4WD ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ
1pcs R3 º¸µå
2pcs ·Îº¿ ¼¨½Ã
1pcs ¼¾¼ È®Àå Ç÷¹ÀÌÆ® V4.0
1pcs L298N ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå
4pcs °íÇ°Áú ÀÛÀº ŸÀ̾î
4pcs DC ¸ðÅÍ
1pcs 170 Æ÷ÀÎÆ® ºê·¹µå º¸µå
3pcs TCRT5000 ÃßÀû ¸ðµâ
1pcs Àû¿Ü¼± ¼ö½Å ¼¾¼ ¸ðµâ
1pcs ¿ø°Ý
1pcs SG90 ¼º¸
1pcs ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâ
4pcs ¼º¸ ºê·¡Å¶ Æ¿Æ® Ä«¸Þ¶ó Ç÷§Æû
1pcs 6 5th ¹èÅ͸® »óÀÚ
1pcs USB ÄÉÀ̺í
1pcs 9V ¹èÅ͸® »óÀÚ
1pcs 40pin Dupont F-F ¶óÀÎ
1pcs ³ª»ç ¼¼Æ®
ºí·çÅõ½º ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ ¼³¸í:
´Ù±â´É ºí·çÅõ½º Á¦¾î ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷´Â ºí·çÅõ½º Á¦¾îÀÇ ºÎºÐÀ» Ãß°¡ÇÏ´Â ÀÚµ¿ µµº¸ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ ¹öÀüÀÔ´Ï´Ù.
ºí·çÅõ½º Á¦¾î ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷´Â Arduino AtMega-328p ±â¹ÝÀ¸·Î ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ±â¿ï°í ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ±×°Í¿¡´Â »ç³É, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¹× ¿ø°Ý Á¦¾îÀÇ ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ±â´ÉÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ ¿ÜºÎ ¸ðµâÀ» È®Àå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¡:
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 7V - 12V
°¨¼Ó ¸ðÅÍ ºñÀ² 1:48, µå¶óÀ̺ê Àü¾Ð 6V
L298N µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ, ½ÇÁ¦ Àý¿¬ MCU »ç¿ë
»ç³É ¸ðµâ ¼¼ ±×·ì (Èæ¹é ¶óÀÎÀ» °¨Áö), ³ôÀº Á¤È®µµ
¿ø°Ý Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ½º¸¶Æ® Ä«·Î ±¸¼ºµÈ Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Åë½Å ¸ðµâ
ºí·çÅõ½º ¹«¼± Åë½Å ¸ðµâ (´Ü°Å¸® ¹«¼± ¿ø°Ý Á¦¾î)
°æÁ¦ ¹× ȯ°æ Ä£ÈÀû ÀÎ ÃæÀü½Ä ¹èÅ͸® ¹× ÃæÀü±â
´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ »ó»ó·Â¿¡ µû¶ó ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼ ¸ðµâÀ» ÀåÂø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
4 x ±â¾îµå ¸ðÅÍ
4 x ŸÀ̾î
4 x ¸ðÅÍ °íÁ¤
2 x ¾ÆÅ©¸± À¯¸®ÆÇ (100x213x5mm)
1 x L298N ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö
1 x R3 ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå
1 x ¼¾¼ º¸µå V5
1 x Ȧ´õ Å°Æ®
1 x ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î
1 x ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ
3 x ¶óÀÎ À¯µµ ¸ðµâ
1 x Àû¿Ü¼± ¼ö½Å±â ¸ðµâ
1 x MCU ¿ø°Ý Á¦¾î
1x18650 ¹èÅ͸® Ȧµå
1 x ºí·çÅõ½º ¾î´ðÅÍ
1 x USB ÄÉÀ̺í (0.5m)
30 x µàÆþ ¶óÀÎ
15 x ±âµÕ (6x35mm / 3x20mm / 6x6mm)
ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ³ª»ç ¹× ³ÊÆ®
2WD ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ ¹è¼Û ¸ñ·Ï:
ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã 1
ÀÚµ¿Â÷ ¹ÙÄû 2
DC ±â¾î ¸ðÅÍ 1 48: °¨¼Ó DC ¸ðÅÍ (±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é 120: 1 ¿É¼Ç)
20 ¶óÀÎ °Ç ÄÚµå µð½ºÅ© 2
Æнº³Ê (°í°µµ ºí·¢ ¾ÆÅ©¸±) 4
ij½ºÅÍ 1
³× ¹èÅ͸® »óÀÚ 1
·ÎÄ¿ ½ºÀ§Ä¡ 1
Á¶¸³µµ 1
¿©·¯ ³ª»ç ³ÊÆ®
V5 ½¯µå 1
R3 º¸µå 1
SG90 1
FPV 1
L298N 1