|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: rplidar
- Á¶¸³ »óÅÂ: ÈÞ´ë¿ë
- ȣȯ¼º: Àüü ȣȯ °¡´É
- Ä«¸Þ¶ó ÀåÂø: ±×·¸½À´Ï´Ù
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: A3M1
Àúºñ¿ë 360 µµ ·¹ÀÌÀú °Å¸® ½ºÄ³³Ê ¼³¸í:
RPLIDAR A3M1 Àº Â÷¼¼´ë Àúºñ¿ë 360 µµ 2D ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³ÊÀÔ´Ï´Ù.
(LIDAR) slamtec¿¡¼ °³¹ßÇÑ ¼Ö·ç¼Ç. ÃÖ´ë 16000 °³ÀÇ ·¹ÀÌÀú »ùÇÃÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
³ôÀº ȸÀü ¼Óµµ·Î ÃÊ´ç ¹üÀ§. SLAMTEC ÀåÂø
ƯÇã¹ÞÀº OPTMAG ±â¼ú, ÀüÅëÀûÀÎ ¶óÀÌ´õÀÇ ¼ö¸í Á¦ÇÑÀ» ±ú¶ß¸³´Ï´Ù.
½Ã½ºÅÛÀº ¿À·§µ¿¾È ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº 25 m ¹üÀ§ ³»¿¡¼ 2D 360 µµ ½ºÄµÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ý¼º µÈ 2D Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå µ¥ÀÌÅÍ´Â ¸ÅÇÎ, ÇöÁöÈ ¹×
°³Ã¼/ȯ°æ ¸ðµ¨¸µ.
´Ù¸¥ ½Ã¸®ÁîÀÇ rplidars¿Í ºñ±³ÇÏ¿© RPLIDAR A3M1 Àº ´õ ¾ÈÁ¤ÀûÀÔ´Ï´Ù.
Àå°Å¸® ¹°Ã¼¸¦ °¨Áö ÇÒ ¶§ ¼º´É, Èò»ö ¶Ç´Â °ËÁ¤»ö ¹°Ã¼
¶Ç´Â Á÷»ç±¤¼± ¾Æ·¡ÀÇ ¹°Ã¼, Áöµµ ±¸Ãà¿¡ ÀÌ»óÀû
25 m ¹üÀ§ ¹Ý°æ ³»ÀÇ ½Ç¿Ü ȯ°æ. µû¶ó¼,
¸¹Àº ¼ÒºñÀÚ Áß½ÉÀÇ ºñÁî´Ï½º ½Ã³ª¸®¿À¿¡ ³Î¸® Àû¿ëµË´Ï´Ù. RPLIDRA A3M1
Çâ»óµÈ ¸ðµå ¹× ½Ç¿Ü µÎ °¡Áö ¸ðµå¿¡¼ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï Áö¿ø
¸ð@@ µå. Çâ»óµÈ ¸ðµå¿¡¼´Â ÃÖ´ë ¹üÀ§ ¹Ý°æ°ú ÇÔ²² ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
½Ç³»¿¡¼ ÃÖÀûÀÇ ¸ÅÇÎ ¼º´ÉÀ» ½ÇÇöÇÏ´Â »ùÇøµ ¼Óµµ
ȯ°æ. ½Ç¿Ü ¸ðµå¿¡¼´Â RPLIDAR A3M1 ÀÌ ´õ ¸¹ÀÌ ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
Àϱ¤ °£¼·¿¡ ´ëÇÑ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ³»¼ºÀ¸·Î ÀÎÇØ
¾ß¿Ü ȯ°æ.
ÃÊ´ç 16000 ȸ ¹üÀ§ ¶óÀÌ´õ »ùÇà ¼Óµµ´Â ·Îº¿ÀÌ ºü¸£°í Á¤È®ÇÏ°Ô Áöµµ¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ´ÂÁö ¿©ºÎ¸¦ Á÷Á¢ °áÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.
RPLIDAR A3 ´Â ³»ºÎ ±¤ÇÐ ¼³°è ¹× ¾Ë°í¸®Áò ½Ã½ºÅÛÀ» °³¼±ÇÏ¿© »ùÇà ¼Óµµ¸¦ ÃÖ´ë 16000 ¹è±îÁö ¸¸µé¾î ´ëºÎºÐÀÇ °æÀï»çº¸´Ù ÈξÀ ¿ì¼öÇÕ´Ï´Ù.
