Á¦Ç° ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ¹× ±â´É
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼¿Í ¿ìºÐÅõ ¸ÞÀÌÆ® 20.04 ¿î¿µ üÁ¦¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© myCobot 280 Pi´Â PC ¸¶½ºÅÍ ÄÁÆ®·Ñ¾øÀÌ ¸ð´ÏÅÍ, Å°º¸µå ¹× ¸¶¿ì½º¸¦ ¿¬°áÇÏ¿© »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±³À°, Á¦¾î ³í¸® °³¹ß, ·Îº¿ ÀÀ¿ë ¹× ROS ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ½ÇÇè ¼ö¾÷ ±¸ÃàÀ»À§ÇÑ Ã¹ ¹ø° ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù. 6 Ãà ·Îº¿ ÆÈÀÇ ÇнÀ ¹× Àû¿ëÀ» ½Å¼ÓÇÏ°Ô ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ÍÁÝ´Ï´Ù.
½ÇÇè ±³À° ¹× ¿¬±¸
MyCobot 280 ±Ã±ØÀû ÀÎ ·Îº¿ ³îÀÌ ¸ÞÀÌÆ®ÀÔ´Ï´Ù. ³×ÀÌƼºê Raspberry Pi 4B Áö¿ø°ú ´Ù¾çÇÑ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ¹× ¼¾¼¸¦ ÅëÇØ ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö, Á¦¾î ³í¸® °³¹ß ¹× ROS ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ»À§ÇÑ °¡´É¼ºÀ» ¿¾îÁÝ´Ï´Ù. MyCobot 280 ºôµåÇÏ°í ¹è¿ì°í Àç¹ÌÀÖ°Ô º¸³»½Ê½Ã¿À.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S201af4551d6b479083fbe48329b7b3b1t.gif)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S4be03fb1f214410d89ac986f03c89700K.gif)
âÀÇÀûÀÎ °³¹ß
MyCobot 280 ½Ã¸®Áî·Î »ê¾÷¿ë ·Îº¿ °³¹ßÀ» °æÇèÇϽʽÿÀ. °¢µµ, ÁÂÇ¥, ÀüÀ§Â÷°è ¹× ¶óµð¾È °ªÀ» Æ÷ÇÔÇÑ °í±Þ ¸ð¼Ç Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò ¹× ´ÙÁß Á¦¾î ¸ðµå¸¦ °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÀÇ ¼Ò½º µå¶óÀÌºê ¶óÀ̺귯¸®¿Í 90 °³ ÀÌ»óÀÇ ·Îº¿ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ »ç½ÇÀûÀÎ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °æÇèÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ó¾÷ Ž»ç
±â°è ÆÈÀÇ myCobot 280 ½Ã¸®Áî´Â PC, »ê¾÷¿ë ÄÄÇ»ÅÍ ¹× ÀÓº£µðµå ÀåÄ¡¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ °³¹ßÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº ±âº», ¿£µå È®Àå ¹× ÁÖº¯ ÀåÄ¡ Á¦Ç°À» Æ÷ÇÔÇÏ¿© 10 °³°¡ ³Ñ´Â ¾×¼¼¼¸®¸¦ Áö¿øÇϸç, À̸¦ °áÇÕÇÏ¿© º¹ÀâÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ¿Ï¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥Àº »ó¾÷ Àü½Ãȸ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
MyCobot 280 50 °³ ÀÌ»óÀÇ ±¹°¡¿¡¼ 10,000 °³ ÀÌ»óÀÇ ´ÜÀ§·Î ÆÇ¸ÅµÇ¾î ¼¼°èÀûÀÎ Àαâ¿Í ½Å·Ú¼ºÀ» ¼±º¸ÀÌ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸Å°³ º¯¼ö
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Se88660aa333b4c8fab83e83d04d8ebc11.png)
¿ì¼öÇÑ ±¸¼º
MyCobot Pi Çù¾÷ ·Îº¿ ÆÈ¿¡´Â º¹ÀâÇÏ°í Áö´ÉÀûÀÎ ±¸¼º,
2 Â÷ °³¹ß¿¡ ´ëÇÑ ±ÍÇÏÀÇ ¿ä±¸¸¦ ¸Å¿ì ÃæÁ·½Ãŵ´Ï´Ù.
