|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: DIYmall
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Á¶¸³ »óÅÂ: °ÅÀÇ Á¶¸³µÊ
- Ä«¸Þ¶ó ÀåÂø: ¾Æ´Ï´Ù
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: WS0057
- ȣȯ¼º: ´Ù¸¥
- Product Name: Waveshare TOF Laser Range Sensor
- Color: Black
Waveshare TOF ·¹ÀÌÀú °Å¸® ¼¾¼ UART / CAN ¹ö½º ij½º ÄÉÀÌ µù Áö¿ø, Arduino Raspberry Pi ¿ë ÃÖ´ë 5m ¹üÀ§°³¿äTheTOF ·¹ÀÌÀú ¼¾¼TOF ±â¹Ý (ºñÇà ½Ã°£) ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ¼¾¼ ÀÓº£µðµå MCU ¹× ¹üÀ§ ¾Ë°í¸®Áò, Á¦°ø ÇÒ ¼öÀÖ´Â ÃÖ´ë 5m ÃøÁ¤ ¹üÀ§, ¡¾ 1.5cm Á¤È®µµ, ±×¸®°í 1mm ÇØ°áÃ¥. ±×°ÍÀº uart¸¦ ÅëÇØ ¹è¿Çϴ ij½ºÄÉÀÌµå ¶Ç´Â CAN ¹ö½º, È°µ¿ÀûÀÎ »êÃâ ¹× Äõ¸® »êÃâÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿© ±¸¼º ÀÚ·á »êÃâÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¼¾¼´Â ÀϹÝÀûÀÎ °Å¸® ÃøÁ¤, ·Îº¿ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ/°æ·Î °èȹ, ¹«ÀÎ Ç×°ø±â °íµµ ¼³Á¤/õÀå °¨Áö ¹× ´õ ¸¹Àº °Í°ú °°Àº ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ ³Î¸® »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸í¼¼ ÀüÇüÀûÀÎ ÃøÁ¤ ¹üÀ§ | ªÀº ¹üÀ§: 0.012 ~ 2.16m | Áß°£ ¹üÀ§: 0.012 ~ 3.60m | Àå°Å¸®: 0.01 ~ 5.00m | ÀüÇüÀûÀÎ ÃøÁ¤ Á¤È®µµ | ´Ü°Å¸®: Á¤È®µµ ¡¾ 1.0cm, Ç¥ÁØ ÆíÂ÷ <0.3cm | Áß°£ ¹üÀ§: Á¤È®µµ ¡¾ 1.0cm, Ç¥ÁØ ÆíÂ÷ <1.5cm | Àå°Å¸®: Á¤È®µµ ¡¾ 1.5cm, Ç¥ÁØ ÆíÂ÷ <0.5cm@0.01 ~ 3mÀÇ Ç¥ÁØ ÆíÂ÷ <8cm @ 3 ~ 5m | ÇØ»óµµ | 1mm | ÆÄÀå | 940nm (°íºÐ°íºÐÇÑ Class1 Ç¥ÁØ) | Àü¸Á (FOV) ÀÇ ºÐ¾ß | (Á¶Á¤°¡´ÉÇÑ) 15 ° ~ 27 ° | Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º | UART: µÎ °³ÀÇ Æ÷Æ® ¸ðµÎ uart·Î µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, 3.3V TTL ½ÅÈ£ ·¹º§ | CAN: µÎ °³ÀÇ Æ÷Æ® ¸ðµÎ µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. | ÇâÇÕ´Ï´Ù | UART: 115200 ~ 3000000bps (±âº»ÀûÀ¸·Î 115200bps) | ¼ö: 100000 ~ 3000000bps (±âº»À¸·Î 100000bps) | ij½ºÄÉÀ̵å Áö¿ø | UART: ÃÖ´ë 8x ij½ºÄÉÀ̵å Áö¿ø | CAN: ÃÖ´ë 7x ij½ºÄÉÀ̵å Áö¿ø | Àü¿ø | 3.7 ~ 5.2V | Àü·Â ¼Òºñ | 290mW (UART È°¼º Ãâ·Â, Àå°Å¸® ¸ðµå, 5.0V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, 58mA Àü·ù) | ¹«°Ô | 2.7g | Â÷¿ø (L ¡¿ W ¡¿ H) | 35.58 ¡¿ 12 ¡¿ 8.05mm |
ÀÓº£µðµå MCU & Ranging ¾Ë°í¸®Áò UART / CAN Áö¿ø, ±¸¼º Ãâ·Â UART/Åë½Å ±¸¼º °¡´ÉÇÑ Åë½Å ¹ö½º, ij½ºÄÉÀÌµå ¹üÀ§¸¦À§ÇÑ µÎ °³ÀÇ Æ÷Æ® (µ¿ÀÏÇÑ Àü±â ¿¬°á) Á¦°ø È°¼º Ãâ·Â/Äõ¸® Ãâ·Â
±¸¼º µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â ¸ðµå, ´õ À¯¿¬ÇÑ µ¥ÀÌÅÍ È¹µæ ij½ºÄÉÀÌµå ±¤¹üÀ§ÇÑ Áö¿ø ´ÙÁß ¼¾¼´Â µÎ °³ÀÇ µ¿ÀÏÇÑ Æ÷Æ®¸¦ ¿Âº¸µå ½Ã¸®Áî ´öºÐ¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °¢ ¼¾¼´Â id·Î ±¸¼º µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¸ðµç ¼¾¼ÀÇ ¹üÀ§ Á¶Á¤ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÇϳªÀÇ ´ÜÀÏ Åë½Å ¹ö½º¸¦ ÅëÇØ È¹µæ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °è´Ü½Ä ¹üÀ§¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§, 3°³ÀÇ »êÃâ ÇüÅ´ À¯È¿ÇÕ´Ï´Ù: UART Äõ¸®, Äõ¸® ÇÒ ¼ö ÀÖ°í, È°µ¿ÀûÀÎ »êÃâ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù UART ¹ö½ºÀÇ ÃÖ´ë 8x ij½ºÄÉÀ̵å, CAN ¹ö½ºÀÇ ÃÖ´ë 7x ij½ºÄÉÀÌµå ¿É´Ï´Ù º¸Á¶ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼¾¼ ±¸¼º, ¿þÀ̺ê Æû ¸ð´ÏÅÍ, µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®, µ¥ÀÌÅÍ ±â·Ï ³»º¸³»±â ¹× Àç»ý, Æß¿þ¾î ¾÷±×·¹ÀÌµå µîÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇϴ ȣ½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ º¸Á¶ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î ¿¬°á ¿¬°á ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¿¬°á Arduino
|
|
|
|
|