EAI X4PRO ÀÚ¼¼ÇÑ ¼³¸í
X4 ¿Í X4-Pro ÀÇ ±¸Á¶Àû Â÷ÀÌ ºñ±³
1. Ä¡¼ö ºñ±³
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S001d11787a6f4747935ddeac60d8df84t.png)
X4:101.7mm * 71.2mm * 58.4mm
X4-Pro :110.6mm * 71.5mm * 59.4mm
2. ¼³Ä¡ Å©±â ºñ±³
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S5885bb06f2744ddd9ad975cef0b3c5e7f.png)
°³¿ä
YDLIDAR X4PRO ´Â EAI ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ 360 µµ 2 Â÷¿ø °Å¸®°è (ÀÌÇÏ X4PRO ¶ó°í ÇÔ) ÀÔ´Ï´Ù. »ï°¢ Ãø·®ÀÇ ¿ø¸®¿¡ µû¶ó °íÁÖÆÄ ¹× °íÁ¤¹Ð °Å¸® ÃøÁ¤À» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ °ü·Ã ±¤ÇÐ, Àü±â ¹× ¾Ë°í¸®Áò ¼³°è°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ±â°èÀû ±¸Á¶´Â 360 µµ ȸÀüÇÏ¿© °¢µµ Á¤º¸¿Í ½ºÄ³´× ȯ°æÀÇ Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå µ¥ÀÌÅ͸¦ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
![](https://ae04.alicdn.com/kf/A34872a35ca8c47f2a02d8149c4a082c9x.png)
Á¦Ç° Ư¡
? 360 µµ ¹«ÁöÇ⼺ ½ºÄ³´× °Å¸® ÃøÁ¤
? ÀÛÀº °Å¸® ¿À·ù, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼º´É ¹× ³ôÀº Á¤È®µµ
? ³ÐÀº °Å¸®
? ÁÖº¯ ºû °£¼·¿¡ ´ëÇÑ °ÇÑ ÀúÇ×
? ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ, ½º¸ô »çÀÌÁî ¹× ±ä ¼ºñ½º ¼ö¸í
? ·¹ÀÌÀú ÆÄ¿ö´Â Ŭ·¡½º I ·¹ÀÌÀú ¾ÈÀü Ç¥ÁØÀ» ÃæÁ·ÇÕ´Ï´Ù
? Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ¸ðÅÍ ¼Óµµ, ½ºÄ³´× ÁÖÆļö´Â 6 ~ 12Hz
? ÃÖ´ë 5kHz ÀÇ ÁÖÆļö¿¡ À̸£´Â °í¼Ó ¹üÀ§
ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥
? ·Îº¿ Ž»ö ¹× Àå¾Ö¹° ȸÇÇ
? ·Îº¿ ROS ±³À° ¹× ¿¬±¸
? Áö¿ª º¸¾È
? ȯ°æ ½ºÄµ ¹× 3D À籸¼º
? ·Îº¿ Áø°ø û¼Ò±â/ROS ÇнÀ ·Îº¿ÀÇ Å½»ö ¹× Àå¾Ö¹° ȸÇÇ
°³¹ß Å°Æ®
X4PRO °³¹ß Å°Æ®¿¡´Â ´ÙÀ½ ±¸¼º ¿ä¼Ò°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/A00c90785d9564b9b9d4926e4d3cfe72es.png)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Aed8e7f7b3ce5421280a502ddeb327ddec.png)
Âü°í:
USB ¾î´ðÅÍ º¸µå¿¡´Â USB_DATA, USB_PWR ÀÇ µÎ °¡Áö USB TYPE C ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
USB_DATA: µ¥ÀÌÅÍ Àü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º. ´ëºÎºÐÀÇ °æ¿ì ÀÌ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â Àü¿ø ¹× Åë½Å ¿ä±¸»çÇ×À» ÃæÁ·ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
USB_PWR: º¸Á¶ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÎÅÍÆäÀ̽º. ÀϺΠ°³¹ß Ç÷§ÆûÀÇ USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ÇöÀç µå¶óÀÌºê ±â´ÉÀÌ ¾àÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¶§ º¸Á¶ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀåÄ¡ ¿¬°á
Windows¿¡¼ X4PRO ¸¦ Æò°¡ÇÏ°í °³¹ßÇÒ ¶§ X4PRO ¿Í PC¸¦ ¿¬°áÇؾßÇß½À´Ï´Ù. ƯÁ¤ ÇÁ·Î¼¼½º´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/A2225dff6735c4b169fc1b29c61cb27778.png)
¸ÕÀú X4PRO¿Í ¾î´ðÅÍ º¸µå¸¦ ¿¬°á ÇÑ ´ÙÀ½ USB ÄÉÀ̺íÀ» ¾î´ðÅÍ º¸µå¿Í PCÀÇ USB Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ. USB ÄÉÀ̺íÀÇ Type-C ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â USB ¾î´ðÅÍ º¸µåÀÇ USB_DATA ¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀϺΠ°³¹ß Ç÷§Æû ¶Ç´Â PCÀÇ USB ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ µå¶óÀ̺ê Àü·ù°¡ ÃæºÐÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. X4PRO´Â + 5V ÀÇ º¸Á¶ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ¶óÀÌ´õ°¡ ºñÁ¤»óÀ̵˴ϴÙ.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/A09ad744e643e4ab08e22272a2c353faeZ.png)
¼³Ä¡ ¹× Ä¡¼ö
![](https://ae01.alicdn.com/kf/A3b4a2d9303f142c183f1ad6067f14a1cO.png)
¼º´É ¸Å°³ º¯¼ö
![](https://ae01.alicdn.com/kf/A6ed6e642c6a64fb99622e1423508ab89t.png)
Âü°í 1: À§ÀÇ ÃøÁ¤ ¹üÀ§ ¹× »ó´ë Á¤È®µµ´Â 80% ¹Ý»ç ¹°Ã¼¸¦ ±âÁØÀ¸·Î ÇÑ °øÀå FQC Ç¥ÁØ°ªÀÔ´Ï´Ù.
Âü°í 2: »ó´ë ¿ÀÂ÷ °ªÀº Lidar ÃøÁ¤ÀÇ Á¤È®µµ¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. »ó´ë ¿ÀÂ÷ (Æò±Õ°ª) = (Æò±Õ ÃøÁ¤ °Å¸®-½ÇÁ¦ °Å¸®)/½ÇÁ¦ °Å¸® * 100%, »ùÇà ũ±â: 100 °³.
Âü°í 3: ¶óÀÌ´Ù´Â Á¤¹Ð ÀåÄ¡ÀÔ´Ï´Ù. ³ôÀº ¿Âµµ ¶Ç´Â ³·Àº ¿Âµµ ¶Ç´Â °ÇÑ Áøµ¿ »óȲ¿¡¼ »ó´ë ¿ÀÂ÷¸¦ ÃÊ°úÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Lidar »ç¿ëÀ» ÇÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
Àü±â ÆĶó¹ÌÅÍ
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sef760d1f99e6400ab32d5233d334b12ac.png)
ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀÇ
X4PRO´Â ½Ã½ºÅÛ Àü¿ø, µ¥ÀÌÅÍ Åë½Å ¹× ¸ðÅÍ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ±â´É ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °®Ãá PH2.0-8P Äܼ¾Æ® ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Se9e484b6ba3b4111a8750e3e148efcda7.png)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S3ddbc34f7b5d4299ad66ac9f28629181p.png)