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B ¿¡ ³ú
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B ÀÇ ¼Óµµ¿Í ¼º´ÉÀº ¶óÁ¸® ·Îº¿ ÆÈ ÀÎ myCobot Pi°¡ ´õ °·ÂÇÑ ÄÄÇ»Æà ´É·Â°ú ºü¸¥ ÁøÇà ¹æ¹ýÀ» ¾ò´Â ÀÌÀü ¸ðµ¨º¸´Ù ÇÑ ´Ü°è Çâ»óµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
CPU: 64 ºñÆ® 1.5GHz 4 ÄÚ¾î (28nm)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S5f6f4844ab2a4a10a8c9c5e072650ecdT.png)
2 Â÷ °³¹ß
MyCobot Pi¸¦ ÀÚ½ÅÀÇ ½ºÅ¸ÀÏ·Î ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ°í ·Îº¿ ¿©ÇàÀ» Áñ°Ì°Ô ½ÃÀÛÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ½±°Ô ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Se078b7ecef7442ceb202d25c8c7b57fat.png)
dzºÎÇÑ ¾×¼¼¼¸®
ÀûÀÀ Çü ±×¸®ÆÛ, Ä«¸Þ¶ó Ç÷£Áö, ÈíÀÔ ÆßÇÁ µî°ú °°Àº ¼ö½Ê °¡Áö ¾×¼¼¼¸®°¡ÀÖ¾î »ç¿ëÀÚ°¡ myCobotÀÇ Ã¢ÀÇÀûÀÎ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sc71d2b5144194283a726c7c359af4b9f1.png)
ROS ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Á¦¾î Áö¿ø
ROS1 ¹× ROS2 ¸ÖƼ ¹öÀü °³¹ß Áö¿øÀ» Á¦°øÇÏ¸ç ´Ù¸¥ ¹öÀüÀº µ¿ÀÏÇÑ È®Àå Áö¿øÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚÀÇ ½ÉÃþÀûÀÎ °³¹ß ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·Çϱâ À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ ¹öÀüÀÇ RVIZ ¹× MOVEIT µ¥¸ð »ç·Ê¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
ÀÛ¾÷ ¹üÀ§
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S7fcba13a1b704db7828f84ac9b7fc093O.png)
MyAGV + myCobot 280
¸ð¹ÙÀÏ ¼¨½Ã + ·Îº¿ ÆÈ °³¹ß, SLAM ¸ÅÇÎ, ÀÚÀ² Ž»ö, ROS °³¹ß ȯ°æ, 6 Ãà Çù¾÷ ·Îº¿ Á¦¾î, ½Ã°¢Àû ÀνÄ, ÀåÄ¡ °£ Åë½Å ¹× ±âŸ °³¹ß ÄÁÅÙÃ÷.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S838af29d005549ceaa29674849e90c479.png)
»ç¿ëÀÚ »ç·Ê
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S451b453a761747aab2fd834fe0bec68a4.png)
Á¦Ç° ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ¹× ±â´É
ÄÚ³¢¸® ·Îº¿ ·Îº¿ ÆÈ myCobot 280 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B-¿ÀÇ ¼Ò½º 6DOF Çù¾÷ ·Îº¿-µ¥½ºÅ©Å¾ ±³À° ·Îº¿ ¾Ï-ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× ROS Áö¿ø
