2013 R3 óÀ½ 32 ºñÆ® ¸¶½ºÅÍ Ä§¼ö °ñµå Àü¼Û µ¥ÀÌÅÍ
Á¦Ç° ¼Ò°³:
ÁÖ¼Ò¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸:
Duino ±³È¯ ±×·ì ¹øÈ£: 20437195, ¸ðµç »ç¶÷µéÀÌ ±³È¯À» ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!
´Ù¿î·Îµå Ar.dui.no IDE:Http://Ar.dui.no.cc/en/Main/Software (¿·Á º¹Á¦)
»çÇ×:
Duino due´Â Ư¼ö Á¦Ç°À¸·Î ÀÎÇØ ÇöÀç ¾Ë·ÁÁø Due compatible shield´Â ÁַΠŬ·¡½º ¶óÀ̺귯¸®°¡ ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ duino MEGA 2560 ÀÇ ÇÉ Á¤ÀÇ°¡ Á¤È®È÷ µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ÀÔ·Â/Ãâ·Â Æ÷Æ® ´Ù¸¥ ¸Å°³ º¯¼ö
»óÇ°ÀÇ ³³Ç°ÀÇ ¾Õ¿¡ »óÁ¡Àº ¿ä±¸µÈ ¾ö°ÝÇÑ ½ÃÇèÀ¸·Î ÀÎÇØ °¢, »ç¿ë duino ¶§¹®¿¡ °ø½ÄÀûÀÎ À¥»çÀÌÆ® Áö½Ã ¹× ¹®¼ÀÇ ¾Õ¿¡ ÁÖÀDZí°Ô ÇϽʽÿÀ, ºÎÀûÀýÇÑ ¼Õ»ó »óÁ¡¿¡ ÀÇÇÑ ÀÛµ¿¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ºÐÀïÀº Ã¥ÀÓÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
À߸øµÈ USB ´Ù¿î·Îµå Æ÷Æ® ¼±ÅÃ, duino 1.5.x ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¸Þ´º º¸µå ¼±Åà USB ÄÉÀÌºí ½ÇÁ¦ ¿¬°á ¶óÀÎ Æ÷Æ® ´Ù¿î·Îµå ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº È®ÀÎ
¿ÀÇ ¼Ò½º Çϵå¿þ¾î Ç÷§Æû ¼Ò°³:
Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ÀüÀÚ ÇÁ·ÎÅä ŸÀÌÇÎ Ç÷§ÆûÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º µµ±¸·Î Æí¸®ÇÏ°í À¯¿¬ÇÏ¸ç ¾ÆƼ½ºÆ®, µðÀÚÀ̳Ê, ¾ÖÈ£°¡¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ±×¸®°í "´ëÈ Çü" °ü½ÉÀִ ģ±¸¸¦ À§ÇØ.
Duino´Â ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¸¦ ÅëÇØ Á¶¸í, ¸ðÅÍ ¹× ±âŸ ÀåÄ¡¸¦ Çǵå¹éÀ¸·Î Á¦¾îÇÏ¿© ȯ°æÀ» °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ȯ°æ¿¡ ¹ÌÄ¡´Â ¿µÇâ. ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ º¸µå¿¡ duino ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾îÀÇ È¸Àü ¼Óµµ¸¦ Á¦¾îÇÏ¿© ÀÌÁø ÆÄÀÏ·Î ÄÄÆÄÀÏ µÈ ÇÁ·Î±×·¥À» ÀÛ¼ºÇÏ°í ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î ÅÂ¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ar.dui.no ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀº duino ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î ¹× °³¹ß ȯ°æÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ´Þ¼ºÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
»õ·Î¿î ±â´É:
• 32 ºñÆ® ¸¶½ºÅÍ
• µà¾ó USB ´Ù¿î·Îµå ³×ÀÌƼºê USB Æ÷Æ®´Â USB ÀåÄ¡¿¡ ´ëÇÑ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¶§¹®ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
±â¼úÀûÀÎ ¸ð¼ö:
• ÇÁ·Î¼¼¼ AT91SAM3X8EA
ÀÛµ¿ Àü¾Ð 3.3V
