Àúºñ¿ë 360 ÇÐÀ§ ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ½ºÄ³³Ê
¼³¸í:
RPLIDAR a1Àº slamtec°¡ °³¹ßÇÑ Àú°¡ 360 Á¤µµ Á¦ 2 ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê (LIDAR) ÇØ°áÃ¥ÀÔ´Ï´Ù. ü°è´Â 6 ¹ÌÅÍ ¹üÀ§ ³»ÀÇ 360 µµ °Ë»ç¸¦ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ý»ê µÈ 2D Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå µ¥ÀÌÅÍ´Â ¸ÅÇÎ, ÇöÁöÈ ¹× °´Ã¼/ȯ°æ ¸ðµ¨¸µ¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
RPLIDAR a1ÀÇ ½ºÄ³´× ÁÖÆļö´Â 5.5 Æ÷ÀÎÆ® °¢ ¶ó¿îµå¸¦ »ùÇøµ ÇÒ ¶§ 360 hz¿¡ µµ´ÞÇß½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ±×°ÍÀº ÃÖ´ë 10 hz±îÁö Çü¼ºµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
RPLIDAR a1Àº ±âº»ÀûÀ¸·Î ·¹ÀÌÀú »ï°¢ ÃøÁ¤ ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ÇÞºû ¾øÀÌ ¿Â°® ½Ç³» ȯ°æ ±×¸®°í ¿Á¿Ü ȯ°æ¿¡¼ ¿ì¼öÇÑ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
8000 ¹è ÀÌ»óÀÇ °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ ÃøÁ¤/s
LidarÀÇ »ùÇà ¼Óµµ´Â ·Îº¿ÀÌ ½Å¼ÓÇÏ°í Á¤È®ÇÏ°Ô Áöµµ ÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö ¿©ºÎ¸¦ Á÷Á¢ °áÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.
Rplidar´Â ³»ºÎ ±¤ÇÐ ¼³°è ¹× ¾Ë°í¸®Áò ½Ã½ºÅÛÀ» °³¼±ÇÏ¿© ÇöÀç °æÁ¦Àû ÀÎ LIDAR ¾÷°è¿¡¼ °¡Àå ³ôÀº »ùÇà ¼Óµµ¸¦ 8000 ¹è±îÁö ¸¸µì´Ï´Ù.
OPTMAG ¿ø·¡ µðÀÚÀÎ
´ëºÎºÐÀÇ ÀüÅëÀûÀÎ ºñ ´Ü´ÜÇÑ LIDARs »ç¿ë ¹Ì²ô·¯Áü ¹ÝÁö´Â Èû ¹× ÀÚ·á Á¤º¸¸¦ ¿Å±â±â À§ÇÏ¿©, ±×·¯³ª, ´ÜÁö
±â°èÀû Âø¿ëÀ¸·Î ÀÎÇØ »îÀÇ ½Ã°£À» ¾ø¾Ö½Ê½Ã¿À. Slamtec´Â ¹«¼± ÈûÀ» ÅëÇÕÇß½À´Ï´Ù
±×¸®°í Àڱ⠵ðÀÚÀο¡ ±¤ÇÐÀûÀÎ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ±â¼ú »ýÈ° Á¦ÇÑÀ» ²÷´Â OPTMAG ±â¼ú,
ÀüÅëÀûÀÎ LIDAR ü°èÀÇ. ±×°ÍÀº ¼ö¸íÀ» ¿¬ÀåÇϱâ À§ÇÏ¿© À°Ã¼Àû ÀÎ Âø¿ë¿¡ ±âÀÎÇÑ Àü±â connecttion ½ÇÆи¦ °íÃƽÀ´Ï´Ù.
±¸¼º ½ºÄµ ¼Óµµ 2-10Hz
»ç¿ëÀÚ´Â ¸ðÅÍ PWM ½ÅÈ£¸¦ ±³´ë·Î °Ë»ç ºñÀ²À» Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
·Îº¿ Ž»ö ¹× ÇöÁöÈ¿¡ ÀÌ»óÀû
Rplidar´Â SLAM ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Àû¿ëÇϱâÀ§ÇÑ ¼³°è ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù.
Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ
±×³É ¸¶ÀÌÅ©·Î USB ÄÉÀ̺íÀ» ÅëÇØ RPLIDAR ¹× ÄÄÇ»Å͸¦ ¿¬°á,
»ç¿ëÀÚ´Â ¾î¶² ±âÈ£È ÀÏ ¾øÀÌ rplidar¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
ÀÀ¿ë ½Ã³ª¸®¿À
RPLIDAR a1Àº ´ÙÀ½ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù: