±¸¸Å ³ëÆ®
ÀÌ ·Îº¿¿¡´Â ¹èÅ͸®°¡¾ø°í ¹èÅ͸®´Â º°µµ·Î ÆÇ¸ÅµÇ¸ç ¹èÅ͸® À¯ÇüÀº 18650 3.7v, ¿ë·® Á¦ÇÑ ¾øÀ½, Áöħ ´Ù¿î·Îµå ¸µÅ©°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ãÀ» ¼ö ¾øÀ¸¸é ÁÖÀúÇÏÁö ¸»°í ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ.
½º¸¶Æ® ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ Å°Æ®
ÀÚµ¿È Å°Æ®: ÇÑ ¹ø¿¡ ÇϳªÀÇ Å°Æ®·Î »îÀ» °£¼ÒÈÇϽʽÿÀ:
ÀÚµ¿È Å°Æ®´Â ¼Õ³¡¿¡ Æí¸®ÇÔÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î Å°Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÀÏ»óÀûÀÎ ÀÛ¾÷À» ¼Õ½±°Ô °£¼ÒÈÇÏ°í ÀÚµ¿ÈÇϽʽÿÀ. ÇÊ¿ä¿¡ ¸Â°Ô ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¸ÂÃãÈÇÏ¿© »ý»ê¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í ¼ö¸íÀ» °£¼ÒÈÇÕ´Ï´Ù.
±³À°¿ë ·Îº¿ Å°Æ®: ½Ç½À °æÇèÀ» ÅëÇØ ÇнÀ¿¡ ¿µ°¨À»ÁÝ´Ï´Ù:
±³À°¿ë ·Îº¿ Å°Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© È£±â½É°ú ÇнÀÀÇ ºÒ²ÉÀ» ÀÏÀ¸Å°½Ê½Ã¿À. ¸ðµç ¿¬·É´ëÀÇ ÇнÀÀÚ¸¦ À§ÇØ ¼³°èµÈÀÌ Å°Æ®´Â ±³À°°ú Àç¹Ì¸¦ ¿Ïº®ÇÏ°Ô °áÇÕÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿, ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× ÀüÀÚ ±â¼úÀÇ ¼¼°è·Î ¶Ù¾î µé¾î STEM ºÐ¾ßÀÇ °·ÂÇÑ ±â¹ÝÀ» Á¶¼ºÇϽʽÿÀ.
½º¸¶Æ® ·Îº¿ Å°Æ®: ºôµå, ÇÁ·Î±×·¥, Çõ½Å-´ç½ÅÀÇ ¹æ½Ä:
ÀÚµ¿È ·Îº¿ Å°Æ®·Î ¹«ÇÑÇÑ °¡´É¼ºÀ» ¹ß°ßÇϽʽÿÀ. µ¶Æ¯ÇÑ ·Îº¿À» ¸¸µé°í ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÒ ¶§ ·Îº¿ °øÇÐ, ÀüÀÚ °øÇÐ ¹× ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÇ ¿µ¿ªÀ» Àá±Ý ÇØÁ¦ÇϽʽÿÀ. Ãʺ¸ÀÚÀÌµç ¿±¤ÀÚÀ̵ç, ÀÌ Å°Æ®¸¦ ÅëÇØ ºñÀü¿¡ µû¶ó Çõ½ÅÇÏ°í âÁ¶ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÄÚµù ·Îº¿: ÄÚµå, ³îÀÌ, ¹è¿ì±â-Àç¹Ì¿Í Áö½ÄÀÇ ¿©Çà:
ÄÚµù ·Îº¿Àº ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ¹è¿ì´Â Èï¹Ì·Î¿î ¹æ¹ýÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÄÚµù ¸ðÇè¿¡ ºüÁ®µé°í, °ÔÀÓÀ»ÇÏ°í, Äڵ尡 »ì¾Æ ¿òÁ÷ÀÌ´Â °ÍÀ» ¸ñ°ÝÇϽʽÿÀ. ´ëÈ½Ä ¹× ¸Å·ÂÀûÀÎ °æÇèÀ» ÅëÇØ ÄÚµù ÇнÀÀº ±³À°¸¸Å Áñ°Ì½À´Ï´Ù.
