TF¹Ì´Ï VS TFmini-S
1.Á¦Ç° ¾÷±×·¹ÀÌµå °³¿ä
TFmini-S´Â TFmini ¾÷±×·¹À̵带 ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ´ÜÀÏ ÁöÁ¡ ¹üÀ§ ¶óÀÌ´õÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀÇ »ç°¢ Áö´ë´Â 30cm ¿¡¼ 10cm ·Î ÁÙ¾îµé°í, ½Ç¿Ü ÁÖÇà ¼º´ÉÀÌ ´õ¿í Çâ»óµÇ°í, °Å¸® ¹üÀ§°¡ ÁÖº¯ ±¤¿¡ ÀÇÇØ ¹æÇعÞÁö ¾ÊÀ¸¸ç, ÀÌ´Â ½Ç³» ¹üÀ§¿Í ÀÏÄ¡ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Á¤È®µµ°¡ ´õ¿í ÃÖÀûȵ˴ϴÙ. 10% ¹Ý»çÀ²ÀÇ ¿À·ù ¼º´ÉÀº 90% ¹Ý»çÀ²ÀÇ ¹è°æ¿¡ Á¢±ÙÇÏ°í ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¾ðÁ¦µçÁö UART ¹× I2C ½ºÀ§ÄªÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
2.±â¼ú »ç¾ç ¹× ¸Å°³ º¯¼ö
¾ÆÀÌÅÛ |
TF¹Ì´Ï |
TF¹Ì´Ï S |
Á¦Ç° ¼º´É |
ÀÛµ¿ ¹üÀ§ |
0.3 ~ 12m @ 90% ¹Ý»çÀ² |
0.1m ~ 12m @ 90% ¹Ý»çÀ² |
Á¤È®µµ |
± 6cm @(0.3-6m)¨ç ± 1% @(6m-12m) |
± 6cm @(0.1-6m)¨ç ± 1% @(6m-12m) |
°Å¸® ÇØ»óµµ |
1cm |
1cm |
ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ |
100Hz |
100Hz |
ÁÖº¯ ºû ¸é¿ª |
70 Ŭ·°½º |
70 Ŭ·°½º |
ÀÛµ¿ ¿Âµµ |
0¡É~60¡É |
0¡É~60¡É |
ÀÎŬ·ÎÀú µî±Þ |
/ |
/ |
±¤ÇÐ ¸Å°³ º¯¼ö |
±¤¿ø |
LED |
VCSEL |
Áß¾Ó ÆÄÀå |
850nm |
850nm |
±¤ »ý¹°ÇÐÀû ¾ÈÀü |
¸éÁ¦ ¼öÁØ (EN62471) |
Ŭ·¡½º 1(IEC60825) |
FOV |
2.3°¨è |
2°¨è |
Àü±â ¸Å°³ º¯¼ö |
°ø±Þ Àü¾Ð |
5V ± 0.1V |
5V ± 0.1V |
Æò±Õ Àü·ù |
¡Â 140mA |
¡Â 140mA |
Àü·Â ¼Òºñ |
¡Â 0.7W |
¡Â 0.7W |
ÇÇÅ© Àü·ù |
800mA |
800mA |
Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ¼öÁØ |
LVTTL(3.3V) |
LVTTL(3.3V) |
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º |
UART |
UART / I2C |
±âŸ |
Â÷¿ø |
42mm * 15mm * 16mm(L * W * H) |
42mm * 15mm * 16mm(L * W * H) |
ÁÖÅÃ |
ABS + PC |
ABS + PC |
º¸°ü ¿Âµµ |
-20¡É~75¡É |
-20¡É~75¡É |
¹«°Ô |
5g ± 0.3g |
5g ± 0.3g |
ÄÉÀÌºí ±æÀÌ |
10cm |
10cm |
3.Á¦Ç° ¿Ü°ü ¹× ±¸Á¶
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H624b6cea6c8b45fb9522ff0501440b3cS.jpg)
±×¸² 1 TF¹Ì´Ï Ä¡¼ö
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Haf229067b37c48edbf41f351e9a9b03fT.jpg)
±×¸² 2 TFmini-S Ä¡¼ö (·»ÁîÀÇ Á᫐ °Å¸®¸¦ 1mm ´Ã¸®½Ê½Ã¿À)
4.Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Ç¥ 2 Á÷·Ä Æ÷Æ® Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º |
UART (TF¹Ì´Ï) |
UART(TFmini-S) |
±âº» Àü¼Û ¼Óµµ |
115200 (Á¶Á¤ °¡´É) |
115200 (Á¶Á¤ °¡´É) |
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ® |
8 |
8 |
½ºÅé ºñÆ® |
1 |
1 |
Æи®Æ¼ üũ |
¾øÀ½ |
¾øÀ½ |
5.±¸¼º °¡´ÉÇÑ ¸Å°³ º¯¼ö
Table3 TFmini ¹× TFmini-SÀÇ ±¸¼º °¡´ÉÇÑ ¸Å°³ º¯¼ö
±¸¼º °¡´ÉÇÑ Ç׸ñ |
¼³¸í |
TFmini ±âº»°ª |
TFmini-S ±âº»°ª |
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º |
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º ±¸¼º Áö¿ø |
UART |
UART ¡¢ I2C |
ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ |
Á÷·Ä Æ÷Æ® Àü¼Û ¼Óµµ ±¸¼º Áö¿ø |
1Hz ¿¡¼ 100 Hz·Î Á¶Á¤ °¡´É |
1Hz ¿¡¼ 1000 Hz·Î Á¶Á¤ °¡´É |
ÇÁ·ÎÅäÄÝ Çü½Ä |
3 Á¾·ùÀÇ Ãâ·Â Çü½Ä Áö¿ø: 9 ¹ÙÀÌÆ® (cm)¡¢ Pixhawk ¡¢ 9 ¹ÙÀÌÆ® (mm) |
9 ¹ÙÀÌÆ® (cm) |
9 ¹ÙÀÌÆ® (cm) |
ÀÓ°è°ª Á¦¿Ü Èû ÀÇ |
°µµ°¡ ÃÖ¼Ò ÀÓ°è°ªº¸´Ù ³·Àº °æ¿ì Ãâ·ÂÀº ÁöÁ¤µÈ °ªÀÔ´Ï´Ù. |
ÃÖ¼Ò °µµ ¼³Á¤: 20 ÃÖ¼Ò °µµº¸´Ù ³·Àº °ª:-1 |
ÃÖ¼Ò °µµ ¼³Á¤: 100 ÃÖ¼Ò °µµº¸´Ù ³·Àº °ª: 0 |
¹üÀ§ Á¦ÇÑ |
¹üÀ§ Á¦ÇÑ ÀÓ°è °ª (mm) |
ÃÖ´ë: 1200cm ÃÖ¼Ò: -1cm |
ÃÖ´ë: 1200cm ÃÖ¼Ò: -1cm |
ÀúÀü·Â ¼Òºñ ¸ðµå |
ÀúÀü·Â ¸ðµå È°¼ºÈ/ºñÈ°¼ºÈ |
Áö¿øÇÏÁö ¾ÊÀ½ |
²ô±â |
ÀÌÀÇÀ² |
9600 921600 ÀÇ Àü¼Û ¼Óµµ ¼³Á¤ Áö¿ø |
115200 |
115200 |
Æ®¸®°Å ¼Ò½º |
³»ºÎ Æ®¸®°Å ¸ðµå ¶Ç´Â ¿ÜºÎ Æ®¸®°Å ¸ðµå ¼³Á¤ |
³»ºÎ Æ®¸®°Å |
³»ºÎ Æ®¸®°Å |
°øÀå º¹¿ø ¼³Á¤ |
¸ðµç ±¸¼ºÀ» °øÀå ±¸¼ºÀ¸·Î º¹¿ø |
/ |
/ |
TFmini-S LiDAR ¸ðµâ
1. Á¦Ç° ¼³¸í
TFmini-S´Â TFmini ¾÷±×·¹À̵带 ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ´ÜÀÏ ÁöÁ¡ ¹üÀ§ÀÇ LiDARÀÔ´Ï´Ù. »ç°¢ Áö´ë´Â 10cm ·Î ª¾ÆÁö°í ½Ç¿Ü ¼º´É°ú ´Ù¸¥ ¹Ý»çÀ²ÀÇ Á¤È®µµ°¡ Çâ»óµÇ¾î ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í Á¤È®ÇÏ¸ç ¹Î°¨ÇÏ°í ³ôÀº ÁÖÆļö ¹üÀ§¸¦ °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµâÀº ´ÙÀ½°ú °°Àº Á¡ÀÌ Æ¯Â¡ÀÔ´Ï´Ù.
?ÀÛÀº Å©±â
?°æ·®
?³·Àº Àü·Â ¼Òºñ
?³ôÀº ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ (ÃÖ´ë 1000Hz)
ÁÖ¿ä ÀÀ¿ë ½Ã³ª¸®¿À:
?º¸ÇàÀÚ °¨Áö
?Â÷·® °¨Áö
?Áö´ÉÇü ¹è¸®¾î °ÔÀÌÆ®
?°íµµ°è