»õ·Î¿î ¾÷±×·¹À̵å TFmini-S Lidar °Å¸® ÃøÁ¤±â ¼¾¼ ¸ðµâ 0.1-12m TOF Arduino Pixhawk µå·Ð UART & IIC 0.1-12m
TFmini-S´Â TFminiÀÇ ¾÷±×·¹ÀÌµå ¹öÀüÀÔ´Ï´Ù.
TFmini¿Í ºñ±³,
TFmini-S´Â ´ÙÀ½°ú °°Àº ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¨ç ±×°ÍÀÇ »ç°¢ Áö´ë´Â 30cm ¿¡¼ 10cm ·Î ÁÙ¾î µì´Ï´Ù.
¨è. ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¾ðÁ¦µçÁö UART ¹× I2C ÀüȯÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¨é. ±¤¿øÀº VCSELÀÔ´Ï´Ù.
¨ê. FOV°¡ ´õ ÁÁ½À´Ï´Ù. TFmini-S´Â 2 ° (TFmini´Â 2.3 °) ÀÔ´Ï´Ù.
¨ë´õ ³ªÀº ¼º´ÉÀ¸·Î µ¿ÀÏÇÑ °¡°Ý.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ »çÇ×
10 X TFmini-S ¶óÀÌ´Ù °Å¸® ÃøÁ¤±â ¸ðµâ
20 X ÄÉÀ̺í (¿©¼º¿¡¼ ³²¼ºÀ¸·Î)
20 x ÄÉÀ̺í (³²¼º¿¡¼ ³²¼ºÀ¸·Î)
¾÷±×·¹ÀÌµå °³¿ä
TFmini-S´Â TFmini ¾÷±×·¹À̵带 ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ´ÜÀÏ ÁöÁ¡ ¹üÀ§ ¶óÀÌ´õÀÔ´Ï´Ù.
±×°ÍÀÇ »ç°¢ Áö´ë´Â 30cm ¿¡¼ 10cm ·Î ÁÙ¾îµé°í, ½Ç¿Ü ÁÖÇà ¼º´ÉÀÌ ´õ¿í Çâ»óµÇ°í, °Å¸® ¹üÀ§°¡ ÁÖº¯ ±¤¿¡ ÀÇÇØ ¹æÇعÞÁö ¾ÊÀ¸¸ç, ÀÌ´Â ½Ç³» ¹üÀ§¿Í ÀÏÄ¡ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Á¤È®µµ°¡ ´õ¿í ÃÖÀûȵ˴ϴÙ. 10% ¹Ý»çÀ²ÀÇ ¿À·ù ¼º´ÉÀº 90% ¹Ý»çÀ²ÀÇ ¹è°æ¿¡ Á¢±ÙÇÏ°í ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¾ðÁ¦µçÁö UART ¹× I2C ½ºÀ§ÄªÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
»ç¾ç:
ÀÛµ¿ ¹üÀ§: 0.1-12m
10% ¹Ý»çµµ¿¡¼ ÃÖ´ë ÀÛµ¿ ¹üÀ§: 5m
ÇØ´ç Àü¾Ð ¹üÀ§: 4.5-6V
Æò±Õ Àü·Â ¼Òºñ: 0.12W
FOV : 2 °
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: UART/I2C
ÀüÀÚ±â ȣȯ¼º (EMC):EN 55032 Ŭ·¡½º B
Àü¼Û·ü: 115200
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8
Á¤Áö ºñÆ®: 1
Æи®Æ¼ ºñÆ®: 0
ÃÖ¼Ò ÇØ»óµµ ºñÀ²: 5mm
ÁÖÆļö: 100Hz(1-1000Hz Á¶Àý °¡´É)
±¤¿ø: VCSEL
ÆÄÀå: 850nm
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: 20-60C
ºû °¨µµ: 70,000lux
Á¤È®µµ: 1% (6m ¹Ì¸¸), 2% (6m-12m)
Å©±â: 42mm * 15mm * 16mm
¹«°Ô: 6.1g
ÀÎÁõ: CE,FCC,ROHS
ÁÖ¿ä ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥:
±³Åë ¸ð´ÏÅ͸µ
Àå¾Ö °¨Áö
·¹º§ ÃøÁ¤
½º¸¶Æ® ±â±â
º¸¾È ¹× Àå¾Ö¹° ȸÇÇ