• ÀÔ·Â Àü¾Ð 7-12V
• ÀÔ·Â Àü¾Ð (±Ã±ØÀûÀÎ) 6-20V
• µðÁöÅÐ ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÔ·Â/Ãâ·Â Ç×±¸ 54 (12 PWM »êÃâ)
• ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â ÇÉ 12
• ¾Æ³¯·Î±× »êÃâ ÇÉ 2 (Analog ·Î±×¿¡ µðÁöÅÐ ¹æ½ÄÀ¸·Î º¯È¯)
• Pai mu ÀÔ·Â/Ãâ·Â Æ÷Æ® DC Ãâ·Â ÃÑ Àü·ù 130mA
• 3.3V Èû ÇÉÀº 800 mA ÇöÀ縦 Á¦°øµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
• 5V Èû ÇÉÀº 800 mA ÇöÀç·Î ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
• ³»ºÎ Ç÷¡½Ã ¿ë·® 512KB
• SRAM96KB (µÎ °³ÀÇ ÀºÇà: 64KB ¹× 32KB)
• ½Ã°è ÁÖÆļö 84 MHz
Duino ¶§¹®¿¡ Á¦Ç°ÀÇ Æ¯º°ÇÑÀÔ´Ï´Ù, ÇöÀç ¾Ë·ÁÁø ¶§¹®¿¡ ȣȯ¼º ¹æÆд ´Ù·®, ÁÖ·Î Á¾·ù µµ¼°üÀÌ ´Ù¸¨´Ï´Ù ¶§¹®¿¡, ÇÉ Á¤ÀÇÀÇ ¸Þ°¡ 2560 Á¤È®ÇÏ°Ô µ¿ÀÏÇÏ, ±×·¯³ª Àü·Â °ø±Þ ¸ð¼öÀÇ ÀÔ·Â/Ãâ·Â Ç×±¸´Â ´Ù¸¨´Ï´Ù.
»óÁ¡ Àü¿¡ ¹è´Þ »óÇ°ÀÌ ¸ðµç ¶§¹®¿¡ ¾ö°ÝÇÑ Å×½ºÆ® ÇÊ¿äÇÑ ÁÖÀDZí°Ô Àü¿¡ °ø½Ä À¥»çÀÌÆ® Áöħ ¹®¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ºÎÀûÀýÇÑ ÀÛµ¿ ¶§¹®¿¡ ¼Õ»ó ½ºÅä¾î Ã¥ÀÓÀ»ÁöÁö ¾Ê½À´Ï´Ù
À߸øµÈ USB ´Ù¿î·Îµå Æ÷Æ® ¼±ÅÃ, 1.5.x ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¸Þ´º º¸µå ¼±Åà USB ÄÉÀÌºí ½ÇÁ¦ ¿¬°á ¶óÀÎ Æ÷Æ® ´Ù¿î·Îµå ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº È®ÀÎ
¶§¹®¿¡ ÀÏ»óÀûÀÎ:
•µå¶óÀ̺ê VGA µð½ºÇ÷¹ÀÌ:
°³¿ä
¶§¹®¿¡ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µåÀÇ SAM3X8E cpu¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. DuinoÀÇ 32 ºñÆ® a.r.m Äھ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ Ã¹ ¹ø° ºí·ÏÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº 54 µðÁöÅÐ I/O Æ÷Æ® (12 PWM Ãâ·Â¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù),12 ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â Æ÷Æ®, 4 ¹æÇâ UART Çϵå¿þ¾î Á÷·Ä Æ÷Æ® 84 MHz Ŭ·° ÁÖÆļö, USB OTG ÀÎÅÍÆäÀ̽º, 2 °³ÀÇ DAC (¾Æ³¯·Î±×-µðÁöÅÐ º¯È¯), 2 °³ÀÇ TWI, Àü¿ø Äܼ¾Æ®, Á÷·Ä ÁÖº¯ ÀÎÅÍÆäÀ̽º (SPI), JTAG ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ¸®¼Â ¹öÆ° ¹× a Å°ÀÇ °æ¿ì.
ȸ·Î ±âÆÇ¿¡´Â ´Ù¾çÇÑ ±¸¼º ¿ä¼ÒÀÇ ÀÛµ¿¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Á¦¾î°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ¸¸ç ÄÄÇ»ÅÍ ¶Ç´Â AC-DC ¾î´ðÅ͸¦ ÅëÇØ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¹èÅ͸®´Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¼ÒÄÏ¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ½ÇÇàÀ» ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 3.3V ¹× ÇÉ¿¡¼ ȣȯÀÌ µÇ´Â duino´Â duino ³ÎÀÇ 1.0 duino ±âÁØ°ú ÀÏÄ¡ÇÏ¿© ¹è¿µË´Ï´Ù.
A. r.m ÇÙ½É ÀÌÁ¡
´Ù¸¥ duinoÀÇ 8 Á¶±Ý AVR ÇÙ½ÉÀÇ ÀüÅëÀûÀÎ »ç¿ë¿¡ ºñ±³µÈ 32 Á¶±Ý a.r.m ÇÙ½É »ç¿ëÇϱ⠴õ °·ÂÇÑ. Áß¿äÇÑ Â÷ÀÌÁ¡Àº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù:
32 ºñÆ® ÄÚ¾î ÇÑ ½Ã°è¿Í ÇÁ·Î¼¼½º 32 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ;
84Mhz CPU Ŭ·° ÁÖÆļö;
SRAM 96 KBytes;
Ç÷¡½ÃÀÇ 512 KBytes;
DMA ÄÁÆ®·Ñ·¯, ±×´Â ¸¹Àº ÀÛµ¿ ¾Ð·ÂÀ» ÇÒ cpu¸¦ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
µµ½Ä ´ÙÀ̾î±×·¥ ¹× ÂüÁ¶ ¼³°è
-Reference-design.zip
°³¿ä: schematic.pdf
ÀúÀå °ø°£
SAM3X 512KB (256kbÀÇ µÎ Á¶°¢) Ç÷¡½Ã °ø°£ÀÇ »ç¿ëÀÚ ÇÁ·Î±×·¥À» ÀúÀåÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ÀÌ¹Ì Ä¨À» »ý»êÇÏ´Â °ÍÀº rom¿¡ ¹Ì¸® ¾²¿©Áø ºÎÆ® ·Î´õÀÔ´Ï´Ù. SRAM 96KB Å©±â·Î µÎ °³ÀÇ ¿¬¼Ó °ø°£ 64KB ¹× 32KB ±¸¼ºÀ¸·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. À¯È¿ÇÑ ¸ðµç ÀúÀå °ø°£ (¼¶±¤, RAM ¹× ROM) ´Â Á÷Á¢ ÇØ°áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ç½ÅÀº µ¥ÀÌÅÍ¿¡ Ç÷¡½ÃÀÇ Áö¿ì±â ¹öÆ° Áö¿ì±â sam3xÀÇ º¸µå¿¡ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ÀÛ¾÷Àº ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ÇöÀç ºÎÇϸ¦ »èÁ¦ÇÕ´Ï´Ù. Àü¿ø-±¹°¡, ´©¸£°í Áö¿ì±â ¹öÆ° ¸î ÃÊ ½Äº° ¼ø°£¿¡ ¸ðµÎ ¼ö.
ÀÔÃâ·Â
µðÁöÅÐ I /O: ÇÉ 0 53
Pinmode () digitalwrite () anddigitalread () ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â Æ÷Æ®·Î °¢ I/o¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×µéÀº 3.3 v¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. °¢ ÀÔ·Â/Ãâ·Â 3 mA ¶Ç´Â 15 mA Àü·ù ¶Ç´Â ÀÔ·Â 6 mA ¶Ç´Â 9 mA Àü·ù. ¶ÇÇÑ Ç®¾÷ ÀúÇ×±âÀÇ ³»ºÎ¿¡ 100K À¯·´ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù (±âº»ÀûÀ¸·Î ´ç±âÁö ¾ÊÀ½). ¶ÇÇÑ ÇÉ Áß ÀϺδ Ư¼ö ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á÷·Ä: 0 (RX) ¹× 1 (TX)
Á÷·Ä 1: 19 (RX) ¹× 18 (TX)
Á÷·Ä 2: 17 (RX) ¹× 16 (TX)
Á÷·Ä 3: 15 (RX) ¹× 14 (TX)
¼ö½Å Æ÷Æ®¸¦ º¸³¾ Á÷·Ä Æ÷Æ® (3.3V ·¹º§¿¡¼ ÀÛµ¿). 0,1 USB-to-UART Åë½Å¿¡ ´ëÇÑ Á÷·Ä Æ÷Æ®¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â atmega16u2¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
PWM: ÇÉ 2 13
AnalogWrite () ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© 8 ºñÆ® PWM Ãâ·ÂÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. PWM »êÃâ Á¤È®µµ¸¦ ¹Ù²Ù´Â analogwriteresolution () ±â´ÉÀº ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
SPI SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º (ICSP ÀÎÅÍÆäÀ̽º¶ó°íµµ ÇÔ)