½º¸¶Æ® ÄÚµù ·Îº¿ Å°Æ®: Ãß°¡ ½º¸¶Æ®ÇÔÀ¸·Î DIY Àç¹Ì:
½º¸¶Æ® ÄÚµù ·Îº¿ Å°Æ®´Â DIY Àç¹Ì¿Í Áö´ÉÀÇ ¿Ïº®ÇÑ Á¶ÈÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ·Îº¿À» ½±°Ô ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ°í ½º¸¶Æ® ±âµ¿À» ¼öÇà ÇÒ ¶§ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. ¶óÀÎ Æȷο쿡¼ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ¿¡ À̸£±â±îÁö, ÀÌ Å°Æ®´Â ÄÚµù ¹× ·Îº¿ °øÇÐÀÇ ±âÃʸ¦ ¹è¿ì¸é¼ Áñ°Å¿î ½Ã°£À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
Á¦Ç° Ư¡
¡Ü ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ º¸µå: CH340 °³¹ß º¸µå.
¡Ü ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀº ÀϹÝÀûÀÎ L298N ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÏ¿© DC ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ÇÕ´Ï´Ù.
¡Ü Àû¿Ü¼± ½ÅÈ£ °¨Áö ¸ðµâÀº 4 °³ÀÇ Àû¿Ü¼± ½ÖÀ» »ç¿ëÇÏ¿© °ËÀº ¼±À» °¨ÁöÇÏ°í ÃßÀû ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÕ´Ï´Ù.
¡Ü ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâ: °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â HC-SR04 ¸ðµâÀº ÃÊÀ½ÆÄ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ±â´ÉÀ» ½ÇÇöÇÕ´Ï´Ù.
ºí·¢ ¶óÀÎ ÃßÀû
ÀÚµ¿Â÷ ÇÏ´ÜÀÇ ÃßÀû ¸ðµâÀº ¼³°è ÇÑ °ËÀº ¼± Æ®·¢À» µû¸£µµ·ÏÇÕ´Ï´Ù. Æ®·¢ÀÌ ±ú²ýÇÏ°í ±æ´Ù´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇÑ ´ÙÀ½ ¸ÚÁø ·¹ÀÌ½Ì ¼î¸¦ Áñ±æ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÃÊÀ½ÆÄ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ
ÃÊÀ½ÆÄ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ±â´ÉÀ» ÅëÇØ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷´Â °æ·Î »óÀÇ Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇÏ¸é¼ Æ¯Á¤ ¹°Ã¼³ª »ç¶÷À» µû¶ó°¥ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¸ñ·Ï
2 × ¾ÆÅ©¸± Åõ¸í 4WD ·Îº¿ ¼¨½Ã
1 × ATmega328 °³¹ß º¸µå (µ¥ÀÌÅÍ ÄÉÀ̺í Æ÷ÇÔ)
1 × L298N ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâ
1 × ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâ
1 × 4 ¹æÇâ ÃßÀû ¸ðµâ
4 × 5V DC ±â¾î ¸ðÅÍ (¹ÙÄû Æ÷ÇÔ)
1 × ÃÊÀ½ÆÄ ºê·¡Å¶
8 × ¸ðÅÍ °íÁ¤ ºê·¡Å¶ (¾ÆÅ©¸± Åõ¸í)
4 × ¼Óµµ ÄÚµå µð½ºÅ© (°ËÁ¤»ö)
½ºÀ§Ä¡°¡ÀÖ´Â 1 × 18650 ¹èÅ͸® ¹Ú½º
3 × M3 * 50 ±¸¸® ±âµÕ
8 × M3 * 30 ±¸¸® ±âµÕ
2 × M3 * 15 + 6 ±¸¸® ±âµÕ
17 × M3 ³ÊÆ®
33 × M3 * 8 ¶ó¿îµå Çìµå ³ª»ç
8 × M3 * 30 ¶ó¿îµå Çìµå ³ª»ç
3 × M2 ³ÊÆ®
2 × M2 * 8 µÕ±Ù ¸Ó¸® ³ª»ç
4 × M1.6 * 8 ¶ó¿îµå Çìµå ³ª»ç
4 × M1.6 ³ÊÆ®
1 × ³²¼º¿¡¼ ¿©¼º µàÆþ ¿ÍÀ̾î 30cm
15 × ³²¼º¿¡¼ ¿©¼º µàÆþ ¶óÀÎ 20CM
8 × ³²¼º¿¡¼ ³²¼º µàÆþ ¶óÀÎ 20cm
4 × ³²¼º¿¡¼ ¿©¼º µàÆþ ¿ÍÀ̾î 10cm
2 × ³²¼º¿¡¼ ³²¼º µàÆþ ¶óÀÎ 10cm
1 × ³ë¶õ»ö Æ÷Àå »óÀÚ (270*165*50mm)
Æ÷Àå µð½ºÇ÷¹ÀÌ