25 ¹ÌÅÍ ¹üÀ§ ¹Ý°æ ¾Ë°í¸®Áò ÃÖÀûȸ¦ ÅëÇØ RPLIDAR A3 ÀÇ ¹üÀ§ ¹Ý°æÀº 25 m ·Î Áõ°¡Çß½À´Ï´Ù.
Áï, ´õ ¸¹Àº ȯ°æ À±°û Á¤º¸¸¦ ¼öÁýÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
½Ç³» ¹× ½Ç¿Ü °¡¿ë¼º PLIDRA A3 ´Â Çâ»óµÈ ¸ðµå¿Í ½Ç¿Ü ¸ðµåÀÇ µÎ °¡Áö ¸ðµå¿¡¼ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
Çâ»óµÈ ¸ðµå¿¡¼ RPLIDAR A3 ´Â ÃÖ´ë ¹üÀ§ ¹Ý°æ ¹× »ùÇøµ ¼Óµµ·Î ÀÛµ¿ÇÏ¿© ½ÇÇöÇÕ´Ï´Ù.
½Ç³» ȯ°æ¿¡¼ ÃÖÀûÀÇ ¸ÅÇÎ ¼º´É.
½Ç¿Ü ¸ðµå¿¡¼ RPLIDAR A3 ´Â Àϱ¤ °£¼·¿¡ ´ëÇÑ º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀúÇ×À¸·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
Èò»ö°ú °ËÀº »ö ¹°Ã¼¸¦ °¨ÁöÇÏ¸é ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼º´ÉÀ» À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù.
360 µµ Àü ¹æÇâ ·¹ÀÌÀú °Å¸® ½ºÄ³´× RPLIDAR A3 ÀÇ ¹üÀ§ ÄÚ¾î´Â ½Ã°è ¹æÇâÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ¿© 360 µµ Àü ¹æÇâÀ» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
ÁÖº¯ ȯ°æÀ» À§ÇÑ ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ½ºÄ³´× ÈÄ À±°û¼±Áöµµ¸¦ »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù.
ȯ°æ@@ À» À§ÇØ.
4 cm ÃʹÚÇü ¼¼½ÉÇÏ°Ô ¼³°èµÈ ºÎÇ° ¹× ³»ºÎ ±â°è ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î
RPLIDAR A3 ´Â ¶Ù¾î³ ¼º´ÉÀ» 4 cm ³»¿¡¼ À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù.
µÎ²¨¿î ÄÄÆÑÆ® ÇÑ Å©±â. ¸ðµç Á¾·ùÀÇ ¼ºñ½º ·Îº¿¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù.
ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ, Àú¼ÒÀ½, »õ·Î¿î ºñÁ¢ÃË µå¶óÀÌºê ±âÁ¸ º§Æ® µå¶óÀÌºê ¸ðµå¿¡ ºñÇØ RPLIDAR A3 ´Â
ÀÚü ¼³°è ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ·Î ÀÛµ¿ Áß ±â°èÀû ¸¶ÂûÀ» ÁÙÀÔ´Ï´Ù.
µû¶ó¼ RPLIDAR A3 ´Â ¼ÒÀ½¾øÀÌ ¿øÈ°ÇÏ°Ô ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
OPTMAG ¿À¸®Áö³Î µðÀÚÀÎ, 5 ³â ¸Å¿ì ±ä ¼ö¸í ´ëºÎºÐÀÇ ÀüÅëÀûÀÎ ºñ°íü ¶óÀÌ´õ´Â ½½¸³ ¸µÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Àü·Â°ú µ¥ÀÌÅÍ Á¤º¸¸¦ Àü¼ÛÇÏÁö¸¸ ¼öõ °³¸¸ ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â°èÀû ¸¶¸ð·Î ÀÎÇÑ ¼ö¸í ½Ã°£. SlamtecÀº ¹«¼± Àü¿ø ¹× ±¤Åë½Å ±â¼úÀ» ÅëÇÕÇß½À´Ï´Ù.
OPTMAG ±â¼úÀ» ÀÚü ¼³°èÇÏ¿© ±âÁ¸ ¶óÀÌ´Ù ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼ö¸í Á¦ÇÑÀ» ±ú¶ß¸³´Ï´Ù. ±×°ÍÀº Àü±â¸¦ °íĨ´Ï´Ù
¿¬°á ½ÇÆÐ ¹°¸®Àû ¸¶¸ð·Î ÀÎÇØ ¼ö¸íÀ» 5 ³â ÀÌ»ó ¿¬ÀåÇÕ´Ï´Ù.
¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ½Ã³ª¸®¿À Rplidar´Â ´ÙÀ½ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
|
|