|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: cuiisw
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Á¶°Ç: »õ·Î¿î
- À¯Çü: µå¶óÀ̺ê ic
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: PWM Servo Drive
- ½Åû: ÄÄÇ»ÅÍ
- ÀÛ¿ë ¿Âµµ: *
- °ø±Þ Àü¾Ð: *
- ºÐ»ê Àü¿ø: *
- ¸ÂÃã °¡´É À¯¹«: ±×·¸½À´Ï´Ù
¼³¸í:
ÀÌ°ÍÀº i2c-controlled PWM µå¶óÀ̺ê¿Í ³»Àå ½Ã°èÀÔ´Ï´Ù. Áï, TLC5940 ½Ã¸®Áî´Â ¸Å¿ì ´Ù¸£´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ´ç½ÅÀº Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ´ç½ÅÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ Â÷ÁöÇÏ´Â ½ÅÈ£¸¦ º¸³¾ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù
5V ȣȯ, ¶ÇÇÑ 3.3V MCU Á¦¾î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç 6V Ãâ·ÂÀ¸·Î ¾ÈÀüÇÏ°Ô ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (3.4 + Æ÷ÁöƼºê Àü¾ÐÀ¸·Î Èò»ö ¶Ç´Â ÆĶõ»ö led¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¶§µµ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù)
Address select pins ±×·¡¼ ´ç½ÅÀº ´Ü Çϳª i2c ¹ö½º, 992 PWM »êÃâÀÇ ÇÕ°è¿¡ °É·ÁÀÖ´Â 62 ¿îÀü»ç ³ÎÀ» µÑ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¸Å¿ì Å« ÀÚ¿øÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¾à 1.6Khz °¡º¯ ÁÖÆļö PWM Ãâ·Â
Áغñ Ãâ·Â 12 ÇØ»óµµ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ, Áï 60Hz Àç»ýÀ²À» µµ´Þ 4us ÇØ»óµµ
±¸¼º Ãâ·Â Ǫ½Ã-Ç® Ãâ·Â ¶Ç´Â ¿ÀÇÂ
»¡¸® ¸ðµç »êÃâÀ» ºñÈ°¼ºÈÇÏ´Â »êÃâ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇϽʽÿÀ
Áß¾Ó PCA9685 ĨÀº ÀÛÀº ÆÇ¿¡ ½Î¿© ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àü¿ø ÀÔ·Â ´ÜÀÚ
³ì»ö Àü¿ø Ç¥½Ã±â
4 °³ÀÇ ±×·ì¿¡¼ 3 ÇÉ Ä¿³ØÅÍ »ðÀÔ 16 ¼º¸ ¸ðÅÍ (¼º¸ Ç÷¯±× 0.1 "º¸´Ù ¾à°£ ³ÐÀº, ±×·¡¼ 4 ½ÖÀÇ 0.1" Ä¿³ØÅ͸¦ ³ÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
¿ª ±Ø¼º º¸È£ ¹è¼± º¸µå ÀÔ·Â
ij½ºÄÉÀÌµå µðÀÚÀÎ
Å« ÃàÀü±â¸¦ µÎ´Â V + ¼± (¾î¶² °æ¿ì¿¡´Â ´ç½ÅÀº ÇÊ¿ä·Î ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù)
¸ðµç PWM Ãâ·Â ¶óÀÎÀº 220 ohm ½Ã¸®Áî ÀúÇױ⸦ »ç¿ëÇÏ¿© º¸È£ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç led¸¦ ½±°Ô ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
|
|