|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: motor drive expansion board
- Á¶°Ç: »õ·Î¿î
- À¯Çü: Àü¾Ð Á¶Á¤±â
- ºê·£µå À̸§: VODOOL
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
½ºÆäÀÎ ±¸¸ÅÀÚÁÖÀÇ: ÁÖ¼Ò¿¡ ´ÙÀ½ ¿ìÆí ¹øÈ£°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Â °æ¿ì ½ºÆäÀΠâ°í¸¦ ¼±ÅÃÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¿ìÆí ¹øÈ£´Â 35/38 ·Î ½ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù. ÇØ¿Ü Ã¢°í ¹è¼Û ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù, ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Áß±¹ â°í ÁÖ¹® º¸³»µå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
L293D ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê È®Àå º¸µå H-Bridge ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ½Çµå È®Àå º¸µå Arduino¿ë ¿ÜºÎ Å͹̳ΠÀü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º Ư¡:
1. ÅëÇÕ µå¶óÀ̹ö È®Àå º¸µå:L293D ĨÀº ´ÜÀÏ Ä¨ ÅëÇÕÀ» Á¦°øÇÏ¿© °íÀü¾Ð ¹× °íÀü·ù ä³Î ±¸µ¿ ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. Áï, ÀÌ Ä¨°ú ÇÔ²² ÃÖ´ë 36V DC ¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ´õ Å« ¸ðÅÍ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ä³Î ´ç 600mA ÀÇ ÃÖ´ë Àü·ù¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. L293D ĨÀº H-ºê¸´Áö·Îµµ ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ´Ù.
2. H-ºê¸®Áö µðÀÚÀÎ:H-ºê¸®Áö´Â ¸ðÅÍ¿Í °°ÀÌ ¾î´À ¹æÇâ À¸·Îµç ºÎÇÏ¿¡ Àü¾ÐÀ» Àû¿ë ÇÒ ¼öÀÖ´Â ÀϹÝÀûÀΠȸ·ÎÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ µðÀÚÀÎÀº ¸ðÅÍÀÇ ¾ç¹æÇâ Á¦¾î¸¦ °¡´ÉÇÏ°ÔÇÏ¿© ´õ Å« À¯¿¬¼º°ú ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. °íÇØ»óµµ ¹× Àú ÁöÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º:ÀÌ ½¯µå¿¡´Â °íÇØ»óµµ Àü¿ë ŸÀÌ¸Ó 2 °³°¡ ÀåÂøµÇ¾îÀÖ¾î Arduino¿¡ ¿¬°áµÈ 2 °³ÀÇ 5V ¼º¸¸¦ Á¤¹ÐÇÏ°Ô Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÁöÅÍ ³ª ¿øÄ¡ ¾Ê´Â ¿òÁ÷ÀÓ¾øÀÌ ºÎµå·´°í Á¤È®ÇÑ ¼º¸ Á¦¾î¸¦ Áñ±â½Ê½Ã¿À.
4. ´Ù¸ñÀû ¸ðÅÍ È£È¯¼º:½Çµå´Â ÃÖ´ë 4 °³ÀÇ DC ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 2 °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 2 °³ÀÇ ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ °¢ ¸ðÅÍ¿¡ ´ëÇØ °³º° 8 ºñÆ® ¼Óµµ ¼±ÅÃÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ À¯ÇüÀÇ ¸ðÅÍ¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ°í ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¼Óµµ¿Í ¼º´ÉÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Â À¯¿¬¼ºÀ» °æÇèÇϽʽÿÀ.
