±¸¸Å ³ëÆ®
Å°Æ®¿¡´Â ¹èÅ͸®°¡ ¾øÀ¸¸ç ¹èÅ͸®´Â º°µµ·Î ÆÇ¸ÅµÇ¸ç ¹èÅ͸® À¯ÇüÀº 18650 3.7v, ¿ë·® Á¦ÇÑ ¾øÀ½, ¼³¸í¼¿¡ ÁöħÀ» ´Ù¿î·ÎµåÇϱâÀ§ÇÑ ¸µÅ©¿Í QR Äڵ尡 ÀÖ½À´Ï´Ù.
´õ ¸¹Àº °ÍÀ» ¾Ë°í ESP32 CAM
¾Û ´Ù¿î·Îµå¿¡ ÀÛº° Àλ縦ÇÏ°í ESP32-CAM ·Îº¿ Å°Æ®·Î ¿Ïº®ÇÑ À¥ Á¦¾î¿¡ ÀλçÇϽʽÿÀ! ÀÌ Çõ½ÅÀûÀÎ ±â´ÉÀ» ÅëÇØ ·Îº¿¿¡ ½±°Ô ¾×¼¼½ºÇÏ°í Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¿ÀÏÇÑ Wi-Fi ³×Æ®¿öÅ©¿¡ ¿¬°áÇÏ°í ÁöÁ¤µÈ À¥ ÁÖ¼Ò·Î À̵¿ÇÏ¸é ¾Û½ºÅä¾î ´Ù¿î·Îµå°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ±â¼ú ¾ÖÈ£°¡À̵ç Ãʺ¸ÀÚÀ̵ç Á÷°üÀûÀÎ À¥ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ ¼Õ½±°Ô Á¦¾îÇÏ°í »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ESP32-CAM ·Îº¿ Å°Æ®·Î ·Îº¿ °æÇèÀ» ³ôÀÌ°í À¥ ¿¬°á Á¦¾îÀÇ ¹Ì·¡¸¦ ¹ß°ßÇϽʽÿÀ!
ÀÚ¼¼ÇÑ Á¶¸³ Áöħ
¿ì¸®´Â º¹ÀâÇÑ ¼³Á¤ÀÇ ÁÂÀý°¨À» ÀÌÇØÇÕ´Ï´Ù. ±×·¡¼ ¿ì¸® Á¦Ç°¿¡´Â ²Ä²ÄÇÏ°Ô ¸¸µé¾îÁø Á¶¸³ ÁöħÀÌ Á¦°øµË´Ï´Ù. ¸íÈ®ÇÏ°í ´Ü°èº° ÁöħÀ» ÅëÇØ ¹ø°Å ·Î¿ò¾øÀÌ ÀåÄ¡¸¦ Áï½Ã °¡µ¿½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Æ©Å丮¾ó ¹× ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÄÚµå
Æ÷°ýÀû ÀÎ ÀÚ½À¼¿Í ÇÔ²² Ãʺ¸ÀÚµµ ÀÚ½ÅÀÖ°Ô ´ÙÀ̺ù ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼³¸í¼ÀÇ QR Äڵ带 ÅëÇØ Æ©Å丮¾ó¿¡ ½±°Ô ¾×¼¼½ºÇϰųª µµ¿òÀ» ¹ÞÀ¸·Á¸é Á÷Á¢ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
ŸÀÇ ÃßÁ¾À» ºÒÇãÇÏ´Â À¯¿¬¼ºÀ» À§ÇÑ ¸ÞÄ«³Ñ ÈÙ
¹æÇâ Á¦ÇÑ¿¡ ÀÛº° Àλç! Mecanum ¹ÙÄû°¡ ÀåÂø µÈ ¿ì¸® Á¦Ç°Àº ºñ±³ÇÒ ¼ö¾ø´Â ±âµ¿¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¿øÇÏ´Â ¹æÇâÀ¸·Î ¼Õ½±°Ô À̵¿ÇÏ¿© ½±°Ô Ž»öÇÏ°í ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ »õ·Î¿î °¡´É¼ºÀ» ¿¾îº¸¼¼¿ä.
