¾ÆµÎÀ̳ë ȯ°æ µ¶Á¡
Arduino¿¡ ´ëÇÑ myCobot 280 myCobot 280 ·Îº¿ ÆÈ ½Ã¸®ÁîÀÇ ÇÏÀ§ Á¦Ç° Áß ÇϳªÀÔ´Ï´Ù. M5STACK-ATOM ESP32 ¿¡ µÎ³ú, ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿ë myCobot 280 µî ARDUINO MKR WIFI1010, MEGA2560, UNO µî ´Ù¾çÇÑ °³¹ß º¸µå¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, Æß¿þ¾î¸¦ ÃֽŠ¹öÀüÀ¸·Î Ç÷¡½ÃÇÏ´Â myStudio¶ó´Â ¿ø ½ºÅé Ç÷§ÆûÀÌ ÀÖÀ¸¹Ç·Î 2 Â÷ °³¹ßÀ» ½±°í ºü¸£°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S8f27711bce2141348417aba47492fe81T.png)
½Ç¿ëÀû ÀÎ °¡¸£Ä§
MKRWIFI1010 \ MEGA2560 º¸µå¿Í ÇÔ²² »ðÀÔ µÈ Arduino ¿ë myCobot 280 °ø½Ä Æß¿þ¾î¸¦ Ç÷¡½Ã ÇÑ ÈÄ python2 / 3 µå¶óÀ̹ö ¶óÀ̺귯¸®, ROS °³¹ß, RVIZ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¹× MOVEIT ÀÎÅÍÆäÀ̽º °³¹ßÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿ ¾ÏÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î Á¦¾îÇÏ°í ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °¡»óÀ¸·Î °ËÁõÇÏ¿© ½ÇÇè ȯ°æÀÇ À庮À» ¾ø¾Ö°í ½ÇÇè È¿À²¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S98089c2353a24a5891d71f74e705b2cdg.png)
âÀÇÀûÀÎ °³¹ß
Arduino Çϵå¿þ¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ¼ö½Ê °³ÀÇ ¿£µå ÀÌÆåÅÍ ¹× LEGO ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °®Ãá Arduino¿ë myCobot 280 ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¸¦ ¿¬°áÇÏ¿© »ö»ó ÀÎ½Ä ¹× ÃßÀûÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. QR ÄÚµå ¹× Á¦½ºÃ³ ÀνÄ, À½¼º ¹æ¼Û µî Arduino¸¦À§ÇÑ ER myCobot 280 ¿Ïº®ÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ȯ°æÀ» óÀ½ºÎÅÍ ±¸Ãà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Seb6c557a57e9484d83bb462fc4ab451fJ.png)
¸Å°³ º¯¼ö
¿ì¼öÇÑ ±¸¼º
°ß°íÇÑ ±¸¼ºÀº ÀÓº£µðµå °³¹ß ¿ä±¸ »çÇ×, ÁÖ¿ä »óÈ£ ÀÛ¿ë, È¸é µð½ºÇ÷¹ÀÌ, ¹öÀú, IO ÀÎÅÍÆäÀ̽º µî °³¹ß °¡´ÉÇÑ ¸ðµç °ÍÀ» ¿Ï¼ºÇÕ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S4436338b1eb64523978e14313fdd3772o.jpg)
¾ÆµÎÀÌ³ë »ýÅ°è
Arduino´Â À¯¿¬ÇÑ ½Ç½À Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °®Ãá ¿ÀÇ ¼Ò½º ÀüÀÚ ÇÁ·ÎÅä ŸÀÔ Ç÷§ÆûÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº µðÀÚÀ̳Ê, ÀåÀÎ, Ãë¹Ì ¹× ´ëÈ Çü ÀåÄ¡ °³¹ß ¶Ç´Â ´ëÈ Çü °³¹ß¿¡ °ü½ÉÀÌÀÖ´Â »ç¶÷µéÀ» À§ÇØ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Seb7f411861034dd09d277e99cf63907fF.png)
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Áö¿ø
±âº»ÀûÀ¸·Î Arduino ½Ã½ºÅÛÀ» Áö¿øÇϸç Á¦Ç°¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â µå¶óÀÌºê ¶óÀ̺귯¸® ÆÄÀÏÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Python ¶Ç´Â MyBlockly ¹× ROS¿Í °°Àº ÁÖ·ù ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Ç÷§ÆûÀ¸·Î ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ·Á¸é °ø½Ä Æß¿þ¾î¸¦ Ç÷¡½ÃÇϰųª Á÷Á¢ Æß¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sf3e4e459c7274cdba9e7956d18a0b383q.png)
´Ù¾çÇÑ ¼¾¼ Áö¿ø
MyCobot280 ½Ã¸®Áî ·Îº¿ ÆÈ¿¡´Â ¾î´ðƼºê ±×¸®ÆÛ, Ä«¸Þ¶ó Ç÷£Áö, ÈíÀÔ ÆßÇÁ, ÈÞ´ë ÀüÈ È¦´õ µî°ú °°Àº ´Ù¾çÇÑ ¿£µå ÀÌÆåÅÍ°¡ ÀåÂø µÉ ¼öÀÖ¾î ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ ÀÀ¿ë Àå¸éÀ» ½Å¼ÓÇÏ°Ô ±¸Ãà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Scadb1715a1a3451c8106bca6f1b805137.png)
ROS Áö¿ø
°³¹ß º¸µå°¡ µà¾ó Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ Áö¿øÇÏ´Â °æ¿ì °ø½Ä Æß¿þ¾î¸¦ Ç÷¡½ÃÇÏ°í ROS¸¦ ¼³Ä¡Çϸé Ubuntu18.04 ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ 6 ÀÚÀ¯µµ ¿òÁ÷ÀÓÀÇ º¹ÀâÇÑ ¸ð¼Ç Á¦¾î¸¦ ´Ü¼øÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S4d1f823b70484bfaac3b4026bc2c3ddbb.jpg)