½ÃÀÛ
3 Ãà µðÁöÅÐ Áß·Â ¼¾¼ °¡¼Ó GY-291 ADXL345¹Ì±¹ $1.28 GY953 AHRS 9 Ãà °ü¼º Ž»ö ¼¾¼ Mo. ..¹Ì±¹ $12.99 Wavgata HTU21D ¿Âµµ ¹× ½Àµµ ¼¾¼ module...¹Ì±¹ $1.92 ¹«·á ¹è¼Û GY-302 BH1750 BH1750FVI ºû °µµ...¹Ì±¹ $1.19 CJMCU Digispark kickstarter miniatu, ¹«·á ¹è¼Û¹Ì±¹ $1.30 16 ºñÆ® I2C ADS1115 ¸ðµâ ADC 4 ä³Î, 10 °³¹Ì±¹ $25.50 ¹«·á ¹è¼Û GY-521 MPU-6050 MPU6050 ¸ðµâ 3 Axi...¹Ì±¹ $1.40 10 °³ GY-291 ADXL345 3 Ãà µðÁöÅÐ Áß·Â ¼¾¼...¹Ì±¹ $12.00 GY-25 Á÷·Ä Ãâ·Â ¾Þ±Û ¸ðµâ...¹Ì±¹ $4.60 I2C ADS1115 16 ºñÆ® ADC 4 ä³Î ¸ðµâ, »õ·Î¿î¹Ì±¹ $2.52 ¿£µå
GY953 AHRS 9 Ãà °ü¼º Ž»ö ¼¾¼ ¸ðµâ, ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý ±â¿ï±â º¸Á¤ ¸ðµâ
¸ðµâ Å©±â: 15.5mm * 15.5mm
Åë½Å ¸ðµå:1. Á÷·Ä Æ÷Æ® (9600115 200), 2. SPI Åë½Å ¶óÀÎ (4)
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 3V-5V15 ma
Ãâ·Â ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÁÖÆļö 200HZ,
ÇØ»óµµ 0.1 µµ
Á÷Á¢ Ãâ·Â:
1. ¿ÀÀÏ·¯ °¢µµ (¿ä ·Ñ ÇÇÄ¡)
2. 9 Ãà ¼¾¼ ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ (3 Ãà °¡¼Ó, 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, 3 Ãà Àڷ°è)
3. ³× ¿ä¼Ò Ãâ·Â
³»Àå ¼¾¼ º¸Á¤ ¸í·É
Àڷ°è, ÄÚ½º °¢µµ µå¸®ÇÁÆ®
PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
±âÁ¸ µ¥ÀÌÅÍ Àбâ ÇÁ·Î±×·¥ (Á÷·Ä Æ÷Æ® ¹× SPI) : 51 ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ, STM32, ARDUINO
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2016.8.1
±â»ç 2 ½Ã¸®¾ó ¸í·ÉÀÌ Ãß°¡µÇ¾úÀ¸¸ç, »ç¿ëÇÒ °í°´ÀÇ Àü±â°¡ ÀÚµ¿À¸·Î Ãâ·ÂÀÌ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
A5 AD 52 --- -------- ÀÚµ¿ Ãâ·Â ±âÈ£ ¼³Á¤ ÀúÀå (¿ÀÇÁ Àü±â Àý¾à)
A5 AC 51 -- --------- ÀÚµ¿ Ãâ·Â ±âÈ£ ¼³Á¤ Á¦°Å (¿ÀÇÁ Àü±â Àý¾à)
¼³¸í:
1. Ãâ·Â ÀúÀå ÀÚµ¿ ¼³Á¤ Ç¥ÁöÆÇ:
45 EA (A5) ÀÌÈÄ¿¡ ÀÚµ¿À¸·Î Ãâ·Â ÁöħÀ» º¸³½ ´ÙÀ½ Ãâ·ÂÀ» ÀÚµ¿À¸·Î Ç÷¡±×·Î ÀúÀåÇϱâ À§ÇØ º¸³»½Ê½Ã¿À (A5 AD 52).
´ÙÀ½ Àü±â Ãâ·ÂÀÌ ÀÚµ¿ ¸ðµåÀÎ Á÷ÈÄ¿¡ ¾î¶² Áöħµµ º¸³¾ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
ÀÌ ¸ðµå¿¡¼´Â ¸í·É ½ºÀ§Ä¡ ±â´ÉÀÇ ¿ø·¡ ÀÚµ¿ Ãâ·ÂÀÌ ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
2. Ãâ·Â Á¦°Å ÀÚµ¿ ¼³Á¤ Ç¥ÁöÆÇ:
"ÀÚµ¿ Ãâ·Â ¼³Á¤" ÀÇ Ç¥½Ã¿¡¼ Àü±â·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Ãâ·Â ÇÒ ¶§¸¶´Ù Àü±â Ãâ·ÂÀ» Â÷´ÜÇÏ·Á´Â °æ¿ì,
Äõ¸® ¸ðµå¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÁöħÀ» º¸³»¾ßÇÕ´Ï´Ù (A5 AC 51).´Ù½Ã Àü±â·Î ´õ ÀÌ»ó ÀÚµ¿ Ãâ·Â ¸ðµå°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
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½ÇÁ¦·Î ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ º¯È¯ ÀåÄ¡´Â Ç÷¯½º ¶Ç´Â ¸¶À̳ʽº¿¡ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ.
°¡¼Ó ¼¾¼ (g) = °¡¼Ó ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ/16383
ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¼¾¼ (µµ/ÃÊ) = ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ/16.4
ÀÚ±âÀå ¼¾¼ (uT) / 6.7 = ÀÚ±âÀå, ¿ø·¡ µ¥ÀÌÅÍ
ARDUINO SPI ¹è¼±µµ:
ARDUINO Á÷·Ä ¿¬°á ¹è¼± ´ÙÀ̾î±×·¥:
51 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¿¬°á, lcd1602 µð½ºÇ÷¹ÀÌ:
ÄÄÇ»ÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î µð½ºÇ÷¹ÀÌÀÇ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¿¬°á: