BU-01 DecaWaveÀÇ DW1000 ĨÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î °³¹ßµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº ¾ÈÅ׳ª, ¸ðµç ¹«¼± ÁÖÆļö ȸ·Î, Àü¿ø °ü¸® ¹× Ŭ·° ¸ðµâÀ» ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº 10 cmÀÇ À§Ä¡ Á¤È®µµ¿Í ÃÖ´ë 6.8 MbpsÀÇ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ °¡Áø ¾ç¹æÇâ ¹üÀ§ ¶Ç´Â TDOA À§Ä¡ ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ä¾ç¿ø, ÁÖÂ÷Àå ¹× ±âŸ ºÐ¾ß¿¡¼ ³Î¸® »ç¿ëµË´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö:
¾ÈÅ׳ª ÇüÅÂ: ¿Âº¸µå PCB ¾ÈÅ׳ª
ÁÖÆļö ¹üÀ§: 3.5 GHz ~ 6.5 GHz
ÀÎÅÍÆäÀ̽º: PWM/I2C/GPIO, MCUÀÇ ¸ðµç IO
ÀÛ¾÷ ¿Âµµ; -40 ¡É ~ 85 ¡É
ÀúÀå ȯ°æ: -40 ¡É ~ 125 ¡É, <90% RH
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹üÀ§: 5V ¶Ç´Â 3.3V
¼Òºñ Àü·Â °³¹ß º¸µå ¹éÇ÷¹ÀÎ: 160mA (MCU, ¼¾¼ Æ÷ÇÔ)
Á¦Ç° Å©±â: 35*55.5(± 0.2)(W * H) mm
ÇÉ ¼³¸í:
IO7: ±âº»°ªÀº µ¿±âÈ ÀÔ·ÂÀ¸·Î »ç¿ëµË´Ï´Ù. ÀÌ ÇÉÀº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Á¦¾î ÇÏ¿¡ ¹ü¿ë I/O ÇÉ GPIO7 ·Î À籸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
IO6: ¹ü¿ë I/O ÇÉ. Àü¿øÀ» ÄѸé SPI ÀÛµ¿ ¸ðµå¸¦ ±¸¼ºÇϱâ À§ÇÑ SPIHA (SPI À§»ó ¼±ÅÃ) ÇÉÀ¸·Î »ç¿ëµË´Ï´Ù. Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ ÀÌ ÇÉÀº ±âº»ÀûÀ¸·Î ¹ü¿ë I/O ÇÉÀ¸·Î ¼³Á¤µË´Ï´Ù.
IO5: ¹ü¿ë I/O ÇÉ. Àü¿øÀ» ÄÓ ¶§ SPI ÀÛµ¿ ¸ðµå¸¦ ±¸¼ºÇϱâ À§ÇÑ SPIPOL (SPI ±Ø¼º ¼±ÅÃ) ÇÉÀ¸·Î »ç¿ëµË´Ï´Ù. Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ ÀÌ ÇÉÀº ±âº»ÀûÀ¸·Î ¹ü¿ë I/O ÇÉÀ¸·Î ¼³Á¤µË´Ï´Ù.
IO4: ¹ü¿ë I/O ÇÉ.
IRQ: DWM1000 ¿¡¼ È£½ºÆ® ÇÁ·Î¼¼¼·Î ¿äûÀ» Ãâ·ÂÇÏ°í MCUÀÇ PB0 ¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù. ±âº»ÀûÀ¸·Î IRQ´Â È°¼º ³ôÀº Ãâ·ÂÀÌÁö¸¸ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì È°¼º ³·Àº Ãâ·ÂÀ¸·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. SLEEP ¹× DEEPSLEEP ¸ðµå¿¡¼ ¿Ã¹Ù¸£°Ô ÀÛµ¿ÇÏ·Á¸é È°¼º °í ÀÛµ¿À» À§ÇØ ±¸¼ºÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÉÀº ÀýÀü ¹× DEEPSLEEP »óÅ¿¡¼ ³·°Ô ´ç°ÜÁöÁö ¾ÊÀ¸¸é °¡Â¥ ÀÎÅÍ·´Æ®°¡ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. IRQ ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ÀÌ ÇÉÀ» ¹ü¿ë I/O ¶óÀÎ GPIO8 ·Î À籸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
CLK: SPI ½Ã°è ¹× MCUÀÇ PA5 ¿¡ ¿¬°áµÊ
MISO: SPI µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â ¹× MCUÀÇ PA6 ¿¡ ¿¬°á
MOSI; SPI µ¥ÀÌÅÍ ÀÔ·Â ¹× MCUÀÇ PA7 ¿¡ ¿¬°á
CSN: SPI ĨÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í MCUÀÇ PA4 ¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ. ÀÌ°ÍÀº È°¼º ³·Àº È°¼ºÈ ÀÔ·ÂÀÔ´Ï´Ù. SPICSnÀÇ ³ôÀ½¿¡¼ ³·À½ ÀüȯÀº »õ·Î¿î SPI Æ®·£Àè¼ÇÀÇ ½ÃÀÛÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. SPICSnÀº DW1000 À» ÀýÀü ¶Ç´Â ÀýÀü »óÅ·Π¸¸µå´Â ¿þÀÌÅ©¾÷ ½ÅÈ£·Î »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
PA3: MCUÀÇ PA3
PB1: MCUÀÇ PB1
PB10: MCUÀÇ PB10
PB11: MCUÀÇ PB11
LED1: MCUÀÇ PA2, LED1 ¿¡ ¿¬°á
LED2: MCUÀÇ PA1, LED2 ¿¡ ¿¬°á
BTN: MCUÀÇ PA0, BTN ¹öÆ°¿¡ ¿¬°á
RESET: MCUÀÇ ÇÉ Àç¼³Á¤, Àç¼³Á¤ ¹öÆ°¿¡ ¿¬°á
GND: ±×¶ó¿îµå
GND: ±×¶ó¿îµå
V3.3: 3.3V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