SPI ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÅëÇØ Åë½Å¿ë Á÷·Ä ÁÖº¯ ÀÎÅÍÆäÀ̽º (SPI) ÀÔ´Ï´Ù. SPI ÇÉÀº 6 ÇÉ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, can , Leonardo, Mega2560 ȣȯ. ´Ù¸¥ SPI ÀåÄ¡ ´ë ÀåÄ¡ Åë½ÅÀ» À§Çؼ¸¸ ÀÌ SPI ¹Ù´ÃÀº SAM3X ÇÁ·Î±×·¥ ¾²±â¿¡ »ç¿ëµÉ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. SPI ¶§¹®¿¡ Àü¿ë È®Àå ¶óÀ̺귯¸®°¡ °í±Þ ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ĵ: canrx ¹× cantx
Çϵå¿þ¾î Áö¿øÀÌ ¾øÁö¸¸ api¸¦ Á¦°øÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
"L" LED: 13
ÀÌ ³»Àå LED µðÁöÅÐ ÇÇÆ® 13, ÇÉ °ÍÀº ³ôÀº ¼öÁØÀÇ, LED ºû, ÇÉ ³·Àº ¼öÁØ¿¡¼ LED. PWM Ãâ·Â ±â´ÉÀ» °¡Áø 13 ÇÇÆ® ¶§¹®¿¡ µû¶ó¼ ±¤µµ Á¶Á¤À» º¹Á¾µÉÁöµµ ¸ð¸¨´Ï´Ù.
TWI 1: 20 (SDA) ¹× 21 (SCL)
TWI 2: SDA1 ¹× SCL1.
TWI Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ǿ¡¼ °ü¿©µÇ´Â ö»çÀÇ »ç¿ëÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù
´Ù¸¥ ÇÉ:
AREF
ÀÔ·Â ±âÁØ Àü¾ÐÀ» °¡ÀåÇÏ´Â. Analogreference () ¿¡ ÀÇÇÏ¿© ¿ëµµ.
¸®¼Â
³·Àº ¸®¼Â °üÁ¦»ç. ÀüÇüÀûÀÎ ½ÅûÀº ¸®¼Â ´ÜÃßÀÇ È®Àå ³ÎÀ» ¿¬°áÇÏ´Â ¹ßÀÔ´Ï´Ù.
Åë½Å duino ¶§¹®¿¡ ¹è´ÞµÉ ¼ö ¼ö¸¹Àº ¹æ¹ý ÄÄÇ»ÅÍ ¹× ±âŸ ¶Ç´Â ±âŸ Åë½Å, ¶ÇÇÑ ´Ù¸¥ ÀåÄ¡¿¡ ÀåÄ¡ Åë½Å °°Àº ÈÞ´ë ÀüÈ, ÅÂºí¸´ Ä«¸Þ¶ó µîµî. Sam3x´Â ÀÏ·Ã Åë½Å¿¡ uartÀÇ Çϵå¿þ¾î UART ¹× 3 ±×·ì TTL (3.3V) ¼öÁØÀÇ ¼¼Æ®¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
ATmega16U2 he a virtual COM Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áµÈ ÇÁ·Î±×·¥ ´Ù¿î·Îµå ÀÎÅÍÆäÀ̽º (windows´Â ÀåÄ¡ ¹× OS x¸¦ ½Äº°Çϱâ À§ÇØ a. inf ÆÄÀÏÀÌ ÇÊ¿äÇϸç Linux ½º´Â ÀÚµ¿À¸·Î ½Äº° ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù). SAM3X Çϵå¿þ¾î UART ¿¬°á ATmega16U2. Atmega16u2¿¡ ÀÇÇÏ¿© ¿¬¼ÓµÇ´Â rx0¿Í tx0´Â USB Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ǿ¡ Á÷·Ä Æ÷Æ®ÀÇ ÇÁ·Î±×·¥À» ´Ù¿î·Îµå¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Duinoide´Â Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ð´ÏÅ͸¦ ÅëÇØ Á÷·Ä ¸ð´ÏÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ¸Å¿ì °£´ÜÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸³»°Å³ª ¼ö½ÅÇÕ´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍ´Â 16U2 Àü¼Û ¶Ç´Â ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ¿¬°áµÈ USB (±×¸®°í Á÷·Ä Åë½ÅÀ» 0,1 ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù) RX ¹× TX 2 ledÀÇ º¸µå¿¡ ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.
´Ù¸¥ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ð´ÏÅÍ ¶Ç´Â ÄÄÇ»ÅÍ¿Í Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±âº» USB °¡»ó Á÷·Ä CDC Åë½Å. ÀÌ USB Æ÷Æ®´Â ¶ÇÇÑ USB Á㠶Ǵ Űº¸µå¸¦ °¡ÀåÇϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ·Á¸é ¸¶¿ì½º¿Í Å°º¸µå ¶óÀ̺귯¸® Áö¿ø ÆäÀÌÁö¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. ÀÌ ±âº» USB Æ÷Æ®´Â USB È£½ºÆ®·Î ¸¶¿ì½º, Å°º¸µå, ½º¸¶Æ® Æù°ú °°Àº ´Ù¸¥ ÁÖº¯ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ·Á¸é USB È£½ºÆ® Áö¿ø ÆäÀÌÁö¸¦º¸½Ê½Ã¿À.
Sam3x´Â ¶ÇÇÑ TWI ¹× SPI Åë½ÅÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. Duinoide´Â TWI ¹ö½ºÀÇ »ç¿ë ¾øÀÌ Ã¶»ç µµ¼°ü¿¡ ÀÇÇØ ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù; SPI µµ¼°üÀ» »ç¿ëÇÏ¿© SPI Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ¼¼ºÎ»çÇ×Àº SPI Áö¿ø ÆäÀÌÁö¸¦ º¸½Ê½Ã¿À.
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
Duinoide¿¡ ÀÇÇØ duinoide¿¡ ÀÇÇØ "´Ù¿î·Îµå" ÇÁ·Î±×·¥À» ´Ù¿î·Îµå .. Ar. DuiÀÇ sam3x¿¡¼. Uploader¿Í AVR °üÁ¦»ç¿¡ »êÈÁú¼Ò (¾Æ´Ï) ´Â Ç÷¡½Ã ¾÷·Îµå Àü¿¡, °æ¿ì¿¡ ÀÖÀ» ÇÊ¿ä°¡ Àֱ⠶§¹®¿¡ ´Ù¸¨´Ï´Ù. Rom¿¡¼ ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ sam3x´Â ÀÛ¾÷À» ¾÷·ÎµåÇÏ°í, ÇÁ·Î±×·¥À» ½ÇÇàÇϸé SAM3X Ç÷¡½Ã °ø°£ÀÇ ÀüÁ¦´Â ºñ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
2 °³ÀÇ USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â Ĩ Áö¿ì±â ¸ðµå·Î ÀÎÇØ ´Ù¿î·Îµå ÇÁ·Î±×·¥À» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Æ÷Æ®: ÀÌ Æ÷Æ® ´Ù¿î·Îµå¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© duinoide duino Due ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Æ÷Æ®¸¦ ¼±ÅÃÇؾßÇÕ´Ï´Ù) "º¸µå. ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Æ÷Æ® (dc zuo one ±Ùó) ¿¬°á. ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Æ÷Æ® »ç¿ë 16U2 USB Á÷·Ä ¿¬°á SAM3X ù ¹ø° UART(RX0 ¹× TX0). 16U2 ¸®¼ÂÀÇ sam3x¿¡ ¿¬°áµÇ°í ¹ßÀ» Áö¿ì´Â 2°³ÀÇ ¹Ù´ÃÀÌ ºÙ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. 1200 Æ÷land, ¿±â ¹× Æó¼â Á÷·Ä Æ®¸®°Å SAM3X Çϵå Áö¿ì±â ÀýÂ÷, ÀÌÀü Åë½Å Á÷·Ä Æ®¸®°Å SAM3X Áö¿ì±â ¹× ¾²±â ¹× ¸®¼Â ÇÉ. ÀÌ Æ÷Æ® ¾÷·Îµå ÇÁ·Î±×·¥À» »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ½Å·ÚÇÒ ¼öÀÖ´Â °æ¿ì ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ±âº» USB Æ÷Æ® ¼ÒÇÁÆ® Áö¿ì±â ĨÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °Í°ú °ü·ÃÇÏ¿©. ¸ÞÀΠĨÀÌ ºÎ¼Áö´õ¶óµµ Æ÷Æ®°¡ ¿©ÀüÈ÷ ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
³×ÀÌƼºê Æ÷Æ®: ÀÌ Æ÷Æ® ´Ù¿î·Îµå¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©, ´ç½ÅÀº duinoide°¡ ±âº» USB Æ÷Æ®¸¦ ¼±ÅÃÇؾßÇÕ´Ï´Ù) "º¸µå·Î. ½ÉÁö¾î
Á¦Ç°