µå·Ð °íµµ À¯Áö ¹× ÁöÇü ´ÙÀ½
±â°è Á¦¾î ¹× ¾ÈÀü ¼¾¼
°Å¸® ÃøÁ¤±â
±â¼ú »ç¾ç ¹× ¸Å°³ º¯¼ö
Á¦Ç° ¿Ü°ü ¹× ±¸Á¶
±¸¼º °¡´ÉÇÑ ¸Å°³ º¯¼ö
¿¬°á:
FAQ
Q1: TFmini-S´Â 3.3V ¶Ç´Â ´Ù¸¥ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð°ú ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
A1: Á˼ÛÇÕ´Ï´Ù. ´çºÐ°£Àº »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. TFmini-SÀÇ Ç¥ÁØ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â 5V ± 0.1 VÀÔ´Ï´Ù. Ãß°¡ ¿ä±¸ »çÇ×ÀÌ ÀÖÀ¸¸é ¿µ¾÷ »ç¿ø¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÏ¿© ¸ÂÃã µðÀÚÀÎ ¹®Á¦¸¦ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
Q2: TFmini-S´Â Àá½Ã ÀÛµ¿ ÈÄ °¡¿µË´Ï´Ù. ±úÁø °Ç°¡¿ä?
A2: ÀÌ°ÍÀº Á¦Ç°ÀÇ Á¤»óÀûÀÎ ÀÛµ¿ »óÅÂÀÔ´Ï´Ù. Ĩ°ú ȸ·Î ±âÆÇÀÇ ¿Âµµ´Â ¿¬¼Ó ÀÛµ¿ ÈÄ¿¡ ¾à°£ ¿Ã¶ó°©´Ï´Ù. ÀÌ´Â Á¤»óÀûÀÎ °æ¿ìÀÔ´Ï´Ù.
Q3: TFmini-S¸¦ Arduino ¶Ç´Â Raspberry Pi¿¡ ¿¬°áÇÏ¿© »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
A3: ³×, °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. TFmini-S´Â Á÷·Ä Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» äÅÃÇÏ¿© Á÷·Ä Æ÷Æ® Åë½ÅÀ» Áö¿øÇÏ´Â ¸ðµç Á¦¾î º¸µå¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°áÁ¦![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hfe9202dba8774b1891a259b08213c217M.jpg?width=960&height=65&hash=1025)
1. °áÁ¦°¡ °¡´ÉÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Á¾·áµË´Ï´Ù.
2. ÆǸÅÀÚ´Â º¸Çè¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù, »ç°í, Áö¿¬ ¶Ç´Â ±âŸ ¹®Á¦¿Í °°Àº ¿î¼Û ¼ºñ½º·Î ÀÎÇØ ¹ß»ýÇÑ ¹®Á¦ ¹× ¼Õ»ó ±¸¸ÅÀÚ´Â ÇØ´ç ±¹°¡¿¡¼ ºÎ°úÇÏ´Â ¼¼±Ý ¹×/¶Ç´Â °ü¼¼¸¦ Ã¥ÀÓÁ®¾ßÇÕ´Ï´Ù.
¹è¼Û ¼±ÅÃ
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H114bf00c89944e93bc2fe5f6aedd4f55Z.jpg?width=960&height=414&hash=1374)
¼¿ÇÁ µµ¿ò¸» ¹è¼Û ¾È³»¼
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H61d25b8c07c443eaa55c4c7ac52072b5O.jpg?width=960&height=620&hash=1580)
¹è¼Û
1. ¸ðµç »óÇ°ÀÌ ¹è¼ÛµË´Ï´Ù°áÁ¦¸¦ ¹ÞÀº ÈÄ 48 ½Ã°£ À̳»¿¡ (´õ ÀÏÂï °áÁ¦ÇÒ¼ö·Ï ´õ ÀÏÂï ÁÖ¹®À» ¹ß¼ÛÇÕ´Ï´Ù.)
2. ´õ ºü¸¥ ¹è¼ÛÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì DHL ¶Ç´Â EMS ¶Ç´Â FedEx IP (Á÷Á¢ ¹è¼Ûºñ ÁöºÒ) ¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ. ¶Ç´Â ±âº» ¹æ¹ýÀ» ÅëÇØ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
3. ¹è¼Û ÁÖ¼Ò°¡ ¿Ã¹Ù¸£Áö 100% È®ÀÎÇϽʽÿÀ
4. ¹è¼Û ½Ã°£ º¸ÀåÀ¸·Î Àü ¼¼°è¿¡ »óÇ°À» ¹è¼ÛÇÕ´Ï´Ù
ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ
1. ¿äûÀÌÀÖ´Â °æ¿ì24 ½Ã°£ À̳»¿¡ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í µµ¿Í µå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
2. ¸ðµç À̸ÞÀÏÀº ¿µ¾÷ÀÏ ±âÁØ 1 ÀÏ À̳»¿¡ ´äº¯µË´Ï´Ù. ȸ½ÅÀ» ¹ÞÁö ¸øÇϼ̴ٸé, À̸ÞÀÏÀ» ´Ù½Ã º¸³»Áֽøé ÃÖ´ëÇÑ »¡¸® ȸ½ÅÇØ µå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
3. º¸Áõ ¼ºñ½º´Â ±³Ã¼ ¿ëÀÔ´Ï´Ù. ¹®Á¦°¡ ÀÖÀ¸¸é Ä£ÀýÇÏ°Ô À̸ÞÀÏÀ» º¸³» Áֽøé Á¶¾ð ¹× ¿äûÀ» ¼ö¶ôÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H1b5fedd60b9540a589f30c43e97c9622m.jpg?width=960&height=498&hash=1458)
¹ÝÇ° ¹× ȯºÒ
1. ȯºÒ ¶Ç´Â ÀçÀü¼ÛÁ¦Ç° Ç°Áú ¹®Á¦·Î ÀÎÇÑ ¸ðµç ÁÖ¹®¿¡ ´ëÇØ »õ·Î¿î ±â´ÉÀÔ´Ï´Ù.
2. ¹Ì»ç¿ë Ç°¸ñÀ» ¸ðµÎ ¼ö¶ôÇÕ´Ï´Ù¹è¼Û ÈÄ 7 ÀÏ À̳»¿¡ ¹ÝÇ°À¸·Î ¿ø·¡ ÆÐÅ°Áö¿¡ º¸°üÇϽʽÿÀ. ±¸¸ÅÀÚ´Â ÃßÀû ¹øÈ£¸¦ Á¦°øÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¹Ýȯ.
3. ±¸¸ÅÀÚÀÇ ÀÌÀ¯°¡ ¹ÝÇ° ÆÐÅ°Áö·Î À̾îÁö´Â °æ¿ì ±¸¸ÅÀÚ´Â ¿Õº¹ ¹è¼Ûºñ¸¦ ÁöºÒÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
4. ¿ø·¡ »óÅ ÆÐÅ°Áö·Î ¹ÝÇ°À» ¹ÞÀº ÈÄ ±¸¸ÅÀÚ¿¡°Ô ȯºÒÇØ µå¸³´Ï´Ù. ¶Ç´Â ±¸¸ÅÀÚ´Â ´ëüǰÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Çǵå¹é
1. ±ÍÇÏÀÇ ÀÇ°ßÀÌ ¿ì¸®¿¡°Ô Á¤¸»·Î Áß¿äÇϱ⠶§¹®¿¡Á¦Ç° ¹× ¼ºñ½º¿¡ ¸¸Á·ÇÏ¸é ±àÁ¤Àû ÀÎ Çǵå¹éÀ» ³²±â±â À§ÇØ Àá½Ã ±â´Ù·ÁÁֽʽÿÀ. ¶ÇÇÑ ¿ì¸® ´ç½Å ÃÖ´ëÇÑ »¡¸® ¶È°°ÀÌ ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù!
2. ÁÖÀúÇÏÁö ¸»°í ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀºÎÁ¤ÀûÀ̰ųª Á߸³ÀûÀ¸·Î ¶°³ª±â Àü¿¡Çǵå¹é. ±ÍÇÏÀÇ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í ±ÍÇÏÀÇ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·½ÃÅ°±â À§ÇØ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.