¼Ò°³
SLAMTEC maper´Â ÀüÅëÀûÀÎ lidar¿Í ´Ù¸¥ slamtec¿¡ ÀÇÇØ ¼Ò°³µÈ »õ·Î¿î À¯ÇüÀÇ ·¹ÀÌÀú °¨Áö±âÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº µ¿½Ã ÇöÁöÈ ¹× ¸ÅÇÎ (SLAM) ÀÇ ³»Àå ±â´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç ·Îº¿ Ž»ö ¹× À§Ä¡ °áÁ¤, ȯ°æ ¸ÅÇÎ ¹× ÈÞ´ë¿ë ÃøÁ¤°ú °°Àº ¸¹Àº ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
ü°è ±¸¼º°ú ¿¬°á
SLAMTEC Mapper professional kit¿¡´Â LIDAR ¼¾¼ ¹× µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® ÀåÄ¡°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. »ç¿ëÀÚ´Â 5V DC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖÀ¸¸ç ÀÌ´õ³Ý ¶Ç´Â WiFi SLAMTEC Mapper ½±°Ô Åë½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ÞÄ¿´ÏÁò
SLAMTEC Mapper professional kit´Â slamtecÀÇ µ¶Æ¯ÇÑ SLAM ÃÖÀûÈ ¾Ë°í¸®Áò ¹× °í¼º´É lidar¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© map µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃÊ´ç 10 ȸ ÀÌ»ó Ç»ÁîÇÏ°í ¸ÅÇÎ ¿µ¿ªÀÇ ÃÖ´ë 100,000 Æò¹æ ¹ÌÅ͸¦ ±¸¼ºÇÕ´Ï´Ù. Lidar´Â ÃÊ´ç 9200 ÃøÁ¤À» ³ª¸£°í, °¡Àå ±ä ¹üÀ§ °Å¸®´Â 40 ¹ÌÅÍ¿¡ µµ´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ³»Àå ó¸® ½Ã½ºÅÛÀº ½Ç½Ã°£ ¹× Ãâ·Â °íÁ¤¹Ð ¸Ê ¹× Æ÷Áî¿¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ ó¸® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÀ¿ë ½Ã³ª¸®¿À
SLAMTEC ¸ÅÆÛ´Â ´ÙÀ½ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù:
O ÀÏ¹Ý ·Îº¿ Ž»ö ¹× ÇöÁöÈ
O ȯ°æ ¸ÅÇÎ
O °ÇÃà °øÇÐ
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º
SLAMTEC ¸ÅÆÛ´Â º°µµÀÇ 5V DC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. °£´ÜÇÑ Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ ±â´ÉÀ» ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ´Â ÈÞ´ë ÀüÈ¿Í °°Àº ¸ð¹ÙÀÏ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áÇÏ¿© ÅëÇÕ ÈÞ´ë¿ë ÃøÁ¤ °èȹÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º
SLAMATEC Mapper Á÷¾÷ÀûÀÎ Àåºñ Áö¿ø DC ¼ÒÄÏ DC Àü·Â °ø±Þ°ú POE[ POE ±âÁØ: 802.3at À¯Çü 2] Àü·Â °ø±Þ. ¿ÜºÎ Àü·Â °ø±ÞÀº Àü·Â °ø±ÞÀÇ ÇöÀç »êÃâ ´É·Â ±×¸®°í Àܹ°°á Ư¼ºÀÌ Áöµµ °¨Áö±âÀÇ Á¤»óÀûÀÎ »ç¿ëÀ» ÁöÅ°±â À§ÇÏ¿© ¾Æ·¡ Å×À̺íÀÇ ¿ä±¸¿¡ ÀÀÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» º¸ÁõÇÏ´Â ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
SDK Áö¿ø
SLAMTEC Mapper Á¦Ç° °³¹ß ¹× °³¹ß »çÀÌŬÀ» °¡¼ÓÈÇϱâ À§ÇØ »ç¿ëÀÚ¸¦ ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇϱâ À§ÇØ slamtecÀº RoboStudio, ³×Æ®¿öÅ© ¿¬°áÀ» ÅëÇØ ±×·¡ÇÈÀ¸·Î µð¹ö±ë ÇÒ ¼öÀÖ´Â ·Îº¿ °ü¸® ¹× °³¹ßÀ»À§ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ X86 windows, x86 Linux, arm Linux ¹× ±âŸ Ç÷§Æû¿¡¼ ½ÇÇàÇÒ ¼öÀÖ´Â SDK °³¹ß Å°Æ®µµ »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô Á¦°øµË´Ï´Ù. ƯÁ¤ÇÑ Á¤º¸¸¦ À§ÇØ, slamtec¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ.