HEX ¿©±â 3 GPS & Here + RTKº£À̽º (M8P) ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¸ðµâ pixhawk2 ºñÇà Á¦¾î¸¦À§ÇÑ °íÁ¤¹Ð Â÷µ¿ GNSS m8p
±â´É
1. °íºñ¿ë ¼º´ÉÀÇ °íÁ¤¹Ð RTK GNSS ¸ðµâ
°íÁ¤¹Ð GNSS ĨÀ» äÅÃÇÏ°í ½Ç½Ã°£ µ¿Àû Â÷µ¿ ±â¼ú (±âÁö±¹°ú Çù·ÂÇØ¾ß ÇÔ) À» Áö¿øÇϸç ÀÌ»óÀûÀΠȯ°æ¿¡¼ ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ ¼öÁØÀÇ Á¤È®µµ¿¡ µµ´ÞÇÕ´Ï´Ù.
2. Ưº°ÇÑ µ¶Ã¢¼º, Å« â¹®, Æ¢±è ¹æÁö
»õ·Î¿î µðÀÚÀÎ, ´õ Å« °¡½Ã ¹üÀ§ÀÇ LED ½ÅÈ£µî, ´õ ³ªÀº ¸ÕÁö ¹× Æ¢±è ¹æÁö µðÀÚÀÎ.
(Âü°í: µå·Ð »ç¿ë ȯ°æÀÇ º¹À⼺À¸·Î ÀÎÇØ ¾î¶² »óȲ¿¡¼µµ ¹æ¼ö ¼º´ÉÀ» º¸ÀåÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù)
3. ¼ÒÇÁÆ® ¹× ÇÏµå ¾÷±×·¹À̵å, °ÆÁ¤ ¾øÀ½
³»Àå STM32F302 °í¼º´É ó¸® Ĩ, ½Ç½Ã°£ ¿î¿µ üÁ¦, ³ôÀº ¾ÈÁ¤¼º ¼º´É, Æß¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ® Áö¿ø.
4. ºÎµå·´°í È¿À²ÀûÀÎ
CAN Ç¥ÁØ Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ, °·ÂÇÑ È®À强, °·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö ¹× ³ôÀº ½Ç½Ã°£.
5. ¸ÖƼ À¯´Ö ¸ÖƼ ·¹ÀÌ¾î º¸¾È
´õ ¸¹Àº Ž»ö ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·½ÃÅ°±â À§ÇØ ¿ÏÀüÇÑ Å½»ö ÀåÄ¡ ¼¼Æ® (ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý, ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, °¡¼Óµµ°è) °¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇÏÀ̶óÀÌÆ®
-´ëÁß ½ÃÀå¿¡ ´ëÇÑ ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ ¼öÁØÀÇ GNSS Æ÷Áö¼Å´×
-ºü¸¥ Ãâ½Ã ½Ã°£À»À§ÇÑ ÅëÇÕ ½Ç½Ã°£ ¿îµ¿ÇÐ (RTK)
-°¡Àå ÀÛ°í °¡º¿ì ¸ç ¿¡³ÊÁö È¿À²ÀûÀÎ RTK ¸ðµâ
-±âº» ¹× ·Î¹ö º¯ÇüÀ¸·Î ÀÎÇÑ ¿ÏÀüÇÏ°í ´Ù¾çÇÑ ¼Ö·ç¼Ç
¿©±â 3 GPS:
À§¼º ¼ö½Å±â À¯Çü: u-blox 8 ¼¼´ë Æ÷Áö¼Å´× ¹× ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç Ä¨ (M8P)
Ç×¹ý À§¼º ÁÖÆļö ´ë¿ª: GPS L1C/A, GLONASS L1OF, Beidou B1I
Æ÷Áö¼Å´× Á¤È®µµ: 3D Æ÷Áö¼Å´× (3D FIX): 2.5m/Â÷µî Æ÷Áö¼Å´× (RTK): 0.025 m
ÇÁ·Î¼¼¼ Ĩ: STM32F302
IMU ¼¾¼: ICM20948
Ž»ö ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ: ÃÖ´ë 8Hz
Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ: CAN
ÀÛ¾÷ ȯ°æ ¿Âµµ: -40 °C ~ 85 °C
Å©±â: 76mm x 76mm x 16.6mm
¹«°Ô: 48.8g
¿©±â + ±âº»:
-ºÐ¸® ¸¶¿îÆ®
-4 °¡Áö ³ªÄ§¹Ý ¿É¼Ç (¾ËÆÄ Å×½ºÅÍ ¸¸ ÇØ´ç)
-MPU9250 IMU (ÇâÈÄ ÀÌÅ» °¨Áö ¹× º¸»ó)
-MS5611 ±â¾Ð°è
-6CM Áö»ó Æò¸é