¿ëÁ¢ ¾ø´Â Æ÷Æ® ¾î¼Àºí¸®
¹ø°Å·ÓÁö ¾ÊÀº ¼³Á¤ÀÇ Æí¸®ÇÔÀ» Áñ±â½Ê½Ã¿À. ´ç»çÀÇ Á¦Ç°Àº ¿ëÁ¢ Æ÷Æ®°¡ ÇÊ¿ä ¾ø¾î Á¶¸³ °øÁ¤À» °£¼ÒÈÇÕ´Ï´Ù. °£´ÜÇÏ°í µµ±¸°¡¾ø´Â ±¸¼ºÀ¸·Î ±â¼úÀû À庮¾øÀÌ ¹«ÇÑÇÑ °¡´É¼ºÀ» Ž»öÇÏ´Â µ¥ ÁýÁßÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµç ½ºÅ³ ·¹º§¿¡ ÀûÇÕ
¼÷·ÃµÈ ÇÁ·ÎÀÌµç ·Îº¿°øÇÐÀ¸·ÎÀÇ ¿©Á¤À» ½ÃÀÛÇϵç, ´ç»çÀÇ Á¦Ç°Àº ¸ðµç ´Ü°èÀÇ »ç¿ëÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. Á÷°üÀû ÀÎ µðÀÚÀΰú ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» °®Ãá ¸Å´Ï¾Æ, ¾ÖÈ£°¡, ±³À°ÀÚ ¹× Àü¹®°¡ ¸ðµÎ¿¡°Ô ¿Ïº®ÇÑ µ¿¹ÝÀÚÀÔ´Ï´Ù. ±â¼ú ¼öÁØ¿¡ ÀûÀÀÇÏ°í ÇÔ²² ¼ºÀåÇÏ´Â Á¦Ç°À¸·Î âÁ¶ÀÇ ±â»ÝÀ» ¹ß°ßÇϽʽÿÀ.
±Ã±ØÀÇ Å°Æ® ESP32
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5V
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 7-12V
ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·ù: 2A
ÃÖ´ë Àü·Â ¼Òºñ: 25W (T = 75 ¡É)
¸ðÅÍ ¼Óµµ: 5v 200 rpm/min
ÃÊÀ½ÆÄ À¯µµ °¢µµ: < 15 µµ
ÃÊÀ½ÆÄ °ËÃ⠰Ÿ®: 2cm ~ 400cm
ºí·çÅõ½º ¿ø°Ý Á¦¾î °Å¸®: 10 ~ 50 ¹ÌÅÍ
¼º¸ ¸ðÅÍ °¢µµ ¹üÀ§: 0 ~ 180 ° \ 0 ~ 360 °
±âº» Å°Æ® ESP32
ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ë
À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù
ÀÌ Á¦Ç°¿¡´Â ¹èÅ͸®°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¹èÅ͸® »ç¾ç:
¹èÅ͸® À¯Çü: "¹öÆ° ž" ¶Ç´Â "Ç÷§ ž" ¹èÅ͸®
¸ðµ¨: 18650
Àü¾Ð: 3.7v
¿ë·®: Á¦ÇÑ ¾øÀ½
ÀÌ Å°Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ·Á¸é °í°´Àº ´Ù¸¥ ÆǸÅÀÚ¿Í º°µµ·Î 18650 ¹èÅ͸® 2 °³¸¦ ±¸ÀÔÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
·Îº¿ ¾ÖÈ£°¡¸¦À§ÇÑ ÃÖ°íÀÇ ½º¸¶Æ® Ä« Å°Æ® ÀÎ ESP32 Ä«¸Þ¶ó Mecanum ÈÙ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Çõ½ÅÀûÀÎ Å°Æ®´Â ÀÚ½ÅÀÇ ÇÏÀÌÅ×Å© ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷¸¦ ½±°Ô Á¦ÀÛÇÏ°í ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ·Á´Â ¸ðµç »ç¶÷¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
Mecanum ÈÙÀÌ ÀåÂø µÈÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ·Îº¿ Å°Æ®´Â ¾î¶² ¹æÇâ À¸·Îµç ¿òÁ÷ÀÏ ¼öÀÖ¾î ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. °æÁÖ, Ž»ç ¶Ç´Â °¨½Ã¸¦À§ÇÑ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¸¸µé ¶§ Mecanum ÈÙ µðÀÚÀÎÀº ÃÖ´ëÇÑÀÇ À̵¿¼º°ú Á¤¹Ð Á¦¾î¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
