TT ¹¦»ç:
ÀÌ°ÍÀº ±â¾îºñ°¡ 1:48 ÀÎ TT DC ±â¾î ¹Ú½º ¸ðÅÍÀ̸ç, ºê·¹µå º¸µå Ä£ÈÀû 200mm (2.54 ¡±) ¼ö Ä¿³ØÅÍ°¡ÀÖ´Â 2x0.1mm ¿ÍÀ̾î¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù. ºê·¹µå º¸µå ¶Ç´Â Å͹̳Πºí·Ï¿¡ ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ ÀûÇÕ
Á¤°Ý Àü¾Ð: 3 ~ 6V
¿¬¼Ó ¹«ºÎÇÏ Àü·ù: 150mA +/- 10%
Min. ÀÛµ¿ ¼Óµµ (3V): 90/- 10% RPM
Min. ÀÛµ¿ ¼Óµµ (6V): 200/- 10% RPM
ÅäÅ©: 0.15Nm ~ 0.60Nm
½ºÅç ÅäÅ© (6V): 0.8kg.cm
±â¾î ºñÀ²: 1:48
º»Ã¼ Ä¡¼ö: 70x22x18mm
¿ÍÀÌ¾î ±æÀÌ: 200mm 28 AWG
Á¦Ç° ¹«°Ô: 29g / 1.02oz
ÈÙ ±â´É:
ÈÙ Á÷°æ: 65mm
ÈÙ µÎ²²: 28mm
NodeMCU Devkit ¹¦»ç:
Nodemcu´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º IoT Ç÷§ÆûÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº Lua ½ºÅ©¸³Æ® ¾ð¾î¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº eLua ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î, ESP8266 SDK 0.9.5 ¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. Lua-cjson, ½ºÆÄÀÌÇÁ¿Í °°Àº ¸¹Àº ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¿©±â¿¡´Â ESP8266 Wi-Fi soc¿¡¼ ½ÇÇàµÇ´Â Æß¿þ¾î ¹× ESP-12 ¸ðµâÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â Çϵå¿þ¾î°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ.
NodeMCU devkitÀÇ 5 ¹ø° µðÀÚÀÎÀÔ´Ï´Ù. CP2102 ¸¦ UART bridge·Î »ç¿ëÇϸç nodemcu-flasher¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Æß¿þ¾î¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ±ô¹ÚÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº appleÀÇ MAC os¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
°£ÆíÇÑ ¹«¼± ¶ó¿ìÅÍ
Lua 5.1.4 ±â¹Ý (µð¹ö±× ¾øÀ½, os ¸ðµâ.)
À̺¥Æ® µå¶óÀ̺ê ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ ¼±È£µË´Ï´Ù.
³»Àå json, ÆÄÀÏ, ŸÀ̸Ó, pwm, i2c, spi, 1-wire, net, mqtt, coap, gpio, wifi, adc, uart ¹× ½Ã½ºÅÛ api.
GPIO ÇÉ Àç¸ÅÇÎ, »öÀÎÀ» »ç¿ëÇÏ¿© gpio, i2c, pwm¿¡ ¾×¼¼½ºÇÕ´Ï´Ù.
Á¤¼ö (¸Þ¸ð¸® »ç¿ë °¨¼Ò) ¿Í Ç÷ÎÆ® ¹öÀü Æß¿þ¾î ¸ðµÎ Á¦°øµË´Ï´Ù.
Á¾¼Ó¼º
ESP8266 sdk 0.9.5 ·Î ±¸Ãà
ELua ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±â¹Ý Lua ÄÚ¾î
Cjson ±â¹Ý lua-cjson
½ºÆÄÀÌÇÁ ±â¹Ý ÆÄÀÏ ½Ã½ºÅÛ
Ç÷¡½Ã Æß¿þ¾î
Nodemcu_latest.bin: 0x00000
´ëºÎºÐÀÇ esp8266 ¸ðµâÀÇ °æ¿ì GPIO0 À» ¾Æ·¡·Î ´ç±â°í ´Ù½Ã ½ÃÀÛÇϽʽÿÀ.
Nodemcu-flasher¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Æß¿þ¾î¸¦ ±¸¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¶Ç´Â ¼Ò½º Äڵ忡¼ ÀÚ½ÅÀÇ ºóÀ» ¸¸µé¸é.
0x00000.bin: 0x00000
0x10000.bin: 0x10000
L298N ¸ðµâ ¼³¸í:
L298N ¸ÞÀΠĨ, ST corporation »ý»ê.
Àú¿, ¶Ù¾î³ °£¼· ¹æÁö ¼º´É.
³ôÀº ÀÛµ¿ Àü¿ø 46v, ´ëÇü Àü·ù µµ´Þ 3A MAX °è¼Ó Àü·ù 2A, Àü¿ø 25w.
2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ 1 °³, 4 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ 1 °³ ¶Ç´Â 2 °³ÀÇ DC ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
³»Àå 78M05, µå¶óÀ̺ê Àü¿ø¿¡¼ Àü¿øÀ» ¾òÀ¸½Ê½Ã¿À. ±×·¯³ª µå¶óÀ̺ê Àü¿ø ¿À¹ö 12v ¶§ ¿ÜºÎ 5v Àü¿øÀ» Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
´ë¿ë·® ÇÊÅÍ Ä¿ÆнÃÅϽº, ¾ÖÇÁÅÍ ÇÃ·Î¿ì º¸È£ ´ÙÀÌ¿Àµå, º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ç¾ç:
´õºí H ºê¸®Áö µå¶óÀ̺ê
Ĩ: L298N (½Å±Ô ST)
·ÎÁ÷ Àü¾Ð: 5V
µå¶óÀ̺ê Àü¾Ð: 5V-35V
³í¸® Àü·ù: 0mA-36mA
µå¶óÀ̺ê Àü·ù: 2A (ÃÖ´ë ½Ì±Û ºê¸®Áö)
ÃÖ´ë Àü·Â: 25W
Å©±â: 43x43x26mm
¼øÁß·®: 26g
ÆÐÅ°Áö ¹«°Ô: 36g
Âü°í:
ÀÌ ¸ðµâ¿¡´Â 5v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç ±¸µ¿ Àü¾ÐÀÌ 7v-35 vÀ̸éÀÌ °ø±Þ ÀåÄ¡´Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
Àü¾ÐÀ» 5v °ø±Þ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ÀÔ·ÂÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ±×·¯³ª ¿ÜºÎ¿ëÀ¸·Î 5v leddingÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¶§ ENA °¡´ÉÇÏ°Ô IN1 IN2 Á¦¾î OUT1 OUT2
¶§ ENB °¡´ÉÇÏ°Ô IN3 IN4 Á¦¾î OUT3 OUT4
ÀÚ½À¼ ¸µÅ© http://www.instructables.com/id/How-to-use-the-L298-Motor-Driver-Module-Arduino-Tu/step3/The-Code/
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê L298N ¸ðµâ 1 °³
1 X NodeMCU Devkit 2.0
¹ÙÄû°¡ ÀÖ´Â 2 X TT ¸ðÅÍ