V5 5V: Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
V3.3: 3.3V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
GND: ±×¶ó¿îµå
VBAT: MCU ¹èÅ͸® Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Vbat
SCL: MCUÀÇ SCL ÇÉ, ±âº»°ªÀº 3.3 V¸¦ Ç®¾÷ÇÏ´Â °ÍÀÌ¸ç ¼¾¼ SCL ÇÉÀº ³»ºÎÀûÀ¸·Î ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
SDA: MCUÀÇ SDA ÇÉ, 3.3 V°¡ ±âº»ÀûÀ¸·Î Ç®¾÷µÊ, ³»ºÎ ¼¾¼ SDA ÇÉ
PB8: MCUÀÇ PB8
PB9: MCUÀÇ PB9
PB5: MCUÀÇ PB5
PB4: MCUÀÇ PB4
PB3: MCUÀÇ PB3
PA15: MCUÀÇ PA15
V3.3: 3.3V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
RST: BU01 ÀÇ ÇÉ Àç¼³Á¤ ¹× MCUÀÇ PB12 ¿¡ ¿¬°á
WAKEUP: BU01 ÀÇ ¿þÀÌÅ© ¾÷ ÇÉ°ú MCUÀÇ PB13 ¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. È°¼º ³ôÀº »óÅ·Π¼³Á¤Çϸé WAKEUP ÇÉÀÌ ÀýÀü ¶Ç´Â DEEPSLEEP »óÅ¿¡¼ DW1000 À» ÀÛ¾÷ ¸ðµå·Î °¡Á®¿É´Ï´Ù. »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸éÀÌ ÇÉÀ» Á¢Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
EXTON: BU01 ÀÇ EXTON ÇÉÀÌ MCUÀÇ PB14 ¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ°í ¿ÜºÎ ÀåÄ¡°¡ È°¼ºÈµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿þÀÌÅ©¾÷ ÇÁ·Î¼¼½º Áß¿¡ ¼³Á¤ÇÏ°í ÀåÄ¡°¡ ÀýÀü ¸ðµå·Î ÀüȯµÉ ¶§±îÁö È°¼º »óŸ¦ À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù. ÀåÄ¡°¡ ÀýÀü ¸ðµå¿¡ÀÖÀ» ¶§ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀº ¿ÜºÎ DC-DC º¯È¯±â ¶Ç´Â ±âŸ ȸ·Î¸¦ Á¦¾îÇÏ¿© Àü·Â ¼Òºñ¸¦ ÃÖ¼ÒÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
U1RX: MCUÀÇ UART1-RX
U1TX: MCUÀÇ UART1-TX
PA8: MCUÀÇ PA8
PB15: MCUÀÇ PB15
DIO: Swdio MCUÀÇ SWDIO ÇÉ, ±âº» MCU ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÉ
CLK: Swclk MCUÀÇ SWDIO ÇÉ, ±âº» MCU ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÉ
BT0: MCU ½ÃÀÛ ¸ðµå¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â BOOT0 MCUÀÇ BOOT0 ÇÉ
BT1: MCU ½ÃÀÛ ¸ðµå¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â BOOT1 MCUÀÇ BOOT1 ÇÉ
RESET: ¹öÆ° RESET Àç¼³Á¤ ¹öÆ° BTN/PA0 ¹öÆ°
BTN/PA0: ¹öÆ°À» ´·¯ PA0 ÇÉÀ» ¿Ã¸³´Ï´Ù.
»ç¿ë Áöħ:
BOOT ÇÉÀº ½ÃÀÛ ¸ðµå¸¦ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
FAQ
Q1: BU01-DB ¹üÀ§¸¦ ¾ó¸¶³ª ¸Ö¸® ÃøÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î? ¾ó¸¶³ª Á¤È®Çմϱî?
´äº¯: Æ÷ÀÎÆ® ´ë Æ÷ÀÎÆ® ¹üÀ§ 50m + (¹èÄ¡ ¹× °¢µµ À§Ä¡¿Í °ü·Ã), 10CM À̳»
Q2: BU01-DB ¾î¶»°Ô ÀÛµ¿Çմϱî?
´äº¯: ±âÁö±¹ ¹× ÅÂ±× ¸ðµå, ±âÁö±¹Àº À§Ä¡ Á¤º¸¸¦ ű׿¡ °è»êÇÏ°í Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù
Q3: BU01-DB À§Ä¡ ÆÄ¾Ç ¿Ü¿¡ ¹«¾ùÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
´äº¯: À§Ä¡ ÁöÁ¤ ¹× ¹üÀ§ ¼³Á¤ ¿Ü¿¡µµ ÀåÄ¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¹«¼±À¸·Î Àü´ÞÇÏ´Â µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ¸ðµâ·Î »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Q4: BU01-DB STM32F103 ÀÇ »ç¿ëÀº ¹«¾ùÀԴϱî?
´äº¯: ÁÖ Á¦¾î Ĩ ÀÎ STM32F103 Àº BU01 À» ½ÇÇàÇϱâÀ§ÇÑ ¾Ë°í¸®Áò µå¶óÀ̹ö Äڵ带 Àü´ÞÇÕ´Ï´Ù.
Q5: BU01-DB °³¹ß º¸µåÀÇ ¿Âµµ, ½Àµµ ¹× °¡¼Óµµ ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
´äº¯: ¿¹, °øÀå Á÷·Ä AT Æß¿þ¾î¿¡´Â ¿Âµµ, ½Àµµ ¹× °¡¼Ó ¼öÁýÀ»À§ÇÑ µ¥¸ð ·çƾÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.