¡¼¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ±¸µ¿ ·Îº¿ ÆÈ¡½ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ »ýÅ°è¿Í ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÅëÇյǴ ÃÖ÷´Ü ·Îº¿ ÆÈÀÎ myCobot 280 Pi¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ·Îº¿ÀÇ ¹«ÇÑÇÑ °¡´É¼ºÀ» Ž»öÇÕ´Ï´Ù. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¿ìºÐÅõ 18.04 ½ÇÇàÇÏ´Â myCobot 280 Pi´Â ·Îº¿ ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß¿¡ ÀÌ»óÀûÀΠȯ°æÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¡¼¸Å¿ì À¯¿¬ÇÑ 6 Ãà µðÀÚÀΡ½ myCobot280 Pi´Â 6 Ãà µðÀÚÀÎÀ¸·Î ±âÁ¸ÀÇ 4 Ãà ·Îº¿ ¾Ïº¸´Ù ´õ Å« À¯¿¬¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Àΰø Áö´ÉÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÓ°ú ¼Óµµ¸¦ Á¦¾îÇÏ¿© Á¤È®ÇÏ°í º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷À» °¡´ÉÇÏ°ÔÇÕ´Ï´Ù. ¿ÀÇ ¼Ò½º 6 Ãà ·Îº¿ ¾ÏÀº ÄÄÆÑÆ®ÇÑ Å©±â¿Í ´Ù¾çÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °®Ãß°í ÀÖ¾î ´Ù¾çÇÑ ÄÄÆдϾðÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¼¸¶ÀÌ ºí·Ï ¸® ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× »ê¾÷ ROS¡½ myCobot280 Pi¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¿ÀÇ ¼Ò½º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ ÈûÀ» È°¿ëÇϽʽÿÀ. ´Ù¾çÇÑ ¿ÀÇ ¼Ò½º Linux ¿¡ÄڽýºÅÛ ±¸¼º ¿ä¼Ò, Python ¶óÀ̺귯¸® ¹× È®Àå °¡´ÉÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÀÚ¶ûÇÕ´Ï´Ù. Elephant RoboticsÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÎ RoboFlow¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© °¡´É¼ºÀ» Ž»öÇÏ°í ROS ½Ã½ºÅÛÀÇ À¯¿¬¼ºÀ» ¼ö¿ëÇϽʽÿÀ.
¡¼°æÁ¦Àû ¼±Åà ¹× ½Ç¿ë °¡¸£Ä§¡½ ÀüÅëÀûÀÎ Æ÷ÀÎÆ® Àý¾à ¹æ¹ý¿¡ ÀÛº° Àλ縦ÇϽʽÿÀ. myCobot280 Àº µå·¡±× Æ®¶óÀ̾ó ƼĪÀ» Áö¿øÇÏ¿© Ãʺ¸ÀÚ°¡ ·Îº¿ ÆÈÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀúÀåµÈ Æ®·¢À» ±â·ÏÇÕ´Ï´Ù. MyCobot pi´Â »ç¶÷µé¿¡°Ô ¸ÚÁø ·Îº¿ ¼¼°è¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ AI ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¿©Á¤À» Áï½Ã ½ÃÀÛÇϽʽÿÀ.
¡¼ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÇ ´Ù¾ç¼º¡½ ³ë·ÃÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¸ÓÀÌµç ¹æ±Ý ½ÃÀÛÇϵç myCobot280 Pi´Â ´ç½ÅÀ» ´Ù·ç¾ú½À´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î, ´Ù¾çÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î »óÈ£ ÀÛ¿ë ¹æ½Ä ¹× ¿£µå ÀÌÆåÅ͸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Çù¾÷ ·Îº¿ ¾ÏÀÇ ¹«ÇÑÇÑ ÀáÀç·ÂÀ» Ž»öÇϽʽÿÀ.
¡¼ÁÖÀÇ¡½ mycobot280 ·Îº¿ ÆÈÀº ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¿¡ ´ëÇÑ ±âº» ÀÌÇØ°¡ÀÖ´Â °³Àο¡°Ô ±ÇÀåµÇ¸ç ¾î¸°ÀÌ¿¡°Ô´Â ±ÇÀåµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Á¦Ç°ÀÇ »ç¿ë ±âÁØÀ» °í·ÁÇÒ ¶§ ÀÛµ¿ Àü¿¡ ÁöħÀ» öÀúÈ÷ Àд °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.