ESP32 Ä«¸Þ¶ó ½º¸¶Æ® Ä« Å°Æ®´Â Á¶¸³ ¹× ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ ¸Å¿ì ½±±â ¶§¹®¿¡ Ãʺ¸ÀÚ¿Í ¼÷·Ã µÈ ¾ÖÈ£°¡ ¸ðµÎ¿¡°Ô ¿Ïº®ÇÑ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù. Á÷°üÀû ÀÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í Æ÷°ýÀû ÀÎ ÁöħÀ» ÅëÇØ ÀڽŠ¸¸ÀÇ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷¸¦ Áï½Ã Á¦ÀÛÇÏ°í »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
µû¶ó¼ Ź¿ùÇÑ ¼º´É, ´Ù¾ç¼º ¹× »ç¿ë ÆíÀǼºÀ» Á¦°øÇÏ´Â °íÇ°Áú ½º¸¶Æ® Ä« Å°Æ®¸¦ ã°í ÀÖ´Ù¸é ESP32 Ä«¸Þ¶ó Mecanum ÈÙ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ ÀÌ»óÀ» ãÀ¸½Ê½Ã¿À. ¿À´Ã ÁÖ¹®ÇÏ°í ·Îº¿ °øÇÐÀÇ ¹Ì·¡¸¦ Á÷Á¢ °æÇèÇϽʽÿÀ!
ÀÌ Å°Æ®¿¡´Â ¹èÅ͸®°¡ ÇÔ²² Á¦°øµÇ³ª¿ä?
¾Æ´Ï¿ä, Å°Æ®¿¡´Â ¹èÅ͸®°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª 3.7v 18650 À¯ÇüÀÇ ¹èÅ͸® 2 °³°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ ¹èÅ͸®¿¡´Â ƯÁ¤ ¿ë·® Á¦ÇÑÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
Arduino ¶Ç´Â Micropython¿¡ Äڵ尡 ÀÖ½À´Ï±î?
ÀÌ ÄÚµå´Â ArduinoÀÇ C ¾ð¾î¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. ÄÚµå ½ÇÇà¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ Å°Æ®¿¡´Â ¾ÛÀÌ ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï±î?
¾Æ´Ï¿ä, ÀÌ Å°Æ®´Â ¾Û°ú ÇÔ²² Á¦°øµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ´ë½Å Á¦°øµÈ IP ÁÖ¼Ò¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÈÞ´ë ÀüÈ ¶Ç´Â PC ºê¶ó¿ìÀú¸¦ ÅëÇØ ·Î±×ÀÎÇÏ¿© ¾×¼¼½ºÇÏ°í Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀûÀýÇÑ ±â´ÉÀ» À§ÇØ ÀÚ½ÅÀÇ WiFi ³×Æ®¿öÅ© ¹× ¾ÏÈ£¿¡ ¸Â°Ô IP ÁÖ¼Ò¸¦ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù.
Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¶ÀÛ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î? ¿¹¸¦ µé¾î, Áý°ú Á÷Àå¿¡¼?
¾Æ´Ï¿ä, Ä«¸Þ¶ó´Â µ¿ÀÏÇÑ WiFi ¼ºñ½º ¹üÀ§ ³»¿¡¼¸¸ ¿ø°ÝÀ¸·Î ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.