5. Æí¸®ÇÏ°í »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î:¸ðÅÍ Á¦¾î ±â´ÉÀ» °®Ãá L293D ¸ðÅÍ Á¦¾î ½Çµå´Â ¸ðÅÍ Á¦¾î ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ Æí¸®ÇÏ°í »ç¿ëÀÚ Ä£ÈÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ µðÀÚÀÎÀ¸·Î ±âÁ¸ Arduino ¼³Á¤¿¡ ½±°Ô ¼³Ä¡ÇÏ°í ÅëÇÕ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ç¾ç:
»ö»ó: ÆĶû ¸ðÅÍ Àü¾Ð: 4.5V ~ 25V »çÀÌ ÇöÀç: 1A ÀÌÇÏ Å©±â: 65*55*18mm/2.55*2.16*0.70 ÀÎÄ¡ 1. L293D ´Â ¸ð ³î¸® ½Ä ÅëÇÕ, °íÀü¾Ð, °íÀü·ù, 4 ä³Î µå¶óÀ̹öÀÔ´Ï´Ù. 2. ±âº»ÀûÀ¸·ÎÀÌ Ä¨À» »ç¿ëÇϸé DC ¸ðÅÍ¿Í ÃÖ´ë 36 º¼Æ®ÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ²Ï Å« ¸ðÅÍ¿Í Ä¨Àº ä³Î ´ç ÃÖ´ë 600mA ÀÇ Àü·ù¸¦ °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. L293D ĨÀº H-Bridge À¯ÇüÀ¸·Îµµ ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù. 3. H-Bridge´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î Ãâ·Â¿¡ ´ëÇÑ ºÎÇϸ¦ °¡·Î Áú·¯ Àü¾Ð (¿¹: ¸ðÅÍ) À» Àû¿ë ÇÒ ¼öÀÖ´Â Àü±â ȸ·ÎÀÔ´Ï´Ù. 4. 5V Servo ¿ë ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¿ë Arduino ¿ë °íÇØ»óµµ Àü¿ë ŸÀ̸ӿ¡ ¿¬°áµÊ-ÁöÅÍ ¾øÀ½. 5. DC ¸ðÅÍ 4 °³ ¶Ç´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ 2 °³ ¶Ç´Â ¼º¸ 2 °³¸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 6. °³º° 8 ºñÆ® ¼Óµµ ¼±ÅÃÀÌ °¡´ÉÇÑ ÃÖ´ë 4 °³ÀÇ ¾ç¹æÇâ DC ¸ðÅÍ. 7. ´ÜÀÏ ÄÚÀÏ, ÀÌÁß ÄÚÀÏ ¶Ç´Â ÀÎÅ͸®ºê ½ºÅ×ÇÎÀÌÀÖ´Â ÃÖ´ë 2 °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ (À¯´Ï Æú¶ó ¶Ç´Â ¹ÙÀÌÆú¶ó). 8. 4 H-ºê¸´Áö: ºê¸´Áö ´ç 0.6A (1.2A ÇÇÅ© Àü·ù) ¸¦ ¿ º¸È£ ±â´ÉÀ¸·Î Á¦°øÇϸç 4.5V ~ 36V DC¿¡¼ ¸ðÅ͸¦ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 9. Àü¿ø °ø±Þ Áß¿¡ ¸ðÅ͸¦ ºñÈ°¼ºÈ »óÅ·ΠÀ¯ÁöÇÏ´Â ÀúÇ×À» ´ç±é´Ï´Ù. 10. º°µµÀÇ ³í¸®/¸ðÅÍ °ø±Þ ÀåÄ¡ ¿ë 2 ¿ÜºÎ ´ÜÀÚ Àü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º.
Âü°í: ¸ð´ÏÅÍ ¹× Á¶¸í È¿°ú°¡ ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ Ç׸ñÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀÌ ±×¸²¿¡ Ç¥½ÃµÈ »ö»ó°ú ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù! ¼öµ¿ ÃøÁ¤À¸·Î ÀÎÇØ 1-2cm ÃøÁ¤ ÆíÂ÷¸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ.
1 x È®Àå º¸µå
[°ü·Ã Á¦Ç° ¼¼ºÎ/]
|
|
|
|
|
|