4. º¸µå»óÀÇ ¼º¼÷ÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ 8 ºñÆ® MCU´Â Á¤¹ÐÇÑ Á¦¾î¸¦ À§ÇØ °íÇØ»óµµ PWM ½ÅÈ£¸¦ »ý¼ºÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
µÎ
¼¼
¼öµ¿ ¸ðµå ¹× Áß¾Ó ¸®ÅÏ ¸ðµå Áö¿ø, ¹öÆ° Àüȯ, ¸ðµå Ç¥½Ãµî Æ÷ÇÔ;
³Ý
Á÷·Ä ¸í·É ÄÁÆ®·ÑÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§ ÀÏÄ¡ÇÏ´Â »óÀ§ ÄÄÇ»ÅÍ ¶Ç´Â ¿ÜºÎ MCU¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ù¼¸
Á¦¾î ä³Î ¼ö: 2 ä³Î (M0 ¹× M1 ¼º¸ ¸ðÅÍ). ³ëºê Á¶Á¤ ¹× ¼¾Å͸µ ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì µÎ ¼º¸ ¸ðÅ͸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸í·ÉÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§ µÎ ¼º¸ ¸ðÅ͸¦ º°µµ·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼º¸ Á¦¾î Á¤È®µµ: 0 · 09 µµ (Áï, 1us ÀÇ PWMB ÀÛÀº º¯È °ª)
ÀÏ°ö
20ms ÀÇ Á¦¾îÁÖ±â¿Í 0 · 5-2 · 5ms ¹üÀ§ÀÇ ÆÞ½º ÆøÀ» °¡Áø ¼º¸ ¸ðÅÍ Áö¿ø (¿¹: Futaba, Huisheng µî)
¾ÆÈ©
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð ¹üÀ§: 5-9V (»ç¿ë µÈ À×°÷ ±â°èÀÇ ½ÇÁ¦ Àü¿ø °ø±Þ Àü¾Ð¿¡ ÇØ´ç)
AO 9 * 9Q AM
2. ¼öµ¿ ¸ðµå
¿Âº¸µå ¹öÆ°À» ÅëÇØ ¼öµ¿ ¸ðµå¸¦ ¼±ÅÃÇϸé Áß¾Ó Ç¥½ÃµîÀÌ ²¨Áö´Â µ¿¾È ¼öµ¿ Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁý´Ï´Ù. ¼öµ¿ ¸ðµå¿¡´Â ³ëºê Á¦¾î ¹× Á÷·Ä Æ÷Æ® Á¦¾î°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. ±âº»°ªÀº ³ëºê ÄÁÆ®·ÑÀÔ´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛÀº µÎ °¡Áö Á¦¾î ¸ðµå »çÀ̸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ÀüȯÇÕ´Ï´Ù. Áï, ÀüÀ§Â÷°è°¡ ȸÀüÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î °¨ÁöµÇ¸é ³ëºê Á¦¾î¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ. Á÷·Ä Æ÷Æ®¿¡ ¿Ã¹Ù¸¥ Á¦¾î ÁöħÀÌ ¼ö½ÅµÇ¸é Á÷·Ä Æ÷Æ® Á¦¾î¸¦ ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù.
2.1 ³ëºê ÄÁÆ®·Ñ:
ÀüÀ§Â÷°è¸¦ Á÷Á¢ ȸÀüÇÏ¸é ¼º¸¸¦ 0 ¿¡¼ 180 ±îÁö Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹üÀ§ ³» ȸÀü
2.2 Á÷·Ä Æ÷Æ® Á¦¾î:
¿Âº¸µå MCU´Â »óºÎ ÄÄÇ»ÅÍ ¹× ¿ÜºÎ MCU¿Í °°Àº ÀåÄ¡¿¡¼ Àü¼Û µÈ ¼º¸ À§Ä¡ ¸í·É (Àü¼Û ¼Óµµ 9600, 3.3V/5V ·¹º§°ú ȣȯ) À» ¼ö½ÅÇÏ°í ºÐ¼® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ µÎ °³ÀÇ ¼º¸ À§Ä¡¸¦ º°µµ·Î Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. ¼º¸ À§Ä¡ ÁöħÀÇ Çü½ÄÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù. #<ch>P<time>!
A. # ´Â ½ÃÀÛ ±âÈ£À̸ç Çʼö ºÒ°¡°áÇÕ´Ï´Ù.
B. VCH> ´Â ÃÑ 2 °³ÀÇ Ã¤³Î·Î Á¦¾îµÇ´Â ¼º¸¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù (¹üÀ§: 00-01 Àº °¢°¢ ¼º¸ M0 ¹× M1 ¿¡ ÇØ´ç).
C. P´Â ¸í·É Çü½ÄÀÇ °íÁ¤ ±âÈ£À̸ç Çʼö ºÒ°¡°áÇÕ´Ï´Ù.
3. Áß¾Ó ¸ðµå·Î µ¹¾Æ °¡±â
¹ÝÇ°
¿Âº¸µå ¹öÆ°À» ÅëÇØ Áß¾ÓÀ¸·Î º¹±Í ¸ðµå¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ. À̶§ ¼öµ¿ Ç¥½ÃµîÀÌ ²¨Áö°í Áß¾Ó Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁý´Ï´Ù.
¼º¸ M0 °ú M1 Àº ¸ðµÎ °¡¿îµ¥ À§Ä¡·Î µ¹¾Æ°©´Ï´Ù.
Ä£ÀýÇÑ ¾Ë¸²:
¼º¸´Â »ó´ëÀûÀ¸·Î Àü·ÂÀ» ¸¹ÀÌ ¼ÒºñÇÏ´Â ÀåÄ¡ (¿¹: MG995/MG996 ¼º¸) À̱⠶§¹®¿¡
¼º¸ ¸ðÅÍÀÇ Àü¿ø °ø±Þ Àü·ù°¡ ÃæºÐÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¼º¸ ¸ðÅÍ°¡ ȸÀü ÇÒ ¶§ ¿Âº¸µå LED°¡ ÄÑÁö¸é
±ô¹ÚÀÓ, Á¦¾îµÇÁö ¾ÊÀº ¼º¸ ¶Ç´Â ½É°¢ÇÑ ¿À·ù¿Í °°Àº ÀÌ»ó Çö»óÀÌÀÖ´Â °æ¿ì Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü·ù°¡ ºÎÁ·ÇÏ°í Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ O¸¦ ±³Ã¼ÇØ¾ß ÇÔÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.