ Áö¼ÓµÇ´Â ³»±¸¼º:ÀÌ µà¾ó DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå´Â °íÇ°Áú ºÎÇ°°ú Àç·á¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Á¦À۵Ǿî Àå±âÀûÀÎ ³»±¸¼º°ú ½Å·Ú¼ºÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. Áö¼ÓÀûÀÎ »ç¿ëÀ» °ßµð°í ¿À·£ ±â°£ µ¿¾È ÀÏ°üµÈ ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇϵµ·Ï Á¦À۵Ǿú½À´Ï´Ù.
»ç¾ç:
¿ø»êÁö: Áß±¹ º»Åä
À¯Çü: ¸ðµâ
Á¶°Ç: ½Å±Ô
¸ðµ¨ ¹øÈ£: DC ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ
»ç¿ë¹ý:
1.TB6612 ´Â µà¾ó µå¶óÀ̺ê, Áï µÎ °³ÀÇ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ´ÙÀ½Àº µÎ ¸ðÅÍ IO Æ÷Æ®ÀÇ Á¦¾îÀÔ´Ï´Ù
3. ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ IO Æ÷Æ® Á¦·Î ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áµÈ STBY Æ÷Æ® ¿Ã ½ºÅé, AIN1 AIN2, BIN1, BIN2 ¸¦ ÅëÇØ 1 À» ¼³Á¤ÇÏ¿© Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ ȸÀüÀ» Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
4. VMÀº 12V ³»ÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
5. VCC´Â 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°á
6. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ À½±ØÂÊ¿¡ GND
7. 1 ¹æÇâ ¿îÀü
8. PWMA´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ PWM Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
ÀÌ ¸ðµâÀº ÀüÅëÀûÀÎ L298N È¿À²¿¡ ºñÇØ »ó´ëÀûÀ¸·Î ¸¹ÀÌ Çâ»óµÇ°í Á¤°Ý ¹üÀ§¿¡¼ º¼·ýÀÌ Å©°Ô °¨¼ÒÇϸç ĨÀº ±âº»ÀûÀ¸·Î ¿ÀÌ ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ´õ ¼¶¼¼ÇÑ °Íó·³ º¸À̱⠶§¹®¿¡ Ä£±¸°¡ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â ½ÇÁ¦ ´É·ÂÀÌ ¾î´À Á¤µµ ÀÖÀ½À» Ãßõ. ¹è¼±Àº ½ÅÁßÇÏ°í ½ÅÁßÇؾßÇÏ¸ç ¾ç±Ø°ú À½±Ø¿¡ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ.
Âü°í:
¸ð´ÏÅÍ ¹× Á¶¸í È¿°ú°¡ ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ Ç׸ñÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀÌ ±×¸²¿¡ Ç¥½ÃµÈ »ö»ó°ú ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù!
¼öµ¿ ÃøÁ¤À¸·Î ÀÎÇØ 1-2cm ÃøÁ¤ ÆíÂ÷¸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ.
ÆÐÅ°Áö:
1 * ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå
1*8 ÇÉ ÇÉ